① 加工中心机械手换刀掉刀（都是两把同时掉），请教懂的老师
如果是两把刀一起掉，应该是机械手顶刀爪和安全顶销的问题。安全顶销就是你说的锁紧的那两个销子，安全顶销弹出不及时或不能弹出都会造成掉刀。请做以下检查：
1、在机械手拔刀状态，检查安全顶销弹出是否顺畅。
2、检查顶刀爪（机械手上顶刀柄的“大拇指”）弹出是否顺畅，是否磨损严重。
3、检查机械手换刀点位置是否准确。（中心位置和高低位置）。
4、如果是卧式加工心还需要检查防掉刀装置是否工作正常。
通过以上检查应该能找到掉刀的原因。
② 刀库换刀时刀容易飞出来是怎么回事
刀库换刀时刀具飞出来其实就是刀库机械手掉刀故障。
刀库换刀一般是由机械手来实现的。机械手换刀时掉刀其主要原因有以下几方面：
1、机械手锁刀机构故障，锁刀销不能及时弹出、顶刀爪伸缩明隐不顺畅。
2、主轴松拉刀机构故障，机械手插刀知销时，拉刀机构不能及时拉紧刀具。
3、机械手换刀点位置不准。造成安全顶销、防掉刀装置等不能正常工作。
4、刀库或主轴信号错误，造成机械手误动作。
5、机械手爪磨搭槐游损或机械手变形。
6、如果是带有防掉装置的换刀机构，还有可能是防掉刀装置故障。
③ 数控加工中心在换刀时机械手掉刀是什么原因
可能是机械手大拇指内的故障，
将机械手大拇指拆下了看里面有无绣死，磨损等现象。如有急事处理，并更换大拇指弹簧。
④ 问下机械手故障问题
机械手都是走完一个动作,有一个检测.走完一个动作,有一个检测.
一步一步的回看动作有没有答, 没有 是驱动这一步的电器问题或这一步机械没到位.(先判断出是电气还是机械问题).
如果有动作,查看检测开关是否有问题.
查报警号的含义应该知道问题的大致所在.
⑤ 威猛机械手常见故障及处理
常见故障抄
1 机器人无法启动袭 1、 各处的急停按钮是否旋起。 2、检查各个安全门开关是否正常。 3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。 4、检查有无托盘。 5、机器人是否报警。 故障处置完成按启动按钮。 2 机器人运行过程中停止运行 1、 各处的急停按钮是否按下。 2、 抓取位置光电是否正常。 3、 是否有人或物非法进入防护区，安全门报警。 4、 机器人是否有故障报警。 故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛。 3 某个待抓区有料但机器人不抓取 1、 检查到位光电开关是否有效。 2、 检查是否码垛完成。 3、工作过程中触动安全光门。安全门与停止按钮串联 处理完成后，重新按自动启动按钮。 4 托盘输送机不下托盘 1、 检查托盘机是否为自动状态 2、 系统是否为启动状态 3、 托盘升降机构是否位于下位 4、 托盘库下部光电及链条线部光电是否正常 5、 是否有缺料报警没有复位(必须按下复位，在进行调到自动 状态) 5 链条线托盘部输送或不停 1、检查链条线的光电是否正常（无料时绿灯亮，有料是黄绿
⑥ 加工中心到库机械手掉刀是什么原因
原因可能是:
1、刀具重量太重
2、机械手与刀具谈雀物夹头形状含液不一致|
3、机械手夹持刀柄夹头的弹簧坏了
4、机械手夹头一边滑岁卖边（磨损严重）
⑦ 泰威移动真空吸盘，机械手突然不能上下移动了，真空吊具用不了了。有没有解决方案
以下是一般真空搬运机械手问题故障原因，请参考：
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1、主开关没有打开：打开主开关。
2、紧急停止：关闭紧急停止。
3、电池电量低：按照用户手册进行充电。
4、电池耗尽：充电。
5、充电器损坏：检查充电电压是否正确。如果是，更换充电器。
6、过载保护开启：减轻负载，不超过最大搬运重量。
7、限位开关损坏：检查限位开关，必要时进行更换。
手持控制器无信号：检查手控设备和连接是否正常。必要时更换。
8、控制面板无信号：检查从控制面板到电路板的线路是否正常。
9、电池组电线或接口松动：检查电池接线和接口，必要时重连。.
10、保险丝烧断：检查保险丝，如果断了进行更换。.
11、主板损坏：更换主板。
12、控制板损坏：更换控制面板。
13、电路板损坏：更换电路板。
⑧ 天行机械手吸住产品后上行中产品掉落什么原因
第一个确认注塑机的机械手功能是否打开
第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。
第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常
哈立机械手
⑨ VMCL600立式加工中心到库机械手掉刀是什么原因
掉刀有以下三种情况
1.机械手里弹簧损卖虚坏或弹力变小，导致抓刀抓不紧。
2.机械手臂抓郑汪刀锁紧柱损坏，导致抓不住刀。
3.机械手卡刀位置磨损严重，卡刀不到位。
4.换刀主轴位置不对，造成卡刀不到位。
5.刀具质量低下，卡刀位和机械手臂的卡刀位中丛燃不配合。
⑩ 机械手碰撞之后，关掉电源重新启动，机械手走到半路产品就掉出来了，这是什么情况 归位过的，原点也回过
这属此散碰工轴经碰撞引冲戚谈起机电失同步故障。也就是说此时处理器输出电气指令与伺服电机仔搏尾端编码器机械位置反馈位置不同步。必须先松开伺服电机端部连轴端，手空盘机械传动齿轮来补偿失同步位移故障！