机械领域的专家有哪些

❶ 工业机器人的职位有哪些分别

工业机器人行业兴起于这5年，从2013年开始在国内进入一个爆发期。主要原因在于2013年开始中国市场成为工业机器人需求量最大的市场，购买了大量的工业机器人，企业大量的使用工业机器人。因此，中国也大量的需要工业机器人。那么工业机器人行业有哪些职业？1、工业机器人编程调试工程师这类工作就是负责机器人调试，包括焊接机器人，码垛机器人，打磨等等。基本要求是熟悉主流的机器人品牌，例如fanuc，安川，kuka，埃斯顿等等。基本要求：能够现场接线，安装，并且能够熟练的进行示教编程。熟练的使用各类软件包等等。薪资：8000-1.5万。需求缺口：极其庞大。2、 工业机器人机械设计专家工作主要内容，进行工装夹具设计，进行机器人工作站设计，需要熟悉机械设计，以及并且了解电气结构。基本要求：熟悉机器人性能，了解各类应用现场工艺，例如焊接工作夹具，打磨，去毛刺，上下料等等。薪资：1.2-1.6万需求缺口：紧缺。3、工业机器人应用与维修工业机器人应用于维修，主要是部分集成商现场机器人维修以及机器人调试工作，同机器人调试工程师部分重合，但并不像调试工程要求高。薪资：6-8k需求缺口：非常非常需要，而且熟练的不好招聘。4、 产品经理（工业机器人）工业机器人方向的产品经理，主要是针对国内机器人厂商，以及系统集成商的企业。例如汽车行业，电子行业，锂电行业的产品进行，设计行业应用方案，并且开拓行业市场。薪资：1.5-2.5万需求缺口：非常难招聘，基本都是四大家机器人出来的人。5、软件工程师（工业机器人方向）机器人软件工程师，其实分类比较多，包括运动控制方面，机器人应用软件开发方向，以及机器人核心控制算法开发方向。这方面的人基本都是非常的稀缺。薪资：2.5-5万（看资历与项目）需求缺口：基本需要研究生及博士学历。6、视觉工程师视觉工程师，包括ccd检测方面工程师，视觉企业是当下最多的企业，并且中小企业很多，应用场景非常广泛，所以视觉工程师目前是比较吃香的领域。薪资：1.2万-2万。需求缺口：目前需求企业数量最多的职位。7、运动控制算法工程师运动控制算法工程师，要求比较高基本要熟悉全球不少比较主流的运动控制产品，例如trio，estun等等。还有不少需要会plc控制。薪资：1.2-1.8万需求缺口：紧缺。8、电气工程师（运动控制方向）电气工程师，基本要求是会plc，更要要求会熟悉高级运动控制器相关应用。薪资：8-1.5万需求：非常多。

❷ 中国 工程机械类的专家都有哪些 在哪里能找到呢谢谢

您说的这个专业是有协会的！如果可以联系到他们，应该可以联系到专家！
http://www.cncma.org/

❸ 工程机械三巨头：三一重工，中联重科，徐工机械，谁更有潜力

工程机械三巨头：三一重工，中联重科，徐工机械，谁更有潜力？

全世界都知道中国是基建狂魔，但基建更离不开工程机械，工程机械领域的三一重工、中联重科、徐工机械，你认为谁最后谁更有潜力成为机械领域的茅台呢，我们分别从不同的角度来看下。

三家企业从股权结构上来看

三一重工的实际控制人是三一重工掌舵人梁稳根，中联重科的实际控制人是湖南省人民政府，徐工机械的实际控制人是徐工集团。

仅从这个角度来说，我认为三一重工的经营灵活性更高，因为国有企业受各种制度的影响没有个人企业经营更灵活，也就是说管理效率上要略逊一筹。

从最近的的财务指标上来看（三季度财报）

三家公司的差距还是比较明显的，衡量公司核心赚钱能力的指标净资产收益率ROE三一重工可以说是遥遥领先中联重科和徐工机械，三一重工的净资产收益率最好，高达24.06%，远高于行业平均水平的4.17%，以及中联重科和徐工机械。

从衡量估值重要指标之一市盈率角度来看，三一重工的市盈率要比中联重科和徐工机械的市盈率要高，虽然从简单的估值角度来看，三一重工看起来好像最贵，中联重科最便宜，但是从另一个角度也可以看出，三一重工显然更受市场的资金的追捧。

从收入和净利润角度来看，三一重工最新财务数据显示收入为734.24亿元，净利润为124.50亿元，分别同比增长24.26%和34.69%；中联重科收入为452.44亿元，净利润为56.86亿元，分别同比增长42.48%和63.41%；徐工机械收入为512.87亿元，净利润为24.34亿元，分别同比增长18.61%和﹣19.40%。

站在相对效益率和成长性角度来看，显然中联重科的数据更为优秀，而徐工机械数据最差，徐工机械显然是增收不增利；但是从绝对值上来看，显然三一重工是最好的。

从三家公司的业务构成上来看

三一重工工程机械产品产品占比整体收入95%以上，其他业务收入占比相对较小。说明三一重工整体的业务思想是聚焦主业发展，尤其是其混凝土设备已经成为了全球第一的品牌，另外挖掘机，重型起重机，路面设备等已经成为的中国第一品牌。

中联重科除了传统的工程机械领域外，在农业领域和环卫领域不断加大投资力度，相信很多城市的环卫机械和农田里的农业机械都可以看到中联重科的身影。

徐工机械是专注于工程机械领域的传统制造商，是产品最完善，最齐全的工程制造商之一。

随着疫苗研发的进度越来越快，世界经济将很快重新回到复苏的进程中来，那么相应的各个国家也都着手通过各种方式来恢复经济，而拉动基建领域将会对经济产生明显的刺激，而且还可以提供更多的就业机会。

