❶ 机械手是如何操作的，运行时的步骤复杂吗
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等)，以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
❷ 怎么对一个机械手编程仿真，这需要什么软件，有动画的那种，有什么软件
好吧，专业的技术人员来回答你
建议你使用UNITY3D软件，这个软件，易学易用。最初被用来做游戏开发，不过，也常用来做虚拟现实，机械仿真等等。。
做个机械手仿真，很EASY
❸ 这个机械手你们行内人士大概需要建模多久
简单看了下图，应该在一两天左右。这款机械手，没有复杂曲面造型版，和特殊结构体，无需权拔模，只是圆柱或者标准件的组合，一个熟练的三维建模人员，一两天完全够了。如果只给纸质图纸没有三维，可能稍微再多点时间，因为需要理解图纸，正确建模。如果有三维参考，一两天时间完全够用了。
❹ solidworks机械手如何仿真
计算抄出 几个 自由度加几个私袭服电机，添加的位置就是驱动位置。伺服电机如何的工做就要看你的机械手运动模型控制转速转角等，....就是运动仿真（也是机构仿真）....机械手较复杂 SW 看看玩玩可以 要是研究的话 还是用MSC 的多刚体运动 软件 ...不懂再问 ..
❺ 环境建模问题---农业采摘机械手仿真时的虚拟环境怎么建模
还是有用3DMAX建模工具呀，要想实现交互功能还要进行碰撞检测的，要采用引擎来进行的回，比如建好模答后，用跨平台的U3D，基于底层的OSG，或者是虚UNREAL虚幻。不是说建好模后，他进会动的，与之进行交互，肯定也会用到交互设备。 还要用到编程基础的。
❻ 如何制作简单机械手
某宝上面有机械手的套件，可以配合aino或labview ， 你可以买来试一试，也不贵，相关的知识很多，范围很广，PLC和机电整合都有点难度的，一样一样去攻克吧！
❼ 做机械手的三维建模和动态仿真(类似下图)，ug和sw哪个软件好用方便，特别是方便后期修改。
就个人的理解讲：Ug适合较多范围，但更适合于建筑、园林类绘图，而回SW是专为机械方答面而设计的。特别要指出的是：画完三维图后，只是走完了第一步，下一步才是最关键的：例如要画出建筑的构件图、配筋图、建筑结构图----等等；对于机械方面，要画出具体的零件图、工艺图、公差与配合----等等，这些才是需要实实在在的专业知识。
而ug和sw软件只是提供一个框架而已，也就是相当于具体化的“点子或想法”，而这个框架是否能实现、成本高低---等等，还需要下一步验证。
❽ 我已经建立好了机械臂动力学模型 如何设置机械臂的控制器 我需要进行机械手的位置控制
AC=90°，M为BC的中点，P为BC上一点，且满足向量AP乘以向量AC=2倍的向量AP乘以向量AB，则AM的最小值为多少？
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❾ adams对机械手进行仿真，proe建模导入后加任何运动副都错误，该怎么办
如果在proe中的模型没有赋予密度属性， 导入adams之后需要对各零件从新赋予，modify零件part选择材料属性后即可
❿ 如何使用pro/e进行机械手仿真
PRO/E的仿真：
1. Pro/E基于Mechanism的运动仿真
如图所示是基于Mechanism的运动仿真的工作过程（流程）。
其中，创建模型、检测模型、添加建模图元、准备分析、分析模型、分析结果是每一流程的名称，而与之水平对应的内容即为该流程要做的工作内容。
2.基于MECHANICA的运动仿真
如图所示是基于MECHANICA的运动仿真的工作过程（流程）。
其中，建立运动模型、完善运动模型、分析运动模型、获取分析结果、优化模型是每一流程的名称，而与之水平对应的内容即为该流程要做的工作内容。
PRO/E简介：
Pro/E是美国参数化技术公司推出的一整套CAD/CAM/CAE集成解决方案，是目前国际上专业设计人员使用最广泛、先进、具有多种功能的动态设计仿真软件系统。
其中仿真常用的模块有Mechanism和Pro/MECHANICA（以下简称MECHANICA），其中Mechanism用于运动分析，与Pro/E完全集成；MECHANICA是一个独立的软件包，它包括Structure（结构分析）、Thermal（热力学分析）、MOTION（运动分析）三部分。
Mechanism与MECHANICA相比其操作直观简便、初学者易于掌握，但其功能不如MECHANICA强大。因此适用于不太复杂的机构的运动仿真，Mechanism提供了运动仿真显示、运动干涉检验、运动轨迹、速度、加速度、位置、运动包络、冲力、冲量等仿真分析功能；MECHANICA则是集三维静力学、动力学、运动学于一体的机构仿真与优化软件，其功能更加强大，可以模拟多样、复杂的机构运动，提供了机构分析和机构运动优化设计功能，即可以进行三维静态分析、运动学分析、逆向动力学分析以及干涉检验分析，可以将设计参数和设计目标关联起来进行分析、计算，使二者之间达到最优等，使用MECHANICA可以全面的评估、优化运动机构。