什么是直流伺服电动机的机械特性硬度

① 什么是电动机机械特性的硬度

转矩变化与所引起的转速变化的比值，成为机械特性硬度。可版分为三类:绝对硬特性权、硬特性、软特性。
当负载大小变化时而电机的转速变化的越小说明该电机的负载特性越硬,如三相异步电动机; 而当负载大小变化时,转速也随着变化较大说明负载特性软。

② 谁知道伺服电机具有较硬的机械特性是什么意思

电机的机械特性（异步）：当定子电压和频率为定值是，电磁转矩T
与转速n之间的关系。
交流伺服电机为了便于控制转速，把转子电阻设计的很高，使电机的机械特性变得很软（不是很硬），即转速低时，电磁转矩较大。

③ 请问各位什么是电动机的硬特性、软特性

额定电压下抄，如果负载袭改变，转速变化小就说明机械特性硬；反之，如果转速变化很大，就说明机械特性软。
电机的机械特性有固有特性和人为特性之分。固有特性又称自然特性，它是指额定条件下同一转轴上负载转速与转矩的关系。人为特性是指供电电压或磁通不是额定值、电枢电路内接有外加电阻时的机械特性。
为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性硬度的概念，即转矩变化与所引起的转速变化的比值，成为机械特性硬度。可分为三类：绝对硬特性、硬特性、软特性。

④ 什么是直流电动机的工作特性和机械特性

1、直流电动机的工作特性

当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以向同一方向流动电流。根据左手定律，导体将受到逆时针力矩；电枢表面S是下部。导体也沿同一方向流过电流，并且导体也将根据左手法则受到逆时针力矩。

2、直流电动机的机械特性

电动机转速n的特性【n=f(T)】是转矩t的函数，称为机械特性。它是电机选型的重要依据。所有类型的电动机由于其自身的机械特性适合不同的应用。

(4)什么是直流伺服电动机的机械特性硬度扩展阅读：

直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点 ：

1、直流他励电动机：

励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。

2、直流并励电动机：

电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁

绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。

3、直流串励电动机：

电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。

4、直流复励电动机：

电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。

⑤ 直流电机的机械特性是什么

你好
直流电机的机械特性是指，在额定电压和额定励磁电流下，改变负载版的过程中，转速n随电磁转权矩T变化的函数关系。可用函数表达式n=f(T)表示。
函数表达式通常与外加电压U、主磁通Φ、电枢回路外串电阻Rp有关。
我们改变U、Φ、Rp这三个量之一，即可得到人为机械特性。
回答完毕，希望可以对你有所帮助。

⑥ 直流伺候电动机的机械特性和调节特性如何 该特性说明了什么含义 答案

直流伺候电动机的机械特性和调节特性说明如下：
1、机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。K值大表示电磁转矩的变化引起电机转速的变化大，这种情况称直流电机的机械特性软；反之，斜率K值小，电机的机械特性硬。在直流伺服系统中，总是希望电机的机械特性硬一些，这样，当带动的负载变化时，引起的电机转速变化小，有利于提高重流电机的速度稳定性和工件的加工精度。 功耗增大。
2、调节特性直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电机本身的结构和技术参数。
3、动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。 决定时间常数的主要因素有：惯性J的影响、电枢回路电阻Ra的影响、机械特性硬度的影响。

⑦ 直流电机的机械特性发电机和电动机都要！

机械特性也叫物理特性，通信实体间硬件连接接口的机械特性，接口所用接线器的形状和尺寸，引线数目和排列、固定和锁定装置等。
DTE(Data Terminal Equipment)，数据终端设备，用于发送和接收数据的设备，用户计算机，的连接器通常插针形式，用来连接DTE与数据通信网络的设备，(如Modem调制解调器)连接现配合，插针芯数和排列方式与DCE连接起成镜像对称。
三相异步电动机的固有机械特性是指电动机在额定电压和额定频率下，按规定的接线方式接线，定子和转子电路不接电阻或电抗时的机械特性。
伺服电机机械特性，指电机力的输出大小及稳定，和电机承受外部力(包括冲击力)的作用强度。机械特性也可指单个材料。就是它的力物理行，如抗变形，抗断裂等材料强度等物理特性。

⑧ 解释一下机械特性硬是什么意思

转矩变化与所引起的转速变化的比值，称为机械特性硬度。

机械性硬度可分为三类：绝对硬特性、硬特性、软特性。 当负载大小变化时，电机的转速变化的越小，则说明该电机的负载特性越硬，如三相异步电动机；当负载大小变化时，转速变化的较大，则说明负载特性软。

电动机的机械特性：

讲述：电动机的转子转速n与电磁转矩T的关系称为电动机的机械特性。

（1）起动点D

起动点是电动机刚接通电源，转子尚未转动的瞬间，转子转速n=0，对应的转矩Tst为起动转矩。

（2）DC段

若起动转矩Tst大于转轴上的负载阻转矩时，电动机旋转起来，并在电磁转矩的作用下逐渐加速，电磁转矩随n 的增大而增大。

（3）临界点C

临界点上电动机的转矩TM为最大转矩。

（4）CA段

在CA段，随着转速的增大，电磁转矩反而逐渐减小。

（5）额定点B

额定点是电动机的额定工作点，所对应的转矩TN为额定转矩。

此时，电磁转矩等于负载组转矩，电动机以额定转速Nn稳定运转。

⑨ 什么叫电机的机械特性硬特性和软特性是什么意思

额定电压下，如果负载改变，转速变化小就说明机械特性硬；反之，如果转速变化很大，就说明机械特性软。

电机的机械特性有固有特性和人为特性之分。固有特性又称自然特性，它是指额定条件下同一转轴上负载转速与转矩的关系。人为特性是指供电电压或磁通不是额定值、电枢电路内接有外加电阻时的机械特性。

为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性硬度的概念，即转矩变化与所引起的转速变化的比值，成为机械特性硬度。可分为三类：绝对硬特性、硬特性、软特性。

(9)什么是直流伺服电动机的机械特性硬度扩展阅读：

机械特性是一门研究机器或系统的动力与运动传输规律及其参数间最佳匹配的学科。它是机械原理学科的一个分支。在机器或系统中，把转矩T和相应转速n间的函数关系称为机械特性。

为了清楚地表示这种关系，有时又以转速n为自变量， 将因变量转矩T、功率P和效η等参数的变化关系用图形曲线表示出来，这时又称它为机械特性曲线。机械特性曲线是评定机器或系统性能的一项指标，亦是选用产品、匹配参数确定最佳工作点的主要依据。

电动机带动负载的目的是向工作机械提供一定的转矩，并使其能以一定的转速运转。转矩和转速是生产机械对电动机提出的两项基本要求，研究电动机机械特性对满足生产机械工艺要求，充分使用电动机功率和合理地设计电力拖动的控制和调速系统有着重要的意义。

根据所用电流的制式不同分为直流电动机机械特性和交流电动机机械特性。