不仅仅是我们国家对大基建十分重视，国外也同样重视，尤其是欧洲老旧的基础设施建设更需要大量的工程机械设备。

而我们的工程机械三巨头三一重工，中联重科，徐工机械海外市场占比均不算高，那么将来谁能够在国际化的道路上做的好，谁就可能实现快速的增长。

就目前来看，三一重工的各项数据总体上在三巨头当中是最优秀的，同时在智能制造方面也是领先于另外两家巨头的，所以二级市场的股价表现也说明三一重工无疑是最受市场追捧。

而中联重科在巩固原有传统机械的同时，积极在城市环卫领域和农业领域拓展，尤其农业领域我非常看好，因为中国的农业自动化跟发达国家相比还是比较落后，机械普及率低，那么也恰恰说明了农业机械领域孕育着巨大的机会。

徐工机械作为老牌的工程机械大哥，近些年与三一重工和中联重科相比，确实很多地方落后了不少，但是徐工机械底蕴丰厚，相信在未来市场中会越来越好。

就投资价值角度来说，我认为排序应该为：

三一重工>中联重科>徐工机械

就发展潜力角度来说，我认为排序应该为：

中联重科>三一重工>徐工机械

以上的排序是我个人的一些看法，你们认为三一重工，中联重科，徐工机械哪个更有投资价值和潜力呢？

❹ 谁知道工程类知名专家

一、机械与运载工程学部(102人)
丁衡高 于本水 马伟明 尹泽勇 王 浚 王永志 王玉明 王兴治 王哲荣
乐嘉陵 冯培德 卢秉恒 石 屏 艾 兴 龙乐豪 关 杰 关 桥 刘怡昕
刘人怀 刘大响 刘友梅 刘兴洲 孙敬良 朱英浩 朱能鸿 朵英贤 阮雪榆
闵桂荣 何友声 吴有生 宋文骢 张立同（女） 张彦仲 张炳炎 张贵田
张福泽 李 钊 李 明 李培根 李鸿志 李椿萱 李鹤林 杜善义 杨士莪
汪槱生 汪顺亭 沈志云 沈闻孙 苏哲子 陆元九 陈懋章 陈一坚 陈士橹
陈予恕 陈先霖 陈秉聪 周 济 周勤之 孟执中 屈梁生 林宗虎 林尚扬
范本尧 姚福生 柳百成 胡正寰 赵 煦 钟 掘（女） 钟志华 钟群鹏
饶芳权 唐任远 徐玉如 徐志磊 徐滨士 徐德民 涂铭旌 郭孔辉 郭重庆
钱学森 钱清泉 顾国彪 顾诵芬 高伯龙 高金吉 屠基达 屠善澄 崔国良
戚发轫 梁晋才 黄文虎 黄先祥 黄旭华 黄崇祺 黄瑞松 曾广商 温俊峰
谢友柏 路甬祥 管 德 潘健生 潘镜芙

二、信息与电子工程学部(106人)
马远良 方家熊 方滨兴 毛二可 牛憨笨 王 越 王大珩 王子才 王小谟
王天然 王任享 韦 钰（女） 卢锡城 叶声华 叶尚福 叶铭汉 刘 玠
刘永坦 刘尚合 刘韵洁 孙 玉 孙优贤 孙忠良 孙家广 庄松林 朱高峰
许居衍 许祖彦 邬江兴 邬贺铨 何新贵 何德全 吴 澄 吴佑寿 吴祖垲
宋 健 张乃通 张光义 张明高 张直中 张钟华 张锡祥 张履谦 李三立
李乐民 李幼平 李同保 李伯虎 李国杰 李德仁 李德毅 杨士中 汪成为
沈昌祥 苏君红 陆建勋 陈 鲸 陈火旺 陈左宁（女） 陈良惠 陈俊亮
陈敬熊 陈德仁 周立伟 周仲义 周寿桓 周炯盘 林永年 林祥棣 罗沛霖
范滇元 郑南宁 金怡濂 金国藩 俞大光 贲 德 姚骏恩 姜文汉 姜景山
宫先仪 封锡盛 胡光镇 胡启恒（女） 赵梓森 赵伊君 钟 山 倪光南
凌永顺 徐元森 柴天佑 郭桂蓉 高 洁 梁骏吾 黄尚廉 黄培康 龚知本
龚惠兴 童志鹏 蔡吉人 蔡鹤皋 潘云鹤 潘君骅 薛鸣球 戴 浩 魏子卿
魏正耀

三、化工、冶金与材料工程学部(92人)
丁传贤 干 勇 才鸿年 毛炳权 王一德 王国栋 王泽山 王淀佐 王静康（女） 王震西 左铁镛 关兴亚 刘业翔 刘伯里 孙传尧 师昌绪 朱永浚
江东亮 闵恩泽 严东生 何季麟 余永富 吴以成 吴慰祖 张文海 张寿荣
张国成 张耀明 时铭显 李大东 李东英 李正名 李正邦 李龙土 李俊贤
李冠兴 李恒德 杨启业 杨锦宗 汪燮卿 汪旭光 沈寅初 沈德忠 邱定蕃
邵象华 邹 竞（女） 陆钟武 陈 景 陈丙珍（女） 陈立泉 陈国良
陈清如 陈蕴博 周 廉 周光耀 欧阳平凯 武 胜 金 涌 侯芙生
侯祥麟 柯 伟 胡永康 胡壮麒 赵连城 赵振业 闻立时 唐明述 徐匡迪
徐更光 徐承恩 徐南平 徐德龙 桑凤亭 殷国茂 殷瑞钰 袁晴棠（女）
袁渭康 顾真安 高从堦 崔 昆 曹湘洪 黄伯云 黄培云 傅恒志 曾苏民
舒兴田 董海山 谢克昌 雷廷权 薛群基 戴永年 魏可镁

