机械原理如何计算自由度

❶ 机械原理，求自由度

机械原理转动自由度有三个（就是需要三个独立的量来描述），转动轨迹是限制在一个以质心为圆心球面上的，星球在球面的位置可以用两个角度描述：
例如：以球心建立x，y，z坐标，这两个角度就是在x，y平面内的和x的夹角，以及和z轴的夹角。因为和x的夹角取值范围在0到360度加上和z的夹角取值范围在0到180度就可以涵盖球面的任意角落。

一般在常温下，气体分子都近似看成是刚性分子，振动自由度不考虑。力学系统由一组坐标来描述。
例如：一个质点的三维空间中的运动，在笛卡尔坐标系中，由x，y，z三个坐标来描述；或者在球坐标系中，由r，θ，φ三个坐标描述。
一般N个质点组成的力学系统由3N个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束，使得这3N个坐标并不都是独立的。对于N个质点组成的力学系统，若存在m个约束，则系统的自由度为S = 3N - m。
注意此处的气体分子自由度与在对气体分子作热力学能量分析的自由度不同，在做热力学能量分析时还应考虑气体之间的势能变化，故会多出一个自由度。

❷ 机械设计基础，这个自由度怎么算

具体如下图所示：活动构件8个（红色标注），低副11个（蓝色标注，其中构件2,3,4三者之间有1个复合铰链，此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。构件5的左，右的移动副为虚约束，此处的低副数量应计为1个），高副1个（黄色标注）

自由度F=3×8-2×11-1=1

❸ 机械原理自由度的计算

刹车过程中,如果把4拿掉,只能去掉F铰链,如果你去掉E铰链,那么构件3的E点就会内不受约束,构件容2的运动会更加复杂
当构件4被卡死,那么F铰链不能转动,E铰链的约束导致C铰链也不能转动,才能导致构件2绕着C铰链转动,拉动构件5,刹车片才能相互接触
这么计算的话,构件变成5个,低副减少了1个,最后计算自由度等于1.

❹ 求大神解答，机械原理自由度计算

自由度为1，具体如下：

活动构件数为5，就如图中标注的。

低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2,4,5三者在此处的低副数量为2个。

故自由度F=3×5-2×7=1

❺ 机械原理，求自由度

自由度为1。

构件数如图中红色序号所示，数量为9个。

低副如图中绿色框位置所示，数量为12个。

高副如图中蓝色所示，数量为2。

其中，2个滚子处有局部自由度，计算自由度时不计算在内。

自由度F=3×9-2×12-2=1。

❻ 机械原理 求机构自由度

F：机构的自由度n：机构中活动构件数Pl：机构中低副数Ph：机构中高副数F':局部自由度n=8Pl=10Ph=2P′=0F′=1F=3n-(2Pl+Ph)-F′=3*8-（2*10+2）-1=1此机构具有确定的运动

❼ 机械原理自由度怎么算