什么是机械手术

Ⅰ 我是重度肥胖者，现在直肠癌要做手术，医生建议达芬奇机器人手术，靠谱吗

靠谱的呀，直肠旁边有非常多的重要器官，保护的是直肠旁的盆腔自主神经功能。达芬奇手术机器人的机械衡李穗臂除了能还原医生的手部动作，更扰梁重要的是能自动过滤手部颤抖，所以操作更咐卜精准平稳，角度也灵活得多。

Ⅱ 外科手术的革命与未来：准备好让机器手臂替你开刀了吗

在美剧、日剧里常出现，结合 AI 和机械手臂协助医师进行手术的「达文西手术系统」，不仅视野广、术后伤口小，稳定性也极高，可避免医师手抖的问题，减轻负担，但这套系统真的万无一失吗?

达文西手术系统

像无人机这样有类似导航功能的高科技设备，目前在医院里也有，同时结合了聪明的 AI 和机械手臂，协助医师进行手术，它就是鼎鼎大名的「达文西手术系统」。

这几年来台湾各大医学中心纷纷购置达文西机械手臂，密度应该是世界数一数二。主打的优点是术后伤口小、复原快，缺点是价格昂贵。

达文西手术的特点是用电脑系统导航，透过聪明的人工智慧电脑程式为执刀医师建立更为清晰的 3D 地图，并协助机械手臂定位，在狭窄的体腔内依然可以活动自如，完成复杂的外科手术，因此在妇产科、泌尿科的应用最广，近年来在一般外科、耳鼻喉科也逐渐广泛应用，特别是一些微创手术，例如摄护腺相关手术，摄护腺癌根除术等。

多年来微创手术已取代过去大部分的开腹手术，成为现今国内的主流手术方式。顾名思义，微创手术就是利用内视镜器械取代医师的手，在造成最小伤口的前提下，达到手术效果，不仅减轻术后疼痛、恢复时间短，甚至在外观上，也可以缩小手术留下的疤痕。微创手术中最出名的便是达文西手术，以先进的腹腔镜手术，并用电脑系统操控机械手臂及器械，取代一般的内视镜手术器械。

达文西手术系统最特别的是主刀医师在手术时，不须和手术团队及患者一起待在手术房，而是坐在数公尺外的远端控制舱，就像是操作无人机的「飞手」，操作电脑系统让机械手臂进行手术。因为机械手臂的稳定性高，不仅可以避免操刀医师手抖的问题，又可减轻手术医师负担，降低疲劳度，另外加上透过 AI 技术建立清晰数十倍的 3D 立体视野，层层的组织能被看得更清楚，增加手术精准度。

除此以外，电脑操控的手术器械宛如外科医师手腕般灵巧，可在腹腔内随心所欲的进行缝合，或精准地剥离组织及血管等，一般内视镜器械在狭窄的体腔内会受到很多限制，然而灵巧的达文西手臂器械几乎可以克服这些限制；例如摘除子宫肌瘤的手术，过去需要一至两小时，若使用达文西手臂，熟悉操作的医师号称只需要十余分钟的时间，即可完成精密的手术。

手术机器人取代医师？

说到这里，读者难免会猜想达文西手术系统是否在未来将取代医师替病患动手术？事实上，这套系统在医疗用途上的主要功能是一种辅助医师动手术的工具，而非取代医师。从上文的说明中，可以了解到具备机器手臂的 AI 系统，只是增强了外科医师的能力，减少手术中一些人为因素造成的预后问题;就像现在一般飞机都具有自动驾驶的功能，但关键的降落、起飞，往往还是需要倚靠机师的专卖盯业与经验才能确保真正的安全。

但机器人并非完美，手术机器人甚至有一些相当明显的缺点，例如没有触觉，医师无法感知到患者皮肤的触感、脉动;另外由机器手臂替代医师操刀，可能会增加躺在病床上患者的紧张程度;还有手术医护人员团队需要更多专业的培训等。美国新闻媒体几年前甚至专文报导达文西手术，用的耸动标题是 ─ 「你准备好让那一只毫不犹豫且不会颤抖的机器手臂替你开刀了吗？」