四、能源与矿业工程学部(93人)
于润沧 毛用泽 王仲奇 王思敬 王德民 古德生 叶奇蓁 乔登江 刘广志
刘宝琛 多 吉 孙才新 孙玉发 孙承纬 安继刚 朱光亚 朱建士 汤中立
衣宝廉 许绍燮 阮可强 何多慧 何继善 余贻鑫 张光斗 张宗祜 张信威
张勇传 张铁岗 李焯芬 李庆忠 杜祥琬 杨奇逊 杨裕生 沈国荣 沈忠厚
苏义脑 邱中建 邱爱慈（女） 陈毓川 陈念念 陈清泉 陈森玉 岑可法
周世宁 周永茂 周邦新 罗平亚 范维唐 范维澄 郑健超 郑绵平 金庆焕
洪伯潜 胡见义 胡思得 赵仁恺 赵文津 闻雪友 倪维斗 唐西生 徐大懋
徐旭常 秦裕琨 翁史烈 袁士义 钱绍钧 钱鸣高 钱皋韵 顾心怿 顾金才
常印佛 康玉柱 梁维燕 黄其励 傅依备 彭士禄 彭先觉 曾恒一 童晓光
蒋洪德 谢和平 韩大匡 韩英铎 韩德馨 雷清泉 翟光明 裴荣富 鲜学福
樊明武 潘 垣 潘自强 薛禹胜

五、土木、水利与建筑工程学部(93人)
马国馨 马洪琪 文伏波 方秦汉 王 浩 王光远 王家耀 王梦恕 王景全
王瑞珠 冯叔瑜 卢耀如 叶可明 宁津生 龙驭球 关肇邺 刘先林 刘建航
刘经南 刘济舟 吕志涛 孙 伟（女） 朱伯芳 江 亿 江欢成 许其凤
何镜堂 吴中如 吴良镛 张 杰 张在明 张祖勋 张超然 张锦秋（女）
张蔚榛 李 玶 李猷嘉 李圭白 李道增 杨秀敏 沈世钊 沈祖炎 沙庆林
邹德慈 陈 新 陈吉余 陈志恺 陈明致 陈厚群 陈肇元 周 镜 周干峙
周丰峻 周君亮 周福霖 孟兆祯 林元培 林俊德 欧进萍 罗绍基 范立础
郑守仁 郑皆连 郑哲敏 郑颖人 茆 智 施仲衡 赵国藩 钟训正 项海帆
容柏生 徐乾清 钱七虎 钱正英（女） 崔俊芝 曹楚生 梁文灏 梁应辰
黄熙龄 傅熹年 曾庆元 程泰宁 葛修润 董石麟 谢世楞 谢礼立 谢鉴衡
韩其为 廖振鹏 谭靖夷 潘家铮 戴复东 魏敦山

六、环境与轻纺工程学部(35人)
丁一汇 丁德文 王文兴 任阵海 伦世仪 刘鸿亮 孙晋良 孙铁珩 朱尊权
汤鸿霄 许健民 张 懿（女） 李泽椿 陈克复 陈联寿 周 翔（女）
周国泰 季国标 郁铭芳 金翔龙 金鉴明 侯保荣 姚 穆 段镇基 郝吉明
唐孝炎（女） 徐 洵（女） 袁业立 钱 易（女） 顾夏声 梅自强
蒋士成 蔡道基 潘德炉 魏复盛

七、农业学部(59人)
山 仑 马建章 尹伟伦 方智远 王 涛（女） 王明庥 冯宗炜 卢良恕
石元春 石玉林 任继周 关君蔚 刘 筠 刘大钧 刘守仁 刘更另 刘秀梵
向仲怀 孙九林 旭日干 朱英国 余松烈 吴明珠（女） 宋湛谦 张子仪
张齐生 张福绥 李文华 李佩成 束怀瑞 汪懋华 沈国舫 沈荣显 辛世文
陈宗懋 陈俊愉 陈焕春 周开达 官春云 林浩然 范云六（女） 侯 锋
荣廷昭 赵法箴 唐启升 夏咸柱 袁隆平 郭予元 盖钧镒 傅廷栋 曾士迈
曾德超 程顺和 董玉琛（女） 蒋亦元 雷霁霖 熊远著 管华诗 戴景瑞

八、医药卫生学部(101人)
于维汉 于德泉 巴德年 王澍寰 王士雯（女） 王正国 王永炎 王红阳（女） 王忠诚 王威琪 王振义 王琳芳（女） 卢世璧 史轶蘩（女）
石学敏 刘 耀 刘玉清 刘彤华（女） 刘志红（女） 刘昌孝 刘耕陶
刘德培 孙 燕 安静娴（女） 庄 辉 朱晓东 池志强 汤钊猷 阮长耿
吴天一 吴阶平 吴咸中 吴德昌 张 运 张心湜 张伯礼 张金哲 张涤生
李兰娟（女） 李连达 李春岩 李载平 李瑞麟 杨胜利 沈倍奋（女）
沈家祥 沈渔邨（女） 肖培根 肖碧莲（女） 邱蔚六 陆道培 陈灏珠
陈亚珠（女） 陈君石 陈洪铎 陈赛娟（女） 陈冀胜 周后元 周宏灏
范上达 郑树森 侯云德 侯惠民 俞永新 俞梦孙 姚新生 洪 涛 胡之璧（女） 胡亚美（女） 赵 铠 郝希山 钟世镇 钟南山 闻玉梅（女）
项坤三 唐希灿 夏家辉 桑国卫 秦伯益 翁心植 郭应禄 顾玉东 顾健人
高守一 高润霖 曹雪涛 盛志勇 黄志强 黄翠芬（女） 彭司勋 曾溢滔
程莘农 程书钧 程天民 葛宝丰 谢立信 甄永苏 樊代明 黎介寿 黎磊石
戴尅戎

