工程机械如何实现远程控制的

『壹』 工程机械毕业论文范文

工程机械是这些工程建设的施工机械总称,工程机械的种类繁多,而且绝大多数的工程机械都在野外作业,对于工程机械的管理与维修工作是一系列项目工程的重点工作内容,只有保障好工程机械的正常运作,才能提高工程的施工效率。下面是我为大家整理的工程机械毕业论文，供大家参考。

工程机械毕业论文范文一：工程机械GPRS无线通信的运用

摘要：随着社会的不断发展，工程建设逐渐增多，工程机械的应用渐渐广泛，在工程机械的不断发展中，其自身的的功能也增加了信息执行、信息传递、信息处理、信息转换、信息检出的部分。而在远程操作系统中GPRS又有着重要的作用，对工程机械提供了重要的解决方案。本文主要对工程机械与GPRS无线通信进行了概述，分析了GPRS无线通信在工程机械中的应用情况。

关键词：工程机械;GPRS无线通信;远程操作系统

GPRS无线通信在快速发展的背景下，被广泛应用到各个领域中，社会发展也渐渐步入无线电时代，工程机械领域在应用信息技术的同时也向着信息化、智能化趋势发展。

1工程机械与GPRS无线通信概述

1.1工程机械

在机械中工程机械是比较特殊的种类，和普通机械相比，工程机械没有固定的工作场所，工作对象是地球，即使是在恶劣的环境下、复杂的地形下也要进行工作。目前，信息化发展是工程机械的发展方向，在这种趋势下工程机械远程操作系统主要是实现远程维修、远程管理、远程控制、远程监视等方面的工作。其中远程保险防盗系统、远程使用管理系统、远程故障诊断系统是在工程机械中应用较为普遍的远程操作系统[1]。

1.2GPRS无线通信

GPRS是指通用分组无线业务，该无线通信技术处在第二代和第三代通信技术之间。目前GSM手机网络上能够实现数据、语音无线承载的技术。可以说在GSM手机平台上GPRS提供无线数据传输服务，而这种服务也是相对稳定、经济、高速的。GPRS有很多优点，对数据传输有重要意义。如用户在使用GPRS时可同时进行上网、通话等活动;同时有高速的数据传输功能、计费方式是由流量计算的、始终在线的特点。另外GPRS的使用范围较广，在少量的、频繁的、突发性的、间断的数据传输中比较适用，而对偶尔的大数据量传输也同样适用[2]。

2GPRS无线通信在工程机械中的应用

远程通信是远程操作系统的主要任务，工作地点较多、需进行大范围的移动、工作地点在野外等特点决定了工程机械要使用无线通信。通过无线的方式将国际互联网Internet与终端设备相连是远程无线通信系统普遍采用的方法，传递远程异地信息由在全球范围内覆盖的Internet完成。卫星通信系统、移动通信系统等是无线接入的方式，工程机械在野外进行作业的时候适合用卫星通信，但是这种通信方式具有较高的成本、较差的双向实时通讯性能，所以在实际应用中更多的是使用方便、成本较低的移动通信系统。而移动通信系统中接入Internet无线时采用GPRS方式是相对高速稳定、经济简单的[3]。随着机电一体化的逐渐深入，对工程机械的要求不断提高，而工程机械传统的信息传输和管理技术也呈现出难以满足新时期的需求的特点。要及时将GPRS应用到工程机械的信息传输中。如在单片机的信号控制方面，GPRS可以对IPM发出的报警信号、故障信号进行远程的感知，当接收到这些信号的时候，就可以及时的传送到相应的检修部门，然后相关指导人员就可以通过远程通信对操作人员进行技术指导，及时的消除故障。从而保证工程机械的安全运行。GPRS模块在工程机械中的应用主要是对信息的收发进行处理，在连接GPRS网络的时候利用GSM基站进行连接，然后再和Internet相连。但在海域、大山、沙漠等地区没覆盖GPRS无线通信，所以会选择备用的无线通信方式，如卫星通信方式。从而为工程机械在任何地方的通信、数据传输提供安全保障。另外对卫星进行GPS定位，还可为系统发挥重要的定位功能。可以将工程机械位置信息及时、准确的发布到Internet上。在连接Internet时利用远程通信系统，对工程机械的维护程序、操作程序等可以到系统的服务器上进行直接、定制的下载，为管理使用人员带来了极大的便利，同时也可以实现对工程机械的使用情况进行及时的监视，遥控管理工程机械。而在诊断工程机械的故障时，工程机械的专家可以直接的对维修人员进行远程指导，从而将工程机械的故障有效的排除，实现工程机械的安全运行。另外在维护远程操作系统数据库的时候，使用GPRS无线通信，可以使制造商服务支持人员进行及时的维护，还可以将更新升级的相关软件及时的发布到工程机械用户手中，促进工程机械的更新升级[4]。

