① fanuc0imatemd数控系统怎样设定机械参考点
机械参考点或称为机械原点,一般有两种形式：绝对编码器和挡块式的。具体细节比较繁琐，以立式加工中心为例，我简单说一下。x0dx0a假如该立式加工中心行程长度：X:1000mmY:500mmZ：600mm【各轴行程可以在参数1320里查，要减去软限位通常减1-2mm】x0dx0ax0dx0a一、绝对编码器：x0dx0ax0dx0aXY轴通常以工作台中心为基准，x0dx0a以X轴为例：找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的，但实际不一到致所以才要进行调整到一致】，从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在当前位置不要动，找到参数1815XAPZ把1改成0，再改成1关机重启后会把当前点设成原点。x0dx0a二、挡块式的：x0dx0aXY轴通常以工作台中心为基准，x0dx0a以X轴为例：找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的，但实际不一到致所以才要进行调整到一致】，从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在当前位置不要动。=》调整原点挡块与原点感应开关的接触，同时观察感应开关的X信号，变为1的第一时间停止调整。将挡块初步锁紧，X轴移开，重新回原点，回原点完成后，用手轮移动【倍率用10】的方式开检测原点挡块和感应开关的接触情况，误差要控制在丝杠螺距的二分之一以内。x0dx0ax0dx0aZ轴基准则是主轴端面到工作台的距离【通常要看机床的最初设持参数是多少一般为150mm左右】，然后向上移动全行程就是Z轴原点。方法能照XY的调整。必须注意的是：如果有换刀装置的话，Z轴位置的变动可能会对换刀的准确性造成影响，切记。x0dx0ax0dx0a最后，无论哪种方式，调完后都要在各轴的基准位置进行校对，以防发生偏离，导致撞车。x0dx0ax0dx0a下面是我摘的网的资料，很细致如果不是机床制造商的话只作参考就可以了。x0dx0a===================================================================x0dx0ax0dx0a参考点的设置：这里详细地介绍了发那克，三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。x0dx0a关键词：参考点相对位置检测系统绝对位置检测系统x0dx0a前言：当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝信袭对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。x0dx0ax0dx0a参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。每台机床有一个参考点，根据需要也可以设禅扒置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦滑袭兄装配好，机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。x0dx0a机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归(现加工中心)。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。x0dx0a一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：x0dx0a1、发那克系统：x0dx0a1）、工作原理：x0dx0a当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点。x0dx0a2)、相关参数：x0dx0a参数内容系统0i/16i/18i/21i0x0dx0a所有轴返回参考点的方式：0.挡块、1.无挡块1002.10076x0dx0a各轴返回参考点的方式：0.挡块、1.无挡块1005.10391x0dx0a各轴的参考计数器容量18210570～057575707571x0dx0a每轴的栅格偏移量18500508～05110640064275087509x0dx0a是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器：0.