九、工程管理学部(39人,其中28人来自其它学部)
巴德年 王礼恒 王众托 王基铭 卢良恕 叶可明 刘 玠 刘人怀 刘源张
刘德培 孙永福 朱晓东 朱高峰 何继善 张寿荣 李东英 李京文 杜祥琬
汪应洛 沈荣骏 陆佑楣 陈清泉 罗绍基 郑南宁 金鉴明 饶芳权 徐匡迪
徐寿波 徐滨士 殷瑞钰 袁晴棠（女） 郭重庆 郭桂蓉 钱七虎 傅志寰
程天民 蒋士成 翟光明 潘家铮

❺ 机械工程学报的审稿专家

本刊紧密联系机械抄工程及相袭关领域的专家学者，已建立覆盖机械行业各专业的审稿专家队伍和编委会（1000多人）。钱学森、吴仲华、刘仙洲、朱景梓等著名科学家都曾经担任编委会委员，本届编委会（第八届编委会）由100多位国内外知名的机械工程领域专家组成，包括17位院士和25位外籍专家，王补宣、潘际銮和路甬祥担任名誉主任，钟群鹏任编委会主任。编委会把握报道重点和选题方向，审定论文学术质量，为该刊的学术水平提供了有力的保障。

❻ 当代机械类和动力工程类名人科学家 要详细资料

牛顿，是英国伟大的数学家、物理学家、天文学家和自然哲学家。1642年12月内25日生于英格兰林肯容郡格兰瑟姆附近的沃尔索普村,1727年3月20日在伦敦病逝。
牛顿1661年入英国剑桥大学三一学院，1665年获文学士学位。随后两年在家乡躲避瘟疫。这两年里，他制定了一生大多数重要科学创造的蓝图。1667年回剑桥后当选为三一学院院委，次年获硕士学位。1669年任卢卡斯教授直到1701年。1696年任皇家造币厂监督，并移居伦敦。1703年任英国皇家学会会长。1706年受女王安娜封爵。他晚年潜心于自然哲学与神学。
牛顿在科学上最卓越的贡献是微积分和经典力学的创建。

❼ 谁知道西安交通大学机械工程学院那个博士生导师比较厉害，最好是两院院士级别的

两院院士

谢友柏

1955 年毕业于交通大学 (上海) 内燃机制造专业并留校执教，后随校西迁，在西安交通大学任教至今。曾任西安交通大学润滑理论及轴承研究所所长（1986--1997），润滑理论及转子轴 承系统国家教委开放研究实验室主任（1994--1999）。现任西安交通大学教授，博士生导师，清华大学摩擦学国家重点实验 室学术委员会主任，国务院学位委员会学科评议组成员，国家教委面向21世纪教改顾问组成员，机械科学研究院AMTRC现代设计技术首席专家, 十多所大学的兼职教授，中国机械工程编委会主任、摩擦学学报编委会副主任、机械工程学报、工程设计、英Proc IMechE (Part J) Journal of Engineering Tribology等的编委。历任中国机械工程学会摩擦学学会第一、二、三届副理事长（1979-1992）、第四届理事长（1992--1997）、第五届常委（1997年）。1994年5月被选聘为中国工程院首批院士。在这四十五年中，开设过的课程有机械原理、机械零件、振动理论、流体动力润滑理论、弹 性流体动力润滑理论、轴承技术、摩擦学、现代设计等。
他发展了原有建立在简单摩擦学系统上的系统方法，提出了摩擦学(大)系统系统工程的基本思想，构造了理论上的框架。并在大型汽轮发电机组和高速透平机械转子 轴承系统以及内燃机缸套活塞组件系统的摩擦学、动力学设计上，得到重要和丰富的理论及应用成果，在推动摩擦学设计和建设摩擦学数据库上，做了大量工作。发 表了大量的论著，归纳了摩擦学行为的三个基本规律：系统依赖性，时间依赖性和不同学科行为的耦合，并建议把它们列为摩擦学的三条公理。他指出，传统的理论 和技术，多不考虑动力学行为耦合，这是历史打在摩擦学身上的一个烙印。

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卢秉恒

中国工程院院士，西安交通大学教授，博士生导师。现任西安交通大学机械工程学院院长，快速制造国家工程研究中心（筹建）负责人，国务院机械学科评议组召集 人，国家基金委工材部第二届咨询委员会委员，国家基金委机械学科评议组负责人，中国机械工程学会生物制造分会副理事长，中国机械制造工艺协会副理事长，全 国高校金属切削机床学会理事长。获得全国“五一”劳动奖章，香港蒋氏科技成就奖。主要学习与工作经历如下：

● 1962年9月—1967年8月就读于合肥工业大学机械工程系，本科毕业；
● 1967年9月—1979年9月三门峡中原量仪厂，历任工人、技术员、分厂厂长；
● 1979年9月—1982年6月在西安交通大学攻读机械制造专业硕士；
● 1982年9月—1986年6月在职攻读西安交通大学机械制造专业博士；
● 1988年11月—1992年11月任西安交通大学副教授，研究机械动力学；
● 1992年12月任西安交通大学教授。研究快速成形制造，生物制造，微制造；
● 1992年7月—1993年3月以高访学者身份赴Michigan大学研究工作；
● 2001年—2004年任国家八六三计划先进制造与自动化技术领域专家委员会委员，国务院机械学科评议组成员，全国高等学校机械设计制造及其自动化专业教学指导分委员会副主任委员，中国机械工程学会理事；
● 2002年—2004年任国家自然科学基金委员会工程与材料科学部第一届专家咨询委员会委员；

