机械臂可以做到哪些事

A. 有了解机械臂的吗，可以简单说一下的吗

• ：然后在其中满足设计要求的几百组解中, 找到的最优的一组.举个例子, 3kg的机械臂, 要完成1米半径空间的各种动作.那么第六关节的长度, 决定了第六关节的...

B. 有了解机械臂的吗，可以简单说一下的吗

机械臂基本介绍
1 运动轴
6轴机械臂，3个主轴（基本轴）用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置，3个次轴（腕部轴）用以返回实现末端执行器的任意空间姿态。
2 坐标系
大部分商用工业机器人系统中，均可使用关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系， 而工具坐标系和用户坐标系同属于直角坐标系范畴 。
TCP 为机器人系统控制点，出厂是默认位于最后一个运动轴或安装法兰的返回中心，安装工具后 TCP 点将发生改变。
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C. 机器人可以帮我们干什么

1、家庭保姆

对，未来将会有很多家庭添加新的一员，那就是机器保姆，那时候的机器人具有很强的自我学习能力，他可以根据家庭的生活习惯做到定制化服务，而且不受制于时间的限制，只要有电就可以一直工作，而且他做的一切事情都在你的监控之下。

2、自动驾驶

未来的自动驾驶将会普及，借助于大数据的分析和机器的精确运算，保证我们出行的安全和效率，你再也不用担心疲劳驾驶带来危险，以为一切都在机器人的精心规划下安全行驶。

3、医疗保健

未来的很多手术机器的干预会越来越多，甚至完全替代部分手术，同样借助庞大数据库的分析，机器人可以更加快速精确的应对突发情况，减小失误的发生，医疗条件得到有效提升（之都是在医生的监控下进行的）。

4、帮助城市管理

未来人口是会下降的，但是城市的面积却在扩大，这就需要借助机器人来帮助管理，人只是起到监控的作用。借助万物互联的优势，城市中的各个角落都会得到高效的管理保证城市的正常运行。

5、农业种植

农业不管在什么时代都是人的根本，借助发达的人工智能加上庞大的数据库，可以做到对农作物的高效管理，而且处于全天候管理状态，保证了农种植的规范合理，高产而不浪费资源。

D. 华为天才少年自制机械臂，这个机械臂有什么功能

UP主“稚晖君”利用国庆假期，自制了一款小型高精度机械臂Dummy，这款机械臂，能通过远程控制，给葡萄缝针。除了“力反馈夹爪”，若是换成不同效应器，那可以实现的结果也会不同：安装“激光器”，就可以实现三维雕刻安装“画笔”，就可以进行书画安装小型的“主轴”，可以作为6轴的雕刻机。

一、高精度

他本人称与达芬奇手术机器人相比，达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个他的项目能企及的。 但是人都不一定可以给葡萄缝针，而他的机器人做到了可以看出来精度很高了。

最后还是要说，就在8月2日，任正非还在题为「江山代有才人出」的演讲中表扬了稚晖君的项目，指出这是华为创新的动力： 稚晖君的视频可以看出他是一步一个脚印，不断提高的，想学习的诸位无妨循序渐进，从改良和小东西慢慢练起来。