① 机械制图中的轨迹线是什么，怎么表示
点画线表示对称中心线，轴心线和轨迹线。
② 机器人工具箱里怎么画出轨迹
轨迹规划方法分为两个方面：对于移动机器人偏向于意指移动的路径轨迹规专划，如机器人是在有地图属条件或是没有地图的条件下，移动机器人按什么样的路径轨迹来行走；对于工业机器人则意指两个方向，机械臂末端行走的曲线轨迹，或是操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度的曲线轮廓。机器人工具箱里怎么画出轨迹