主 持教育部快速成型制造技术工程中心建设项目、“九五”“十五”教育振兴计划、211计划等。近年来承担和参加主要科研项目：基于快速原型的快速制造集成系 统的研究与应用示范（“十五”国家科技攻关）；产品开发的快速模具制造集成技术及设备（863计划）；节水灌溉设备快速开发平台技术与设计软件研制 （863计划）；节水产品激光快速成型技术研究（863计划）；IC制造中压印光刻工艺与设备的研究开发（863计划）；分层制造过程仿真与工艺材料优化 （国家自然科学基金）；人工骨活化机理及仿生设计制造技术基础研究（国家自然科学基金重点项目）；微压印成形的相变构型与保真转移（973计划）。

❽ 李新德：筑梦未来机器人

他是一个70后，改革开放的新风与科学春天的雨露在他的骨子里深植了“承前启后，报效国家”的使命感和责任感；山东大学、华中 科技 大学、东南大学、美国佐治亚理工大学、新加坡国立大学……他历经中外名校的熏陶与磨砺，始终在人工智能与机器人技术的研究道路上牢记使命，砥砺前行。

作为中国机器人技术领域最杰出的青年专家之一，他十余年来一直深耕于机器人技术的科研和教学工作，亲身参与和见证了机器人技术在我国从萌芽、培育、发展到广泛应用的全过程。

他就是李新德，一名在机器人技术领域里坚定的 探索 者、纯粹的科学家。

他说，科研不仅是在前人的基础上深耕细作，更是要勇敢地 探索 未知的领域。对于未来机器人的世界——更需要我们不断地突破和大胆创新。

“有一种护理机器人，可以用于老年人关怀及其他的护理服务应用场景中。”

“有一种智能焊接机器人，能够进行自动焊接，大大降低了劳动强度，节省劳动力。”

“有一种两栖机器人，其设计的理念是结合多足和扑翼，实现陆空两用。”

…………

东南大学自动化学院李新德教授平时是个安静内敛，甚至沉默少言的人，但是只要聊起人工智能或者机器人的话题，他就如同打开了“话匣子”，仿佛换了一个人似的，有着各种奇思妙想。在他的实验室里，正在紧锣密鼓地设计着上述各种各样的机器人及系统。

不久前，他作为重要成员参与完成的“移动医疗服务机器人复杂定位与导航控制关键技术及应用”获得了中国自动化学会 科技 进步奖一等奖。这个项目是面向国家发展重大需求，特别是重大抗疫需求，围绕移动服务机器人复杂环境感知、自主规划定位、智能导航控制3个关键技术问题，以产学研结合方式，开展移动服务机器人的关键技术攻关。这些领域的研究恰恰是李新德的“拿手好戏”。在2020年新冠肺炎疫情防控期间，使用该核心技术研制的自主医疗服务机器人在医院、养老院、康复中心、社区等地担任起消杀任务，大大减少了医护人员的工作量，降低了交叉感染的风险，保障了疫情防控期间人民群众的正常生活，取得了极高的 社会 和经济效益。

实际上，在过去的十多年里，李新德先后承担过国家级和省部级的科研项目20余项，授权国家发明专利17项，软件著作权5个，并取得了可观的成果和奖项。但是比起科研工作给他带来的各种荣誉，李新德更加看重自己遇到挑战的难度等级。最近几年，他一心扑在攻克前沿的、世界级的专业难题上，废寝忘食，夜以继日，即使遇到瓶颈，也不曾让他放弃。

李新德来自山东省烟台市一个小乡村。在当年，一个农村孩子要想改变自己的人生轨迹，只有读书一个途径。高二的时候他就读文科班，升入高三后，感觉自己对文科兴趣不大，转学理科班，这是一个极其冒险的选择，因为文理科的学习内容差异很大。为了顺利闯过高考的“独木桥”，李新德一边利用一切可以利用的时间恶补理科的课程，一边跟着老师的步伐进行冲刺复习。最终，他通过自己的努力成功被沈阳化工学院化工设备与机械专业录取。由此可见，李新德是一个不愿意按部就班，极具挑战精神的人，这样的品质为他后来在学术研究上不断地挑战自我，取得一个又一个成就打下了良好的基础。

读大学期间，为了节约生活费，李新德一天只吃两顿饭，即使物质条件匮乏，也没有影响他学习知识的决心。因其出色的学习成绩和表现，毕业时他被评为校级优秀毕业生。毕业后，为了缓解父母的经济压力，懂事的李新德没有选择继续深造，而是在济南一家效益不错的企业做技术人员，一干就是3年。

在家乡的亲友们看来，这份工作是令人羡慕的、稳定的“铁饭碗”，但是李新德仍不满足，他对自己有着更高的要求，对未来有着更远大的憧憬。他决定报考硕士研究生。当时的工作单位并不支持在职人员考研，他只有白天上班，晚上下班之后，蹬上自己的破自行车一路飞奔到济南大学上晚自习，晚饭都顾不得吃。当年济南郊区的路坑坑洼洼，有一段路没有路灯，有一次，为了节约复习时间，李新德骑着自行车速度过快，不留心就掉进了井盖松动的窨井里，身体多处摔伤，脸也蹭掉了好大一块皮。

生活的艰辛没有阻挡李新德的脚步，反而磨炼了他的心智，把一块璞玉雕琢得熠熠生辉。功夫不负有心人，最终他考上了山东大学机械设计及理论专业的硕士研究生。在山东大学深造的几年时间里，他凭着扎实的理论功底和不服输的学习态度，得到了机械振动领域大家——宋孔杰教授的青睐，并被其选为弟子。在宋教授的教导和潜移默化的熏陶下，李新德的知识和见识增加了许多，学业上也取得了丰富的科研成果，荣获山东大学最高奖学金“校长奖学金”。

