⑴ 机械手模型的PLC控制系统的设计(关键是它的梯形图)
（1）设计电气控制原理图
这个没法帮你，因为没时间帮你花这么一大张图纸
（2）进内行PLC选型及I/O分配。
你这个项容目其实是个四轴运动控制，也就是说要带四个步进电机，手指用气动手指。你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC。因为就目前而言，市场上只有这种PLC可以驱动四个轴，其中两轴能做插补。其他的PLC的基本单元只能驱动2个轴，多余的轴需要扩展定位模块（很昂贵的哦）。FP-X30点的好象才2000多。脉冲最高频率可达100K（两轴）。
（3）PLC控制程序的编写。
自己去看编程手册吧。要想吃这碗饭，就要自己努力动脑筋。
我就是做这一行的工程师，不是我骂你，做这一行不肯动脑筋是不行的。
（写完后仔细看了看你的问题，发现你这个项目其实只用到2个步进电机的。那么随便什么PLC都行了。记得要用晶体管输出的）
⑵ 请问我要做机械手的毕业设计，用哪种类型的plc比较好包括品牌和型号。
s7_300
但是这小程序的，用200的就行，还便宜，机电一体
⑶ plc三轴伺服机械手设计
PLC选择带3路脉冲输出，如果需要插补需要选伺服专用模块。
⑷ 工业机械手用的什么控制，plc还是别的。
这个要看各个机械手厂家的控制。有的会使用PLC来控制，有的会使用轴卡回控制，像三菱、答发那可、KUKA这类专门做关节机械手的一般就是用轴卡来控制。
但是你要弄明白的就是所有的机械手都是由伺服电机控制的，有的时候你会听到一些“PLC能控制三轴”“这个机械手是5轴联动的”，这里的轴就代表1个伺服电机，2轴就是2个伺服电机。伺服电机的具体用法还分集电极输入和差分输入，两者的区别就是前者的电源是12V-24V，后者的电源是5V左右。
⑸ 一个机械手需要多少个plc
不知道你所说的机械手是不是6轴的，如果是6轴有，一般的PLC是没法达到要求。
⑹ 基于PLC的三轴机械手
请打开松下编程软件，建立新文档，FPX-C60TD
选择“选项（o）”--PLC系统寄存器设定...-----主单元输出设定（PLS/PWM)-----把CH0，CH1，CH2普通输出设成脉冲输出就行了 可以设四个轴