㈠ 机械机构动态仿真都用什么软件
RobotStudio是谨碰ABB机器人配属的软件。分为免费online（只能连接机器人控制器）和完整版（30天试用，可以做仿真、离线编程等）两种。一般来说，其功能有两种；
1.对于方案工程师。可以确认方案腔兆可行性（不涉及工艺）以及布局合理性。
2.对于调试工程师。可以用于离线编程和在线编程。事实上RS还有配套的RobotWare以及针对各应用领域的Addin软件包，是一个非常强大的软件平台。但仅限于ABB机祥圆谈器人的使用。相应的，拥有各自机器人控制系统的机器人公司大多有自己专属的对应软件。同样，也有第三方开发各品牌通用的对应软件。就我个人而言，ABB的RS是我用的最多的，我也感觉功能更强大、使用更方便。回到你的问题，软件只是工具。更重要的是你其他技能，方案工程师的设计能力，调试工程师的编程能力等。工具只要用的多，总会熟能生巧。
机械机构仿真有好多方面的吧，我做过运动仿真，应力仿真，三维CAD软件一般都有这些功能，我之前用SolidWorks，包含建模，装配，运动仿真，应力仿真和其他的功能
㈡ 机械专业都用的什么离线编程仿真软件
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKASim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。
至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点：
优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、手则Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如毕塌棚切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功衫伏能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、RoboGuide、KUKASim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
㈢ 怎么对一个机械手编程仿真，这需要什么软件，有动画的那种，有什么软件
好吧，专业的技术人员来回答你
建议你使用UNITY3D软件，这个软件，易学易用。最初被用来做游戏开发，不过，也常用来做虚拟现实，机械仿真等等。。
做个机械手仿真，很EASY