从年少时期的奇思异想到成年之后的兴趣所在，人工智能和机器人一直是李新德持之以恒追寻的一个梦想。进入21世纪之后，人工智能在中国已经从迷雾重重、艰难起步的阶段，走向了冲破禁锢，初露曙光。彼时，李新德凭借着超前的眼光，敏锐地捕捉到人工智能必将是未来一二十年后的技术极致领域。因此，他下定决心报考了华中 科技 大学的控制科学与工程系，并成功成为黄心汉教授的博士生，这一年，他已经28岁。在李新德的骨子里，承继着山东人的耿直与坚韧，对于付出的辛苦，他并不愿多谈，因为在他看来，能参与到这样一场宏大的人工智能快速发展的事业洪流中，为国家贡献出自己微薄的力量，是人生可遇而不可求的机遇。

他的导师黄心汉教授曾担任国家原“863”计划智能机器人主题专家组成员，一直奋斗在人工智能科研的第一线，经常参加国内外的学术交流。在老师的言传身教下，李新德得到了很多锻炼的机会，从而对人工智能和自动化产生了更大的研究兴趣，也做了更为深刻细致的科研工作。当然，困难总是时时刻刻存在的，首先就是跨专业带来的知识鸿沟，自动化与人工智能专业同机械专业有着很大不同，需要恶补的功课非常多。况且黄心汉教授在行业中是出了名的严师，如果达不到他的学术要求，他也绝不会给半点通融。

思前想后，李新德认为自己能够坚持下去的唯一办法就是加倍努力。他选择了最“笨”的方式，比如坚持每天早上最早到实验室，晚上最晚才离开，这样在实验室里的科研时间至少能在12个小时；他业余时间几乎都泡在图书馆翻阅资料，几乎查遍了有关人工智能的所有信息，就是依靠这样一篇两篇的参考文献，一本两本的专业书籍，滴水汇成海，慢慢积累起了自己在这一领域的独到认知。他每天都和导师及同门师兄弟讨论自动化与机器人的问题，虚心求教，无时无刻不在思考自己的课题如何进展。

李新德时刻把握人工智能领域前沿，机遇也总是垂青那些有准备的人。偶然一个机会，李新德拜读了刚出炉不久的似是而非理论（DSmT），对其深深着迷，并尝试着深入研究。他由此结识了似是而非理论（DSmT）的创始人、国际著名信息融合专家——法国科学家Jean Dezert和美国的Florentine Smarandache教授，经过长期的交流和探讨，李新德和他们结下了深厚的友谊。其中，Jean Dezert曾受邀两次访问东南大学，Florentine Smarandache也因李新德在似是而非理论的特殊贡献，以单位的名义向他颁发了国际科学贡献证书。

李新德这种“结硬寨，打呆仗”的笨方法让他在不知不觉中成了导师团队里研究成果最好的学生之一，一般需要5 6年才完成的博士学业，他只用4年就毕业了，毕业时还获得了华中 科技 大学最高奖学金——“罗克韦尔”奖学金。由于专业研究上的突出表现，国内众多知名学府向他抛来了橄榄枝。面对“乱花渐欲迷人眼”的选择，李新德有着自己的主见，他最终选择了东南大学这所百年学府。

“东南大学是百年高校，有‘学府圣地’的美誉，是国内最早设立自动化专业的院系之一，也是国内最早开展机器人研究的高校之一，对于人工智能这一块的建设基础很扎实，实力很雄厚，我觉得这个平台非常适合我！”事实证明，李新德又一次做出了正确的选择。

长久以来，机器人一直是人工智能的重要研究领域。自20世纪50年代第一台机器人发明至今，60多年里，科学家用了很大的力气去研究能够模仿人和生物动作的各种各样的机器人，机器人技术得以不断进步，昔日科幻作品里对于机器人的众多想象都已逐渐成为现实。

但是，不得不承认的是，机器人也一直未能脱离自动化机器的范畴，人和机器人仍然被定义为使用和被使用，替代和被替代的关系，机器人更多地作为一种功能替代工具出现。机器人在设计过程中很少考虑与人在同一空间的紧密协调合作，使得如本质安全、人机协同认知和行为互助等基本问题，没有得到很好的解决，灵活性和智能决策能力等方面尚显不足。

融合、协同、共享、共治，是未来智能 社会 的鲜明特征，随着人工智能技术的飞速发展，智能机器人开始逐渐进入人类生活，正在努力成为其中不可或缺的一员。在社区、医院、养老院、工厂……人们期望机器人可以身兼数职，能够在不同场景下执行跨域任务。然而，机器人要实现智能任务、与人类无缝交流以及和谐共融，还有赖于对环境的感知、理解及交互等能力的革命性突破。

李新德总结道，目前智能机器人场所感知与理解面临着3个主要问题，即缺乏对高复杂性的场所多源信息的整合利用，缺乏识别场所的有效线索及感知过程缺少语义可解释性，导致当前的方法普遍识别率较低，并且难以融入智能任务中。要想克服上述不足、有效扩展和延伸人类能力，未来机器人的发展方向——共融机器人应运而生，但若想实现“共融”目标，还需要机器人技术多层面的革新。

所谓“共融机器人”，是指能与作业环境、人、其他机器人自然交互，自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。

李新德强调，“共融”具体包含三层含义：第一是机器人与环境的自然交互。传统机器人在特定区域工作，目标简单、对象单一，但在实际生产生活中很难有如此纯粹的环境。让机器人走出车间，走进山地、雪地，来到人来人往的街道，甚至让机器人和人一起在动态环境中协同作业，是共融机器人的第一重目标。

第二是机器人之间的互助互补。两个人可以抬起更重的物品，三人一组的F1赛车服务人员可以在两秒内更换一个轮胎，一台复杂的内科手术需要多位医生和护士协作。机器人如何通过多“人”协作以实现单体能力的突破呢？这就是共融机器人发展的第二重目标，实现机器人之间的协作、互补，通过合作增强机器人整体功能和性能。

