❶ 注塑机机械手下降时速度太快产品散一地怎么调慢
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。2、打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。3、设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。4、根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。6、检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。7、夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。8、半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。9、然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等10、进入机械手定时器模块,对各个动作时间进或汪行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。11、进行注塑机及机械手的全自动运告团烂行操作。12、首次全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间袜漏与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。13、调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开
❷ 安川机械手怎样设置自动运行速度百分比
2种方式,安川机器人配备标准IO模块,通过IO模块和PLC进行通讯。 另外,还支持PROFIBUS-DP,CC-link等通讯协议,可以通过总线通讯,具体看你选用的那种PLC了
❸ 川崎机械手,速度如何调节,第四轴旋转有点慢
什么型号的机械手,4轴还是6轴的机器人?
速度调节,可以在程序里设置啊
❹ 旋钮用机械手调节怎么调
1、单击打开手动软键盘按钮。
2、单御返击勾选手轮选消拆冲择选项。拿歼
3、选择手轮速度、在左边选项框选择需要微调的轴或者按一下需要微调的轴按键(手控器上)。
4、滚动微调旋钮即使轴一点一点移动至目标点。
❺ 机械手怎么调试具体的
调试机械手分为装机调试和生产速度调试,装机中可以把速度放慢,只要把速度调试就好,生产中就不同了,要你的机械手来配合注塑机调试,程序中有时间修改,一般用时间调节来调试速度。
一、机械手的手动控制过程
在进行自动运行前先检查PLC控制程序,确定无误后,启动机械手进行回零,然后:上升 —动作是否完成,行程开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作。 机械手臂右行 —动作是否完成,行程开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作。
机械手臂下降—动作是否完成,行程开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作。 吸盘吸紧工件—动作是否完成(是否将工件吸起),光电开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作。
二、机械手自动运行控制过程
在进行自动运行前先检查PLC控制程序,确定无误后,启动机械手,回零准备自动运行。
自动控制过程中需要完成的的动作过程是:自动抓取A处的物体放到B处。 PLC需要实现:大臂上升、手臂伸出、吸盘吸紧、手臂缩回、大臂下降、吸盘松开全过程的自动运行控制。
上述动作如果能实现,说明机械手的自动运行功能正常,反之则需对不能正常完成的部分进行分析可能的原因然后进行调试调试
❻ 注塑机 机械手 怎么调 详细说明
首先来你要关掉气压,手动调整好位置自,防止擦花模和机械手损坏,之后先调好模式,也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次,可以后调整时间,
可以之后。打开全自动,检查报警感应器是否有作用,之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试,装机中可以把速度放慢,只要把速度调
试就好,生产中就不同了,要你的注塑机机械手来配合注塑机调试。
注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的(模外释放动作:主臂下降,主臂前进,主臂夹放,主臂后退,主臂上升,机身回旋,主臂下降,主臂夹放,主臂上升,机身旋转,主臂复位,)这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的。