没有手术是零风险的。虽然美国 FDA 核准达文西机械手臂手术已近二十年了，单在全美的医院一年就进行将近六十万次的达文西机械手臂手术，就有医师承认其实是在经历上百场手术后，才真正适应了机械手臂操作，这也暗示了没有真正熟悉机器手臂禅配猛，但正在使用达文西手术系统进行手术的医生并不在少贺桥数。外科手术中的各种术式本身就有学习曲线，外科医师操作机械手臂的技术本身具有一定难度，理应存在更复杂的学习曲线。若是医生未进行充足的培训就操作机器手臂进行手术，可能会增加术后并发症的机率。

美国 FDA 在 2015 年公布的数据显示，自 2000 年至 2013 年间，使用达文西机器人手术意外失败而死亡的患者已超过百人。此外，根据美国、英国等几个大型研究发表在 JAMA（美国医学会杂志）的报告也显示，虽有一些小型研究认为微创手术优于开腹手术，但机器人微创手术对于治疗大肠癌的五年存活率，与传统开腹手术并无明显差异，听起来是有一些讽刺。

机械手臂在亚洲医疗市场的发展

至于在亚洲的医疗市场，机械手臂手术在医疗上则有不同的风貌， 如日本、中国、南韩、新加坡以及泰国等以机械手臂发展为主的国家，在 *** 的支持下，不仅不断大量自国外购买机械手臂导入医院及研究中心，同时也结合自有技术，发展更广之应用。根据 IDC Health Insights 的报导， 2019 年在亚太地区，不含日本在内，医疗机构在机械手臂手术上的花费大约是 37 亿美元，但是预测在 2022 年前将会增加一倍；该报导也对研发达文西机械手臂的位于加州 Intuitive Surgical 公司做过财务分析，预测该公司在 2025 年的市值约在 150 亿美元。

这些亚洲国家在发展 AI 系统搭载机械手臂的医疗手术上，采取的策略不尽相同，以中国为例，迄今进行达文西机械手臂手术约在六万次左右，但是在过去两年已经有三十家各式医疗上、中、下游的本土厂商正在进行并购及整合，预测应会有至少两家胜出，并以自有品牌进入大陆之国内市场;至于在病患实测上，目前仅在少量的数十家地区军医院中进行测试。日本 *** 则是支持并结合五家大学之医学中心，发展下一代的手术用精密控制机械手臂。至于新加坡与南韩，则大部分以 AI 电 脑系统结合机械手臂相关产业之新创公司为主，包括韩国汽车大厂现代重工也有大量投资，其中以机械手臂及高阶影像设备制造为主。从这些市场的趋势可以看出，亚太地区国家在医疗市场上推动 AI 机械手臂手术设备有其目标，基本上是以抢进市场里小型且低价位医疗手术设备制造之缺口，伺机与美国大厂合作或是被并购。

※ 内容授权自《从AI到智慧医疗》，作者为蒋荣先，商周出版。

Ⅲ 机器人医生做手术是怎么回事顺利切除肺部肿瘤

在医疗手术中，外科医生主刀是常见的场景，但在厦门一家医院开展的手术中，执行手术的却是机器人。6月12日，闽西南首例机器人手术在厦门大学附属第一医院完成，外科医生在操作台上观察画面进行操控，机器人来执行手术，顺利切除了患者的肺癌肿块，患者出血量不到5毫升。据介绍，除了眼部、颅脑和体表手术以外，机器人可广泛应用于胸外科、心外科、泌尿外科、胃肠外科、妇产科、肝胆胰血管外科等科室。

机器人执行完成肺癌切除手术

昨天，北京青年报记者从厦门大学附属第一医院了解到，12日，厦门大学附属第一医院院长姜杰教授、胸外科于修义主任用达芬奇机器人给一位患者做了肺癌切除手术。

在手术中，医生先在患者的唯孙没胸部开了3个不到1厘米宽的操作孔、1个约3厘米的辅助操作口，再将机器人的指纳机械臂放置在胸腔内，人体胸腔通过摄像头形成的三维影像可以被放大10-15倍。

姜杰教授坐在操纵台上，通过控制杆来操作，应用比手腕还灵活的机器人操作器械，切除了患者肺部的肿瘤。整个手术创口微小，出血量不超过5毫升，患者疼痛感也小。于修义主任对北青报记者介绍，医生也跟患者和家属详细解释了机器人的手术过程，手术过程非常顺利，目前患者恢复状况也很好。