第三是机器人与人之间的协同作业。与人合作，不单指听人指挥，共融机器人还需要有自己的“判断”和“想法”。人是复杂的、动态的，和人协作是对机器人更高的要求。这时，机器人不再被动等待人的协助，不再一味依赖人的编程，而要能够主动感知并解决各种问题。这就要求机器人能够感知自己所处的场所环境，从而判断自己该执行什么样的任务。另一方面，人机共融时代，为了能够让机器人和人类无缝交流，自然语言交互中的目标语义和场所语义表达非常普遍，机器人/无人系统在面向交互以及基于这些概念作业时，却很难理解和感知这些语义概念，“比如去病房照看病人，去厨房烧水，机器人除了要能执行照看和烧水这些具体动作或任务，同时还要能分析出病房和厨房指代的是什么样的场所”。李新德介绍道，因此，智能机器人对场所的感知，更进一步的是对场所的理解，对于智能任务的执行分解和人机之间的良好互动有着支撑作用。

人类之所以能够适应各种环境，离不开人类对不同环境的敏锐感知力。共融机器人同样需要这种多样化的感知能力。“值得注意的是，多样化感知不是添加几个传感器这么简单，还有信号传输、运算、识别等许多工作要做。很多情况下，要识别外部环境的情况、他人的意图，需要多种模态信号的融合处理，需要机器人实时感知、理解甚至不断学习才能实现。”李新德特别强调道。

在国家自然科学基金重大研究计划项目的支持下，李新德带领团队狠下苦功，提出了多模态融合的统一深度神经网络，从场所语义的“原型”聚类、语义图谱关联推理、多模态融合交互关联推理角度出发，深入研究了机器人场所感知、理解算法和机器人自主运动作业控制。针对如何增强场所感知过程的语义可解释性问题，从自然语言描述的角度出发，提出语义线索下的场所概念定义并研究相应的识别方法；针对复杂环境信息下的场所语义理解与识别问题，从模拟人类对场所认知过程的角度，研究并提出了基于图像及其自然语言表示相结合的方法，同时研究了与此相关的图像描述生成技术与多模态融合技术；从场所理解框架的角度出发，研究并提出了基于知识图谱推理的场所识别与理解框架，给出了场所领域的知识图谱构建方法与推理模型。并以此为核心基础，成功申报并获批广东省珠江人才创新团队项目“多任务场景跨域无人系统关键技术研发及产业化应用”。

李新德团队对该项目的深入研究，为进一步开展与场所相关的人机交互、服务策略、任务级规划及自主作业等任务，为智能机器人顺利走进人类家庭和日常生活，与人类无缝交流、和谐相处等奠定了坚实基础。

目前世界大国之间都是围绕人工智能的核心技术在博弈，谁跑得更快，谁就能优先抢占制高点。单从这一点看，围绕人工智能的研究是意义重大的，事关中国建设创新型国家和世界 科技 强国的战略部署。

近几年来，中国已经将机器人和智能制造纳入了国家 科技 创新的优先重点领域，抓紧谋划、扎实推进。

李新德渴望接受高难度的挑战，同时也能做到冷静分析局面。在他看来，就人工智能和机器人技术领域，同国外同行相比，我国的学科起步确实比较晚，但是随着经济的发展，国家在经费投入和重视程度方面已经有了明显提高，大有迎头赶上之势，同国际上的差距正在日渐缩小。

这些年来，李新德拼命工作，倾注了所有心血，为的是将自己一身所学植根于祖国的土壤之中，让人工智能与机器人技术能在中国的土地上茁壮发展起来。李新德时常感慨：“ 科技 工作者需要有 社会 责任感，要怀着利国利民的 情感 去踏踏实实地做一些研发和试验，做出一流的成果，解决国家重大工程的一些实际问题，改善老百姓的生活水准，才是 科技 工作者梦寐以求的事！”

作为机器人技术的 探索 者和践行者，李新德是这样说的，也是这样做的。在很多关乎国计民生的领域里，都有他付出智慧和辛勤汗水的成果在发挥作用。

——面向智能制造与现代物流，如无序分拣、智能焊接、动态装配等机器人应用领域，机器人在作业过程中，要求对作业现场和工件形态、位姿等进行动态高精度的三维测量，对于结构光传感器提出了新的挑战，要求其具备精度高、体积小、速度快、环境适应性强、抗干扰能力强等特性。在过去，智能焊接的设备系统完全被国外所垄断，动辄十几万、几十万元的高额费用，严重阻碍了行业的发展。而在江苏省重点 科技 成果转化项目——“焊接机器人成套装备”资助下，李新德团队自主研发了一套结构光视觉传感器及焊缝跟踪系统，打破了国外跟踪设备高价市场垄断，创造了巨大的 社会 经济效益。在江苏省重点研发计划重点项目——“基于MEMS芯片的高精度结构光动态测量系统关键技术与应用”的大力资助下，李新德团队开拓进取，开启了3D立体视觉动态感知的新时代。

——在 健康 服务领域，据世卫组织公布，世界上共有4亿人具有精神障碍，精神疾病已经成为21世纪的重要疾病，抑郁症现在是导致人们丧失活动能力的第五大病因。但令人欣慰的是，抑郁症早期患者的日常动作行为能够很好地反映其病症，让机器视觉监控分析其行为成为可能。因此，李新德团队利用非接触视觉感知手段，通过深度学习技术进行人体行为、情绪、精神状态等智能分析，从而实现人体的精神状态估计。该研究获得国家某重点项目资助，其成果针对智能监控场景，利用智能环境中布局的或者机器人机载的摄像头进行人体自然状态下（交互/非交互）的非接触信息获取，结合先验知识和场景/场所理解，然后通过融合表情、微表情、眼动、步态等多模态信息，甚至通过融合人物交互时注视力和人物交互行为，进行情绪和抑郁状态分析，对抑郁症技术应用具有首创性。其成果也为服务机器人通过对服务对象的在线状态分析，并提供优质服务奠定了坚实的基础。

