⑴ 机械原理！
两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等
⑵ 机械原理的问题，关于对心的曲柄滑块机构。
对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。
⑶ 机械原理中偏距是什么意思 怎么测量
机械原理就是机械构造。测量的方式游标卡尺，千分尺。直尺。卡尺。