术后，姜杰教授称，“手术机器人机械臂自由的活动度超过传统腹腔镜手术器械，镜头臂放大10-15倍的三维成像系统也让医生在操作过程中视野更清晰，使微创手术更安全、更彻底、更精准。”

在狭窄解剖区机器手更显优势

据介绍，机器人手术系统集多项高科技手段于一体。手术时，外科医生不再亲自操作手术器械，而是在远离手术台的操作台上观察立体腔镜的手术画面进行操控。“简单来说，就是外科医生的手术思维和具体操作由机器人来执行。”姜杰教授介绍。机器人拥有四个机械臂，机器手可以在540度的空间下灵活运行，是人手活动范围的3倍，尤其是在狭窄解剖区域中更显出它的优势，且手术机器人系统具有稳定器，能自动滤除人手抖动功能，防止手抖，避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外，使手术更安全、更彻底，突破了人手的局限。

机器人的镜头臂内置了3D摄像头，可以进入人体内部，显示身体内部真实三维立体结构，还使手术视野放大10-15倍，突破了人眼的局限。相比于传统手术，机器人操作的手术可以实现精准微创，创伤小，开口仅在1厘米左右，凯枯术中出血更少，术后感染和并发症可以显著降低。

眼部颅脑等手术不太适合

据介绍，机器人可广泛应用于胸外科、心外科、泌尿外科、胃肠外科、妇产科、肝胆胰血管外科等科室，可开展肺叶切除术、食管癌根治术、前列腺癌根治术等。

不过，机器人手术并非万能，机械臂操作需要比较大的腔隙，平时胸腹腔镜能做的手术，机器人都有望涉足，但像眼部、颅脑、体表手术等并不适合。

机器人手术在全球发展迅速，厦门大学附属第一医院引进的为闽西南首台手术机器人。据介绍，要操作机器人还需要专门到培训基地，苦练机器人操作基本功，拿到“资格证”，才能操作机器人完成手术。

Ⅳ 达芬奇机器人手术是机器人做的还是医生做的，机器人在手术中会不会出故障啊

达芬奇手术机器人，虽然叫机器人，但是是由医生完全控制的！机器人只是一个手术辅助系统。有些人会担心机器人在身体内不受控制，其实多虑了，达芬奇手术机器人不可能在没有医生参与下进行任何活动；更不能自己编程，自己运行，毕竟它是一种工具，不是人。使用过程中，主刀医生坐在通过控制台前，通过手柄和脚踏板操作操纵机械臂。另外还有一个非常体现患者安全至上的设计：这个控制台上，在目 镜两侧有一个传感器，可以监控到主刀医生是否在注 视 手术视野，一旦主刀医生离开控制台，机械臂也会立即锁定，防止误操作的可能性。很高兴能回答你的问题

Ⅳ 达芬奇手术机器人手术与传统腹腔镜手术比优势在哪里

用达芬奇手术机器人比雹则晌传统腹腔镜手术更加精准。达芬奇手术机器人源锋包含三大部件：医生控制台，患者手术平台，影像处理平台。影像处理平台提供高清的3D影像至医生控制台，医生坐在操控台前进行操作，并将医生的动作实时地传递到患者手术平台执行各种盯斗动作，患者手术平台拥有4个机械臂，装载的镜头和器械伸入人体中，由医生通过控制台，执行各种外科操作。

Ⅵ 家母病重，医生建议用达芬奇手术机器人做腹腔镜手术，这个会不会比传统腔镜手术风险更高啊

没有很多的危险。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。
达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院拿老)研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术姿雹系统是一种高级机迹敏帆器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。
简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。

Ⅶ 机器人手术的优缺点

通常，实施开放式外科手术需要输血，会带来传染疾病等危险，而机器人做手术则出血很少。普通开放式外科手术，患者则需卜盯2天至3天才可出院，6周后才恢复正常活动，而用机器人做手术后，患者1天即可出院，1周后即可正常活动。
此外，以前列腺切除术为例，如果手术失误，切断了前列腺周围的神经，可导致阳痿，因此精确切口非常重要，普通前列腺切除术有25%%到60%%的患者患阳痿。但是，利用机器人做手术，术后患者患阳痿的比率很乎弊纯低。
心脏外科的医生利用机器人岁咐做手术，如修理二尖瓣和实施动脉手术，可不用打开肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是传统手术的20至25厘米切口，如此既减少了患者的疼痛，又减少了流血及外伤。