3结束语

综上所述，通过对GPRS无线通信在工程机械中的应用的深入分析，从中可以了解到目前工程机械中在数据信息传输中，使用GPRS无线通信具有重要意义，不但可以实现远程的数据传输，还能够打破空间、时间的局限等，另外还能够为工程机械的使用降低成本，为工程机械的数据传输提供安全保障，从而推动工程机械的健康发展，促进科学技术的进步。

参考文献：

[1]肖巍.基于GPRS的远程数据传输系统[D].太原：太原科技大学，2012.

[2]李晓海，南新元.GPRS无线通信在油井集中监控系统中的应用研究[J].化工自动化及仪表，2012，(1):130-132.

[3]何寿福.无线通信技术在测绘工程中的应用研究[J].通信技术，2012，(7):94-96.

[4]刘长征，赵卫国，武中强，等.GPRS无线通信技术在长距离管道输水实时监测系统中的应用[J].地下水，2013，(6):93-94+112.

工程机械毕业论文范文二：工程机械的选用方法

摘要：要合理选用工程机械，不仅要符合经济性、适应性、先进性、安全性等原则，而且要结合施工现场具体情况，选用适宜的机种、机型，有时还需要不同机械的合理组合，再辅之以科学的管理方式，对于各种因素要全面兼顾，突出重点，灵活运用，只有这样才能达到良好的效果。

关键词：工程机械;基本原则

1工程机械合理选用的基本原则

1.1优先选用经济性好的工程机械

选择工程机械的依据应当是首先能保证优质高效地完成工程任务，同时又能保证经济实用的使用效果。所选用的工程机械的作业特点和性能完全满足工程需要，作业质量稳定，不误工、不浪费，这就是最大的经济性。另外提高施工效率和工程质量，减轻工人劳动强度，是机械施工的必然选择。在机械化施工中以最少的资源消耗取得最大的成果就是经济性的集中体现，不仅如此，经济性还与下列指标密切相关。(1)生产量是工程机械的重要指标，它标志着生产能力的大小，一定要选择与工程量相适应的生产量参数，避免造成生产能力不足和生产能力过剩的两极化错误;(2)机械功率是工程机械的动力性指标，它随着生产量的增大而增大，同时也随着功率自身的增大带来油消耗等成本的增加;(3)较大的耗油量和较大的整机重量也导致成本费用上升;(4)市场价格因素更与经济性直接相关，无论购买还是租凭工程机械，价格因素都影响经济性，另外，易损件的消耗量也影响经济性;(5)对于同类机型的优化选择，可以在满足生产能力的前提下采用生产量指标与消耗量指标的比值，在合理区间内决定取舍，采用定量选择的方法。

1.2要选择具有较高选进性和可靠性的工程机械

随着科技发展和技术进步和制造水平的提高，设备先进性和可靠性在不断提升，从过去的机电液一体化技术上升为智能化控制，新技术、新材料、新工艺的使用给这些先进工程机械带来高效能、低消耗、安全可靠等优点，尽管这种先进新产品的价格可能有所提高，但其总的综合性价比仍然较好，那些配置较低的工程机械因效率低、故障高、可靠性差，安全隐患多，在结构调整中正逐步被改造或淘汰。所以要顺应发展趋势，选用先进性、可靠性好的工程机械，在市场竞争中保持优势和主动，成为机械化施工的先进引领者和行业标杆，为优质高效完成工程任务提供硬件保证。

