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机械手的坐标如何建立

发布时间:2023-06-04 06:40:20

⑴ 天朗机械手怎么调x轴y轴z轴的位置怎么调怎么保

我正好是做机械手这一块的 我们一般说的直角坐标机械手有XYZ三根臂。X轴一般固定,Y的底板锁在X轴的滑块上,Z轴的底板锁在Y轴的滑块上(需要一个转接板)来达到XYZ三个方向上的动作。

⑵ 我想知道像这种机械手坐标是以什么为参照物位置摆放不同,坐标怎么设置

基本上是只要是它可以够到的范围都可以随意摆放,它有好几个坐标系可以设置,可以自定义,工件坐标系

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