在机械设计中为什么要安装减速器

『壹』 为什么工业机器人电机驱动常常要配套减速传动装置使用

这还是因为减速机的特性，在降低电机输出扭矩的同时，可以增加其输出扭矩。工业机器人所需要的速度一般不会太快的，这样，获得同样扭矩的情况下，可以选用更小功率的电机。

减速装置

一、减速装置

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

二、分类

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

三、特点

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。

齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

『贰』 在机械设计中，为什么带传动做第一级减速，齿轮传动做第二级减速，两者能否倒置，为什么

如果传动力矩不大，传动精度要求不高采用带传动。传动力矩很大，传动精度高适合齿轮传动。所以一般前级传动都是速度高，力矩小，传动精度低。

后级一般经过减速后扭矩大，要求传动精度高。

机械减速机装置能分别起以下作用

1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;

2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;

3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。

4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。

5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和 等而采用机械减速机装置。

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传动方式由传递力矩、功率、变速比、及失速许可值确定;各种减速传动方式的特点简介如下:

1、皮带传动及齿轮传动变速适合于高速,但齿轮传动变速更适合大力矩、大功率、大速比及小失速的传动要求,但造价高投入大,维护复杂,维护成本也大。

2、皮带传动具结构筒单,维护简单、建成投入及维修成本也低,适于高速、相对小力矩、小功率、失速要求相对不高的埸合,但一般仅适合于速比不大的一级变速(多级变速占用空间大)。

3、链传动变速具皮带传动的优点,但不太适合高速传动的埸合及多级变速传动,由于链的刚度强于皮带,因此适合大力矩低速的地方。

『叁』 减速机的工作原理是什么

减速机的工作原理：

1.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗回杆传动、齿轮-蜗杆传动所组答成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

2.减速机的种类繁多，针对不同的设备、领域，类型也会不同；按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。这类型的减速机在机械设备中运用的比较多。如ICAN系列57行星减速步进电机，采用优质0.35MM硅钢片及稀土磁钢生产而成，气隙小转矩大，具有较高的抗共振特性及发热小的优势，通常使用是包装设备上。

3.减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

4.减速机常见故障：减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；减速机传动轴轴承位磨损；减速机结合面渗漏。

『肆』 减速器的那些附件有何作用啊，请前辈指点。如何选择及设计其结构尺寸

减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其作用如下：

首先齿轮和轴可以作为一个整体，主要是为了承受径向载荷和减速器大的轴向载荷的情况。而箱体可以单独作为一个整体，它是减速器的基础零件，具有稳定整个支架的作用。最后减速器的润滑油也非常重要，这是减速器正常工作的关键。

减速器的选择及其结构尺寸的构造应遵循这几点原则：

1、减速器使用系数越大，减速器使用寿命越长。

2、减速器选择时，应使[使用系数fa]控制在 1.2-1.3 之间最合理，电机和减速器使用效率最佳，寿命更长。

3、传动比i=四级电机转速/减速器输出转速。

4、对于[恒功率]减速器而言,其减速机输出轴要比同规格电机的[恒扭矩]减速器输出轴细。

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减速器的润滑保养：

1、在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

2、在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。

3、工作油温不能超过80℃。

4、终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。