不是、1.是1815.500217021x0dx0a绝对脉冲编码器原点位置的设定：0.没有建立、1.建立1815.400227022x0dx0a位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1.分离式编码器、直线尺1815.100377037x0dx0a快速进给加减速时间常数16200522x0dx0a快速进给速度14200518～0521x0dx0aFL速度14250534x0dx0a手动快速进给速度14240559～0562x0dx0a伺服回路增益18250517x0dx0a3）、设定方法：x0dx0aa、设定参数：x0dx0a所有轴返回参考点的方式＝0；挡块x0dx0a各轴返回参考点的方式＝0；挡块x0dx0a各轴的参考计数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；x0dx0a是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝0；不是x0dx0a绝对脉冲编码器原点位置的设定＝0；x0dx0a位置检测使用类型＝0；内装式脉冲编码器x0dx0a快速进给加减速时间常数1620、快速进给速度1420、FL速度1425、手动快速进给速度1424、伺服回路增益1825依实际情况进行设定。x0dx0ab、机床重启，回参考点。x0dx0ac、由于机床参考点与设定前不同，重新调整每轴的栅格偏移量。x0dx0a4）、故障举例：x0dx0a一台0i-B机床X轴手动回参考点时出现90号报警（返回参考点位置异常）。x0dx0aa、机床再回一次参考点，观察X轴移动情况，发现刚开始时X轴不是快速移动，速度很慢；x0dx0ab、检测诊断号#300，＜128；x0dx0ad、检查手动快速进给参数1424，设定正确；x0dx0ae、检查倍率开关ROV1、ROV2信号，发现倍率开关坏，更换后机床正常。x0dx0a2、三菱系统：x0dx0a1）工作原理：x0dx0a机床电源接通后第一次回归参考点，机械快速移动，当参考点检测开关接近参考点挡块时，机械减速并停止。然后，机械通过参考点挡块后，缓慢移动到第一个栅格点的位置，这个点就是参考点。在回参考点前，如果设定了参考点偏移参数，机械到达第一个栅格点后继续向前移动，移动到偏移量的点，并把这个点作为参考点。x0dx0a2）、相关参数：x0dx0a参数内容系统M60M64x0dx0a快速进给速度2025x0dx0a慢行速度2026x0dx0a参考点偏移量2027x0dx0a栅罩量2028x0dx0a栅间隔2029x0dx0a参考点回归方向2030x0dx0a3）、设定方法：x0dx0aa、设定参数：x0dx0a参考点偏移量＝0x0dx0a栅罩量＝0x0dx0a栅间隔＝滚珠导螺快速进给速度、慢行速度、参考点回归方向依实际情况进行设定。x0dx0ab、重启电源，回参考点。x0dx0aC、在|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监视（2）|，计下栅间隔和栅格量的值。x0dx0ad、计算栅罩量：x0dx0a当栅间隔/2<栅格量时，栅罩量＝栅格量－栅间隔/2x0dx0a当栅间隔/2>栅格量时，栅罩量＝栅格量＋栅间隔/2x0dx0ae、把计算值设定到栅罩量参数中。x0dx0af、重启电源，再次回参考点。x0dx0ag、重复c、d过程，检查栅罩量设定值是否正确，否则重新设定。x0dx0ah、根据需要，设定参考点偏移量。x0dx0a4）、故障举例：x0dx0a一台三菱M64系统钻削中心，Z轴回参考点时发生过行程报警。x0dx0aa、检查参考点检测开关信号，当移动到参考点挡块位置时，能够从“0”变为“1”；x0dx0ab、检查栅罩量参数（2028），正常；x0dx0a检查参考点偏移量参数（2027），正常；x0dx0a检查参考点回归方向参数（2030），和其它同型号机床核对，发现由反方向“1”变成了同方向“0”，改正后，重启回参考点，正常。