什么是机器人的机械原点和工作原点

『壹』 安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别是什么

1. 原点设置：是为了设值各个轴的原点，初始位置。

   机器人→原点位置→点显示版，选择要设定的轴和机器人1，写权入原点数据，→ 点编辑 →选择全部轴→确认（是）
   R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6 外部轴

2. 第二原点是根据原点位置而定的，机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点，所以要在原点位置执行位置确认。

3. 作业原点，可以任意设置，当机器人回到作业原点时，会输出一个到达信号。

   输出信号强制： 将光标移到在强制的ON状态的黑点上：按“联锁”+“选择”。

『贰』 雕刻机机械原点与工件原点分别是指什么，有什么不同

数控机雕刻机的工件原点和机械原点是两个概念，机械原点是指机器X、Y、Z三个方向的极限位置，只有一个；而工件原点可以在机器行程的任何位置设定，保存多个。
数控雕刻机机械原点：
雕刻机是由数控系统控制的机械单元，系统本身只知道当前位置相对于以前的位置，需要选取一个参考点，使机床上的任意位置都有一个固定坐标做为参数，这个参考点就是机械原点。
数控雕刻机机械原点怎么设置：
装了限位才可以回机械原点的，不然会撞机。维宏系统里面点操作点回机械原点就可以了。
数控雕刻机工件原点：
工件原点指的是工件坐标的原点，是为工件尺寸编程确定的原点。工件原点可由编程者选择，一般是工件加工的起始点。当我们选则“回工件原点…”选项，刀尖会自动从当前位置回到工件原点，刀尖会主动从当时方位回到工件原点。
数控雕刻机具体回零方法：
1、若是结尾Z方向坐标大于起点Z方向坐标，则Z轴先独自进给到Z轴结尾方位，然后，X，Y轴联动，抵达意图点。
2、 若是结尾Z方向坐标小于起点Z方向坐标，则X，Y轴先联动抵达意图点X，Y坐标，然后，z轴独自进给到z轴结尾坐标。
由于结尾的Z坐标往往在工件的加工外表，为了防止刀尖回到工件零点后碰伤工件外表或刀尖，实际上，Z轴不是回到零，而在零点上方的一个偏置值。该值由”体系参数窗口”的加工参数中的”退刀点”设定。

『叁』 数控雕刻机机械原点与工件原点分别是指什么，有什么不同

数控机雕刻机的工件原点和机械原点是两个概念，机械原点是指机器X、Y、Z三个方向的极限位置，只有一个；而工件原点可以在机器行程的任何位置设定，保存多个。
数控雕刻机机械原点：
雕刻机是由数控系统控制的机械单元，系统本身只知道当前位置相对于以前的位置，需要选取一个参考点，使机床上的任意位置都有一个固定坐标做为参数，这个参考点就是机械原点。
数控雕刻机机械原点怎么设置：
装了限位才可以回机械原点的，不然会撞机。维宏系统里面点操作点回机械原点就可以了。
数控雕刻机工件原点：
工件原点指的是工件坐标的原点，是为工件尺寸编程确定的原点。工件原点可由编程者选择，一般是工件加工的起始点。当我们选则“回工件原点…”选项，刀尖会自动从当前位置回到工件原点，刀尖会主动从当时方位回到工件原点。
数控雕刻机具体回零方法：
1、若是结尾Z方向坐标大于起点Z方向坐标，则Z轴先独自进给到Z轴结尾方位，然后，X，Y轴联动，抵达意图点。
2、 若是结尾Z方向坐标小于起点Z方向坐标，则X，Y轴先联动抵达意图点X，Y坐标，然后，ｚ轴独自进给到ｚ轴结尾坐标。
由于结尾的Z坐标往往在工件的加工外表，为了防止刀尖回到工件零点后碰伤工件外表或刀尖，实际上，Z轴不是回到零，而在零点上方的一个偏置值。该值由”体系参数窗口”的加工参数中的”退刀点”设定。

『肆』 工业机器人的几个作业区域的原点是怎么定义

工业六轴机器人常用的坐标系有两个：

一个是 世界坐标系
即TCP点在回笛卡尔坐标系答内向三轴方向运动的坐标系。

以发那科机器人示教器为例：
图中前三排按钮就是控制TCP在坐标系中分别延XYZ轴方向运动的按钮。
后三排则是分别绕XYZ轴旋转的按钮。
在这种坐标系下，六轴同时运动以保证TCP的位置能够依照指令运动。

『伍』 为什么要一个机械原点一个工作原点是不是为了方便实际操作,

机械原点是设备自己固定的一个起点，是设备内部的参考点，工作原点是可以自己任意设置的，主要考虑易于编程、加工。

『陆』 安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别

1. 原点设置：是为了设值各个轴的原点，初始位置。

   机器人→原点位置→点显示，选内择要设定的轴和容机器人1，写入原点数据，→ 点编辑 →选择全部轴→确认（是）
   R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6 外部轴

2. 第二原点是根据原点位置而定的，机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点，所以要在原点位置执行位置确认。

3. 作业原点，可以任意设置，当机器人回到作业原点时，会输出一个到达信号。

   输出信号强制： 将光标移到在强制的ON状态的黑点上：按“联锁”+“选择”。

『柒』 什么是工件原点什么是机械原点两者有何区别

机械原点是机械坐标系的原点，是机械厂家生产机械时设置好的；工作原点是加工零件时操作者设置的，同时也是编程时用到的原点

『捌』 工业机器人home点和原点的区别

在我们工业机器人抄集成行业及汽车厂HOME点和原点通常指的是同一个点，有人喜欢叫HOME点，有人喜欢叫原点，就是机器人不工作时示教的点，这个点是绝对安全点，不会与任何工装及其他机器人的任何状态干涉，机器人在工作开始前和工作完成后都是处于该位置，且为全局变量。下图四台机器人都是处于HOME点（原点）位置，可以看到四台机器人姿态各异。与HOME类似的点还有个POUNCE点，这个点是工作等待点，是个安全级别比HOME点低的点。本人仅用汽车行业的KUKA和ABB，其他行业怎么区别这两种叫法真不知道，仅供参考。

『玖』 什么是机械原点

机械原点就是用机械挡块来确定的初始点，或者叫参考点。在机床做好后，机械原点就确定了。