1.3要选用适应性强、耐久性好的工程机械

我国是一个幅员辽阔的国家，在工程建设中，工程机械使用地区跨度广，从南到北方，从沼泽到高原，这就要求工程机械既要适应一般的施工环境，还要适应特殊的施工环境，不因地理位置和自然条件变化而使其效能大打折扣。工程机械工况复杂，作业对象多变，常常在变载荷情况下工作，对机器的可靠性和适应能力要求较高，这就要求施工机械的工作容量、生产率、机械功率等技术参数有较大的弹性和兼容性，作业能力有较高的储备系数，能更好适应复杂多变的工况要求。工程机械多在自然条件比较恶劣的地方使用，且常年在野外露天工作，因此必须具备良好的防尘和耐腐蚀性，加之常出现超负荷工况，所以一定要选用经久耐用的工程机械。

1.4要选用具有较强通用性，较强的专业性的工程机械

在保证工程质量和满足施工进度的前提下，根据工程项目的具体内容和项目所处的阶段，灵活选用具有通用性或专业性的施工设备，在工程建设中，由于作业场地的限制，或作业工序的简化与合并，需要减少机械种类和数量，扩大某种机械的使用范围，尽可能实现一机多用、一专多能，提高机械利用率的同时，也便于机械的维修与管理工作。也有些工程项目必须使用专业设备才能达到工程质量要求，如摊铺机等，或者某些通用设备虽可使用，但采用专业设备后施工效率会成倍增加，如平地机等。

1.5要选用安全性能和环保性能优良的工程机械

安全性能是指机械在运输、装卸、安装、调试、使用、维修时不产生损伤或危害健康的能力，而环保性能是指机械在使用过程中不会对周围环境及大气产生严重污染及其它有害影响，符合国家环保政策对机械设备的规范要求，做到低噪音、低污染、低能耗。

2结合施工实际情况合理选用工程机械

2.1结合工程内容选用

(1)路基及土石方工程中，经常面临场地平整，土方开挖，需要选用推土机，挖掘机、装载机、平地机等类机械，在工程量不大或适中的情况下可优先选用挖掘装载机。在工程量很大时，可以选用平地机，效率很高。(2)在运输土石方时，要选用重型卡车，此时除考虑载重量和经济运距外，还要注意选用行驶稳定性好，刹车可靠性好，带有落体保护及防尘装置等。

2.2结合土质情况及天气季节情况选用

土质和天气晴雨状况常对施工机械的选用施加影响，土质含水量高的粘土和多雨季节，可以考虑选用履带式等作业机械。

2.3结合自然条件和施工环境选用

(1)在自然条件恶劣、交通路况差、施工场地受限的情况下，应优先选用小型工程机械，在管理使用和维修方面采用个人承包方式，实行费用包干，经济性更好。(2)对于在高原地区施工的工程机械，其发动机须选用带有涡轮增压的柴油发动机，以克服因缺氧、空气稀薄等客观因素带来的动力不足现象。

2.4结合专业施工队伍和专业性较强的工程项目选用

(1)在路面施工中必须选用专业的摊铺机、压路机，对于生产铺路用的沥青混凝土，必须使用专业的拌合站成套设备。(2)工程隧道专业的盾构机，桥梁建设用的架桥机、起重机，地基处理用的钻孔机，打桩机等都要结合工程项目的具体要求选用。

3结束语

要合理选用工程机械，不仅要符合经济性、适应性、先进性、安全性等原则，而且要结合施工现场具体情况，选用适宜的机种、机型，有时还需要不同机械的合理组合，再辅之以科学的管理方式，对于各种因素要全面兼顾，突出重点，灵活运用，只有这样才能达到良好的效果。

参考文献

1、建设项目全过程工程造价控制研究王政宇湖南大学2005-11-1828

2、基于工程量清单计价模式的工程造价控制方法研究周景阳西安建筑科技大学2006-04-0128

3、工程量清单计价模式下的工程造价管理研究路晓庆西南大学2007-04-2028

『贰』 什么是GPRS技术，在工程机械上有哪些应用

GPRS通用分组无线服务技术（General Packet Radio Service)的简称，它是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务。GPRS可说是GSM的延续。GPRS和以往连续在频道传输的方式不同，是以封包（Packet）式来传输，因此使用者所负担的费用是以其传输资料单位计算，并非使用其整个频道，理论上较为便宜。GPRS的传输速率可提升至56甚至114Kbps。