x0dx0a3、西门子系统：x0dx0a1)、工作原理：x0dx0a机床回参考点时，回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动，当参考点开关碰上挡块后，开始减速并停止，然后反方向移动，退出参考点挡块位置，并以Vm速度移动，寻找到第一个零脉冲时，再以Vp速度移动Rv参考点偏移距离后停止，就把这个点作为x0dx0a2）、相关参数：x0dx0a参数内容系统802D/810D/840Dx0dx0a返回参考点方向MD34010x0dx0a寻找参考点开关速度(Vc)MD34020x0dx0a寻找零脉冲速度（Vm）MD34040x0dx0a寻找零脉冲方向MD34050x0dx0a定位速度（Vp）MD34070x0dx0a参考点偏移（Rv）MD34080x0dx0a参考点设定位置（Rk）MD34100x0dx0ax0dx0a3、设定方法：x0dx0aa、设定参数：x0dx0a返回参考点方向参数、寻找零脉冲方向参数根据挡块安装方向等进行设定；x0dx0a寻找参考点开关速度(Vc)参数设定时，要求在该速度下碰到挡块后减速到“0”时，坐标轴能停止在挡块上，不要冲过挡块；x0dx0a参考点偏移（Rv）参数＝0x0dx0ab、机床重启，回参考点。x0dx0aC、由于机床参考点与设定前不同，重新调整参考点偏移（Rv）参数。x0dx0a4、故障举例：x0dx0a一台西门子810D系统，机床每次参考点返回位置都不一致，从以下几项逐步进行排查：x0dx0aa、伺服模块控制信号接触不良；x0dx0ab、电机与机械联轴节松动；x0dx0aC、参数点开关或挡块松动；x0dx0ad、参数设置不正确；x0dx0aе、位置编码器供电电压不低于4.8V；x0dx0af、位置编码器有故障；x0dx0ag、位置编码器回馈线有干扰；x0dx0a最后查到参考点挡块松动，拧紧螺丝后，重新试机，故障排除。x0dx0a二：绝对位置检测系统：x0dx0a1.发那克系统：x0dx0a1）、工作原理：绝对位置检测系统参考点回归比较简单，只要在参考点方式下，按任意方向键，控制轴以参考点间隙初始设置方向运行，寻找到第一个栅格点后，就把这个点设置为参考点。x0dx0a2）、相关参数：x0dx0a参数内容系统0i/16i/18i/21i0x0dx0a所有轴返回参考点的方式：0.挡块、1.无挡块1002.10076x0dx0a各轴返回参考点的方式：0.挡块、1.无挡块1005.10391x0dx0a各轴的参考计数器容量18210570～057575707571x0dx0a每轴的栅格偏移量18500508～05110640064275087509x0dx0a是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器：0.不是、1.是1815.500217021x0dx0a绝对脉冲编码器原点位置的设定：0.没有建立、1.建立1815.400227022x0dx0a位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1.分离式编码器、直线尺1815.100377037x0dx0a快速进给加减速时间常数16200522x0dx0a快速进给速度14200518～0521x0dx0aFL速度14250534x0dx0a手动快速进给速度14240559～0562x0dx0a伺服回路增益18250517x0dx0a返回参考点间隙初始方向0.正1.负1006000370030066x0dx0a3）、设置方法：x0dx0aa、设定参数：x0dx0a所有轴返回参考点的方式＝0；x0dx0a各轴返回参考点的方式＝0；x0dx0a各轴的参考计数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；x0dx0a是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝0；x0dx0a绝对脉冲编码器原点位置的设定＝0；x0dx0a位置检测使用类型＝0；x0dx0a快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定；x0dx0ab、机床重启，手动回到参考点附近；x0dx0ac、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝1；x0dx0a绝对脉冲编码器原点位置的设定＝1；x0dx0ae、机床重启；x0dx0af、由于机床参考点与设定前不同，重新调整每轴的栅格偏移量。x0dx0a2、三菱系统（M60、M64为例）：x0dx0a1）、无挡块机械碰压方式：x0dx0aa、设定参数：#2049.