⑴ 数控加工中心的机械手不能归位了，停卡在那里了，请问怎么复位
你好很高兴为你解答，有刀的话把刀先下了！然后用板手板上面，看刀库里面指示灯！只要报警灯不亮就好了
⑵ 安川机器人切割臂碰了一下如何复位
1、首先需要在示教器上解除异常。
2、其次把发生碰撞的手臂挪到安全位置。弯搭清
3、然后就复位了。安川首刚机器人有限公司，其前埋前身为首钢莫托曼机器人有限公司，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计枝神、制造及销售的合资公司。
⑶ 组态机械手复位停止程序
操作如下：
1. 首先创建两个BOOL变量命名为灯1和灯2
2. 在画面中创建两个圆作为灯
3. 然后再创建两个按钮，并命名为自复位按钮和非自复位按钮。
4. 进入扒凳贺左边圆的属性框进入动画的外观中绑定变量灯1并选择类型为位
5. 在左边表格中的空白处双击，创建变量灯为0和1时对应外观的变化，并设置当变量灯，值为1时背景色为绿粗念色。
6. 灯2的设置方法与灯1相同绑定变量为灯2.
7. 单击进入自复位按钮的属性框，在事件的按下中，选择函数setbit绑定变量灯1。
8. 在事件的释放中选春派择resetbit的绑定变量灯1。
9. 单击进入非自复位按钮的属性框，在事件的单击中选择函数invertbit绑定变量灯2。
10. 仿真运行后，鼠标单击自复位按钮时灯1被点亮，鼠标放开后，灯1熄灭。而非自复位按钮被单击时灯2被点亮，第2次被单击时，灯2才熄灭。
⑷ 燃气报警器报警后机械手怎样复位
燃气报警器报警后机械手复位只需拉动复位环就能复位。
⑸ 威猛机械手不能原点复位怎么回事
故困液障原因：机械手不全自动，不能原点复归。有可怀疑点：1、待机状态下各电眼没有全到位。2、机械手全自动信号没有连接。3、手控器参数没有设定。未设置过原点的操作流散团程方法如下几点：1、在手动状态下把所有轴精确移动至原点位置。2、保存原点位置：停止状态下进入【参数设定】→【机械设定】→【电机参数】页面点击【设为原点】或者【全部设为原点】按钮，最后再点击【保存原点】按汪掘物钮即可。
⑹ 机械手爪料报警消除后能复位吗
机械手爪料报警消除后能复槐滚位。待报警灯工作后，先按复位开关，解除报警。归原点步骤：
1、待机状态下各电眼铅尘余没兄老有全到位。
2、机械手全自动信号没有连接。
3、手控器参数没定机械手清零便是回归原点。
⑺ 注塑机机械手操作步骤
以因立夫注塑机机械手为例
⑻ 鲁花机械手原点怎么复位
鲁花机械手原点复位方法如下：
1、打开机器人总开关后，检查机器人在不在原点位置，若不在，手动跟踪机器人返到原点。
2、打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，若按下去了就先打上来，点亮示教盒上的伺服灯，按启动按钮启动机器人。
3、在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，若再继续工作时，可以按复位钮让机器人继续工作。
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。
5、当发生故障或报警时，把报警代码和内容记录下，以便向技术人员提供解决问题。
⑼ 北一大偎刀臂如何复位
这样复位。一台配套OKUMAOSP700系统，型号为XHAD765的数控机床，换刀过程中，机械手未将主轴刀具拔出，随后显示2873交换臂拔出检测器异常报警，同时主轴负载逐渐增加，到80％时被迫关机。。按下急停钮，给CNC上电，在自动运行方式下输入CHGCOND，随后显示方式画面，将光标移到测试方式，按F1方式设定，断电后再上电，按软键PLC测试→扩展→找到调试画面，找到610参数将其改为0，按参数设定键，罩轿郑将任选参数16Bit7改为1，翻页将任选参数56BIT7改为1。切换到手动方式，同时按下ATC、互锁解除两键点亮ATC灯，按扩展→PLC运行。这时机床应帆李能起动，翻到M06调整画面，查看换刀调整画面将EACHOPERATIONPOSSIBLE改为1，再先后将SPINDLETOOLUNCLAMP(主轴松刀)、物颂ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜单COM位设为1，按单步退执行，如果刀具非机械卡死，则用小橡皮榔头轻轻敲击刀柄，刀柄应从主轴拔出，然后如上所述设置执行RIGHTFINGERUNCLAMP(右手指松)、LEFTFINGERUNCLAMP(左手指松)，将手臂上刀柄取下，然后将手臂各动作调整到准备状态，再将EACHOPERATIONPOSSIBLE改为0退出，按参数设定将任选参数16Bit7改为1，任选参数56Bit7改为0，同时按ATC。