——在国防安全领域，李新德跟多家研究所展开了深度合作，承担了多项国防预研项目，在小目标检测、识别、跟踪，人体个体异常行为检测、群体异常行为检测、暴力行为检测、多机协同、群体智能、空地跨域协同作业等方面取得了丰富的研究成果，在国家边防、巷战、侦察突击、安防安保等应用领域具有广阔的应用前景。

人工智能不仅在加速发展，而且在升级换代。它是引领未来的战略性技术，世界各国已经认识到这将是未来国家之间竞争的关键赛场，纷纷把发展人工智能作为提升国家竞争力、维护国家安全的重大战略。

众多的人口和完整的产业结构给中国提供了创造海量数据和广阔市场的潜力。但是中国还需要做好许多基础性工作，如更为开放的数据环境和训练有素的科学人才。尤其是在人才方面的持续努力将成为一个决定性的因素。

“谁拥有了一流创新人才、拥有了一流科学家，谁就能在 科技 创新中占据优势。”李新德自然懂得团队的力量和人才梯队建设的重要性。事实上，自2007年他接受东南大学的邀请任职以来，十多年时间里扎根于这片沃土，他不仅从事科学研究，还担负起人才的培养重任。

在李新德心中，他与学生的关系不仅是师生，还是朋友，更是未来路上让中国自动化研究领域领跑世界的队友。对待团队成员，李新德展现出他特有的亲和与坦诚。相比于喊他“李老师”或者“李教授”，他更喜欢听到学生喊他“老李”。

李新德常说，每一个学生都是独一无二的，“千万不要低估你的任何一名学生，他们都是有能力的”，这是李新德时常挂在嘴边的一句话。他会根据每个人的性格、特点，因材施教，时刻挖掘学生的潜能。

“最重要的不是你的学习能力，而是你分析问题、解决问题的能力和创新能力。”李新德反复告诫团队成员，“你将来的竞争对手不是人，是机器。你跟它讲学习，它比你快；你跟它比重复工作，它比你耐劳。那么你有什么和它PK的？一定是创新能力。你一定要有前瞻性的眼光，不要仅仅盯着眼前的一亩三分地。”

为了开阔学生的视野，增长他们的见识，李新德会提供很多参加各种会议交流和作报告的机会，让他们接受锻炼，并鼓励他们如果有国内外学习和交流的机会，要勇敢地走出去，去呼吸更多的“新鲜空气”。

“去国外交流对于开阔眼界是一件好事，也是青年人成长路上非常重要的一环，会让他们的思维更加活跃。”当年，李新德作为国家公派访问学者和博士后先后在美国佐治亚理工大学和新加坡国立大学访学交流，由此结识了美国机器人之父、美国《时代周刊》最佳发明奖得主、著名机器人专家唐纳德·阿金教授和新加坡工程院院士葛树志教授。

“他们都是有大智慧的人，尤其是葛老师，我们聊天不仅仅限于学术方面，还涉及人生哲理，和他这样站得高、看得远的人交流，会给我很多启示。”李新德感叹道。

从最初的单枪匹马、一穷二白到如今的日渐庞大、兵强马壮，李新德带领着这个快速成长的团队，驶入了科研高速路。李新德团队的管理模式很开放，尽管身为团队的“一把手”，但他从来不搞“一言堂”，而是成立起管理工作委员会，会根据不同的项目、不同的方向分为几个组，大小事情都通过委员会来做决定。李新德的学识和为人得到了团队成员们的一致认可与尊重。在他的带领下，一支具有强大凝聚力和战斗力的机器人自动化铁军就此诞生。2019年，李新德指导的研究生团队首次出征，一举斩获了中国航空学会目标检测与识别挑战赛特等奖。

“去年的疫情对我们影响很大，我们计划有6个项目要结题，由于上半年封校，我们基本都是网络探讨项目执行过程中的各种问题。”李新德回忆起去年的情景依然惊心动魄，“但在关键时刻，团队体现出了战斗力，想办法克服各种困难，最终按时高质量地完成任务！”李新德的言语中透露出对团队的自豪，在他的带领下，这样一支具有 探索 热情、创新锐气和国际眼界的队伍，在科研的道路上扎扎实实，步步为营，已经取得了不俗的成绩。

但是李新德没有满足于取得的成绩，“一方面，在科学研究中，我们要去解决一个具体的问题，一定鼓励团队交叉融合、需要勇于做自己没有做过的事情，攀登科学高峰，引领 科技 发展潮流；另一方面，在工程应用中，还要理论联系实践，注重产学研成果转化，落地应用。这时，我们就要去突破自己能力的界限，去学习，去和掌握新知识的人交流、合作”。在他看来，只有这样，研究者本人，甚至一个团队，才会变得越来越强大。

对于日新月异的人工智能和机器人技术将来会发展到哪一步，各方众说纷纭。“实际上是没有办法去准确预测的。”李新德话锋一转，“科研本就不是写好的剧本，而是要勇敢地去 探索 未知的世界，或许会成功，或许会失败，科研工作者的乐趣不就在这 探索 的过程之中吗？”

李新德，东南大学教授、博士生导师，兼任中国人工智能学会智能机器人专委会副主任委员、中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会副主任委员等职务。长期致力于机器视觉、机器感知、智能机器人、人机交互、无人系统等方向的研究，先后入选江苏省青蓝工程人才培养计划、江苏省六大高峰人才培养计划、东南大学国家杰青培育计划和江苏省重点研发计划重点项目首席科学家等，广东省珠江人才创新团队、江苏省高校优秀创新团队等。

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