＝1无档块机械碰压方式；x0dx0a#2054电流极限；x0dx0ab、选择“绝对位置设定”画面，选择手轮或寸动模式，（也可选择自动初期化模式）；x0dx0aC、在“绝对位置设定”画面，选择“可碰压”；x0dx0ad、#0绝对位置设定＝1，#2原点设定：以基本机械坐标为准，设定参考点的坐标值；x0dx0ae、移动控制轴，当控制轴碰压上机械挡块，在给定时间内达到极限电流时，控制轴停止并反方向移动。如果b步选择手轮或寸动模式，则控制轴反方向移动移动到第一栅格点，这个点就是电气参考点；如果b步选择“自动初期化”模式，则在第a步还要设置#2005碰压速度参数和#2056接近点值，此时控制轴反方向以#2005（碰压速度）移动到#2056（接近点）值停止，再以#2055（碰压速度）向挡块移动，在给定时间内达到极限电流时，控制轴停止并以反方向移动到第一栅格点，这个点就是电气参考点；x0dx0ag、重启电源。x0dx0a2）、无挡块参考点方式调整：x0dx0aa、设定参数：#2049＝2无挡块参考点调整方式；x0dx0a#2050＝0正方向、＝1负方向；x0dx0ab、选择“绝对位置设定”画面，选择手轮或寸动模式；x0dx0ac、在“绝对位置设定”画面，选择“无碰压”方式；x0dx0ad、#0绝对位置设定＝1，#2原点设定：以基本机械坐标为准，设定参考点的坐标值；x0dx0ae、把控制轴移动到参考点附近。x0dx0af、#1＝1，控制轴以#2050设置方向移动，达到第一个栅格点时停止，把这个点设定为电气参考点。x0dx0ag、重启电源。x0dx0a3、西门子系统（802D、810D、840D为例）：x0dx0a1）、调试；x0dx0aa、设置参数：x0dx0aMD34200=0.绝对编码器位置设定;x0dx0aMD34210=0.绝对编码器初始状态;x0dx0ab、选择“手动”模式，将控制轴移动到参考点附近；x0dx0ac、输入参数：MD34100，机床坐标位置；x0dx0ad、激活绝对编码器的调整功能：MD34210＝1.绝对编码器调整状态；x0dx0ae、按机床复位键，使机床参数生效；x0dx0af、机床回归参考点；x0dx0ag、机床不移动，系统自动设置参数：34090.参考点偏移量；34210.绝对编码器设定完毕状态，屏幕上显示位置是MD34100设定位置。x0dx0a2）、相关参数：x0dx0a参数内容系统802D.810D.840Dx0dx0a参数点偏移量34090x0dx0a机床坐标位置34100x0dx0a绝对编码器位置设定34200x0dx0a绝对编码器初始状态；0.初始1.调整2.设定完成34210x0dx0ax0dx0a在相对位置检测系统的参考点回归中，机床第一次参考点回归后，执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速，而是继续高速定位到事先存在内存中的参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失，在PCL调试完毕后，再调试绝对值编码器参考点回归设定。
② 数控法兰克系统x轴要求回原点怎么弄
在机床控制面板上，选择回原点模式，将刀架移动到安全位置，按一下“+X”键，机床会自动回到X轴原点。如果刀架只是点动了一下，就是要按住“+X”键不松，直到X轴回原点的灯亮起，说明X轴回原点成功。
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③ 求法兰克系统的加工中心，建立工件坐标系的操机步骤！
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一、主轴转速的设定
○1、将工作方式置于“MDI”模式；
○2、按下“程序键”；
○3、按下屏幕下方的“MDI”键；
○4、输入转速和转向（如“S500M03;”后按“INSRT”）；
○5、按下启动键。
二、分中
1、意义：确定工件X、Y向的坐标原点。
2、X、Y平面原点的确定。
○1、四面分中
○2、两面分中，碰单边
○3、单边碰数
3、抄数
○1、意义：将分中后的机械值输入工件坐标系中，借以建立与机床坐标原点的位置关系。
○2、方法：
→ 切换到工件坐标系：OFS / SET → 坐标系 → 选择具体的工件坐标系（如G54、G55、G56、G57、G58、G59等）→ 输入“X0”后按屏幕下方的“测量”键（或直接输入机械坐标值）。
4、分中的类型
○1、四面分中
○2、单边碰数
○3、X轴分中，Y轴碰单边
○4、Y轴分中，X轴碰单边
○5、有偏数工件原点的确定，如X30Y20
5、分中的方法
试切分中
