Ⅰ 天行机械手,一按全自动就显示未归原点!怎么办
机械手清零便是回归原点。一般机械手归原点的方法有很多种,我们可以根据机械手的故障情况来进行选择,归原点的方法一般有机械手电机找原点法,z轴信号法,电机、z轴信号相结合法。一、机械手电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法的精度不高。二、z轴信号法 直接寻找编码器的z轴信号法,当有z轴信号法时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。三、电机、z轴信号相结合法 此种回原方法是最精准的。文章来自园大第一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,第一个z轴信号一定是在原点档块上。找到第一个z轴信号后,此时有两种方试,一种是档块前回原点,一种是档块后回原点(档块前回原点较安全,欧系多用,档块后回原点工作行程会较长,日系多用)。以档块后回原为例,找到档块上第一个z轴信号后,机械手电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个z轴信号。此种回原方法是最精准的,且重复回原精度高。
Ⅱ 注塑机天行机械手怎么开模完成后面板上面不显示开模完成信号
第一个确认注塑机的机械手功能是否打开。
第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号,有的机台直接给的是机械手信号,开模完信号是注塑机输出给机械手的。
第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好,继电器是否正常。
Ⅲ 天行机械手吸不到货,主要是机箱上的数据不会设置,请高手指教
负压开关显示多少数值?可以用手感觉下吸盘的前端,在吸动作时是否有吸力产生?
Ⅳ 天行机械手正臂回正信号故障怎么处理
建议更换其他SIM卡尝试。
1、在待机桌面下-点击应用程序-设定-更多网络-移动网络-网络运营商-搜索网络-选择您SIM卡支持的网络运营商。
2、建议将SIM卡取出,使用橡皮擦拭一下SIM的芯片,然后将SIM卡重新插入到手机中。
3、建议更换其他SIM卡尝试。
4、如果还是存在,建议把机器恢复出厂设置,事先把重要的数据比如电话本、视频、图片等备份一下)。
5、建议固件升级尝试。
中国内地机械手行业品牌大,实力强的就是天行机械手(艾尔发)。
Ⅳ 天行机械手常见问题处理
你有神马问题?
干脆要我说直接换了得了