A. 伺服机械手J3轴负软限位报警怎么解决
机械负载报警了，当然可以解决了，因为这报警电话就可以了。
B. 机械手伺服报警怎么处理故障ERR022怎么处理
多数故障是在机来械手运行时自此工轴系统受碰撞，使该伺服系统的机电定位失同步，失定位精度。建议: 让机与电重校同步（松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许），或电气与机校同步，让伺服电机尾编码器脉冲，从头到尾在显示屏上重走一遍进入工控机（估计有些低档机器人工控机不具此显示自校同步功能）
C. 你好机械手老是伺服报警怎么处理啊
那就需要根据报警抄代码查找相应的故障源。
再说了，你在这里笼统的发问，是无法得到具体帮助的。首先，大家不知道你所用的同服系统品牌，系列。其次，不知道具体代码。就算知道代码，未必是大家所熟知的。
所以，最好的方法是，（如果没有资料，）在伺服器厂家的官网或一些工控网站下载该伺服器的资料，然后对应解决。
D. 机械手X轴过起点极限报警，更换极限开关使用几小时后又出现报警，然
因为机械手超出抄了行程极限范围，触发了行程限位开关，这个要手动复位机械手或者是反向开到安全位置再复位报警。如果复位不了，可能是复位操作不当或者是传感器坏了等问题。再检查下机械手传动是不是有问题。我们有shou hou遇到这样的问题，都解决了
E. 三次元机械手，触摸屏报极限异常，轴出错，报警清除不了，求大神指点
因为机械手超出了行程极限范围，触发了行程限位开关，这个要手动复位机械手回或者答是反向开到安全位置再复位报警。如果复位不了，可能是复位操作不当或者是传感器坏了等问题。再检查下机械手传动是不是有问题。我们有shou hou遇到这样的问题，都解决了
F. 您好 可以请问您一个问题吗 我刚学机械手 今天遇到机械手过载报警 无
过载报警很常见的故障。原因可能是负载过大，机械传动机构卡住，超行程撞到机专械限位，伺服参属数设置错误，刹车未打开，驱动器电缆线松脱等，如果设备以前正常使用，突然过载报警，以上几点一定能解决了。一般都是直接关掉电源重新启动。我们经常维修处理这样的售后故障服务。