如果分中的要求不高，或工件为毛坯料，而且外形均可铣去，为了方便操作，可采用加工时所用的刀具直接进行碰刀，从而确定工作原点，其步骤如下（一四面分中为例）：
○1、衡历将所要用到的铣刀装在主轴上，并使主轴中速旋转；
○2、手动移动铣刀沿X方向靠近工件被测边，直到铣刀刚好切削刀工件材料即可；
○3、保持X、Y不变将Z轴沿+Z方向升起，并在相对值处将X轴置零；
归零方法咐斗搜：
按下X后按屏幕下方的“起源”或“归零”；
○4、将X轴移动到工件另一边，同样用刀具刚好切到工件材料即可；
○5、将主轴沿+Z方向升起；
○6、将X轴移到此时X轴相对值的1/2处（口算、心算或计算器）；
○7、利用相同的方法测Y轴；
○8、抄数。
注：试切分中虽然比较简单，但会在工件表面留有刀销闹痕，所以常用于铝和铜等毛坯料的分中。
④ 法兰克系统第二原点参数
法兰克系统第二原点参数设定步骤：
1、包括：1815(原点设定)、1320(正限位)、1321(负限位)、1241(第二参考点)。1815号参数中可以看到APC(是否使用绝对编码器)、APZ(机械位置与原点位置是否重合)参数，在电池没电时，APC保持为1，APZ自动变为0。
2、FANUC系统使用绝对编码器时，在提示电池电压低未及时更换新电池时就会造成原点丢失，必需重新设原搜稿点，并且在原点丢失后，第二参考点也需重新设定，否则换刀会出问题。
3、坐标系的设定。如果没有设置正确的坐标系，尽管指令是正确的，但机床可能并不按设想的动作运动。
4、公英制的转换。在编程过程中，一定要注意公英制的转换，使用的单位制式一定要与机床当前使用的单位制式相同。
5、回转轴的明闷功能。当编制极坐标插补或法线方向(垂直)控制时，要特别注意旋转轴的转速。回转轴转速不能过高，如果工件安装不牢，会由于离心力过大而甩出工件引起事故。
6、刀具补偿功能。在补偿功能模式下世槐孝，发生基于机床坐标系的运动命令或：参考点返回命令，补偿就会暂时取消，这可能会导致机床不可预想的运动。
⑤ FANUCOM发那科系统机械原点如何设置
一、在手轮方式下把机床挪到如下图位置：
三、在参数设定界面输入1321，然后号搜索，记住01321上X和Z的数值，然后点击“POS”键（位置键），在手轮方式下，把X轴和Z轴摇到刚记住的相对坐标处再点击“SYSTEM”键；
四、输入1815，启咐然后号搜索，把黄色处的0改为1，然后把Z轴的相同参数也改成1（就是黄色下面的那个0，注意不是左面右面）。、改完之后关机，再开机，就可以了。铅毁
(5)法兰克系统怎么定机械原点扩展阅读
手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速进给速度向原点方向移动，当原点减速撞块压下原点减速开关时，伺服电机减速至由参数设置的原点接近速度继续向前移动，当减速撞块释放原点减速开关后，数控系统检测到编码器发出的第一个栅点或零标志信号时，归零轴停止，此停止点即为机床参考点。
回原点轴先以快速进给速度向原点方向移动，当原点减速开关被减速撞块压下时，回原点轴制动到速度为零，在以接近原点速度向相反方向移动，当减速撞块释放原点接近开关后，数控系统检测到检测悄激纯反馈元件发出的第一个栅点或零标志信号时，回零轴停止，该点即机床原点。
⑥ Fanuc系统机床怎么设置原点
Fanuc系统机床设置原点的方法如下：
1、先把要回原点的轴，用手轮摇到原点位置（可以看原点标志对齐没有）；
2、进入参数：把参数1815＃4的值，由1改为0后，再改回1；
3、断电重启。
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
⑦ 法兰克系统要改变机床坐标原点怎么弄
界面点到相对坐标 主轴移动到你需要的坐标点 XYZ分别归零 点到坐标系界面 设置X0 Y0 Z0测量 OK了。
机床（英文名称：machine tool）是指制造机器世册的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机嫌返圆床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经芹塌济现代化的建设中起着重大作用。
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。
⑧ 法兰克系统如何手动干预开机回原点1815的操作具体怎么做
1815里面有APC跟APZ 试着先改APC改成1，关机重启。开机手袭山动回原点（距离，位置自桐禅槐己定）APZ改成1。再次关机局友重启。。应该就好了。不行可以先改APZ。。