工程机械作为我国制造业的重要组成部分，是我国制造业中发展最快、最平稳、经济效益和产品市场前景较好、并已提前经历入世竞争且形成有较强竞争能力的行业。如何提高我国工程机械的国际竞争力，推进技术改造和升级、提升信息化技术水平是关键。随着我国工程机械企业的发展，工程机械设备的远程管理及维护显得尤为重要。通过结合GPRS技术优点和智能化工程机械对数据可靠性、实时性要求，《基于GPS/GPRS技术的工程机械远程信息管理系统》利用GPRS和GPS技术实现了对远程移动式工程机械设备的定位跟踪、实时在线监控、远程调试、故障报警及维护、专家诊断等功能，有效地提高了工程机械的远程管理与维护。

『叁』 挖掘机为什么不能做成遥控的, 类似于人手操作一样

并不是做不出来，而是没人去做，由于挖掘机技术比较成熟，并且现在已经能够很好的适应各种工程问题，所以目前的工程机械公司没有必要去做这件事，做了只会无端的增加成本。而对于信息行业的公司来说，行业内部就有大量的问题待解决了，目前还无暇顾及工程机械的问题。我觉得题主既然对此感兴趣，何不自己尝试着去做一下，做出来哪怕只是个数学模型就可以发好多论文了。本人才疏学浅，觉得实现人手臂控制挖掘机有三个问题需要解决：第一个是人手臂工作空间与挖掘机工作空间的对应问题（这个应该是最简单的），第二个问题是挖掘机的响应速度问题，（挖掘机目前是液压控制，很难像人手臂转的那么快），第三个问题是稳定性问题，如何避免人手臂的颤抖或者一些小动作对挖掘机的影响（个人觉得这个是最困难的，与第二个问题结合起来说。假如挖掘机比较慢，那么人手必然要等挖掘机，人的手臂可能会累会酸痛，必然会颤抖或者出现一些小动作，这可能会比较麻烦。而目前挖掘机的响应速度是很难跟上人的手臂的。）所以我觉得最重要的难点是：寻找能够替代液压的高速高功率驱动器。但是目前的问题是：高速的一般力上不去，而力气大的，一般比较慢。

『肆』 挖机GPS控制系统的工作原理是什么

工作原理是：
（1）利用安装在挖掘机工作装置上的角度或者倾角传感器，实时检测挖掘机的工作状态；
（2）利用系统中的仪表显示工作装置的轨迹及铲斗末端的坐标。在进行精细作业时，可以在仪表中输入要完成的工作面的形状，操作者可以按照提示进行工作，直到完成预定的形状。尤
（3）在挖掘复杂形状的工作面和平整作业中，该系统可以提高工作效率和精度。如果配合激光技术，还可以利用安装在斗杆上的红外接收装置，挖掘规定深度的基坑，提高精度的同时，节约了人工成本。
高精度GPS系统的应用。
该系统利用GPS差分技术，结合激光、全站仪、超声波及多传感器技术，通过软件界面的设计，可以在系统的虚拟仪表中提供施工工地的三维图形、机器的三维坐标等信息；而且精度可以达到厘米级。该项技术在大型的施工现场，尤其是多种机型的工程机械进行集群作业时；能够显示其优势，有利于施工管理方进行有序调度，提高集群的工作效率。

『伍』 华辰智通的plc远程通讯模块可以实现远程监控、调试及诊断功能吗

可以 . hignton.com

plc远程通讯模块是一个集成多种互联网通讯技术，面向工业领域的设备通讯终端产品。其包含的3G、4G、WIFI等多种互联网接入方式，可以适应各种网络应用环境，提供随处可得的安全通讯链路。为设备的信息化管理提供高速的数据通道，为整个系统各功能得以实现提供安全可靠的保障和坚实的基础。

plc远程通讯模块采用全工业化硬件设计平台，结合先进的软件功能，使得企业能够在最小的投资范围内快速建设规模化的工业设备通讯网络，为客户提供包含数据、语音、视频在内的多业务通道。

功能介绍：

1、实现工业现场设备远程控制

2、实现设备固件远程升级

3、实现工业现场PLC远程编程、调试

4、实现工业现场触摸屏远程控制

5、实现工业现场组态画面远程映射

6、实现西门子、三菱等PLC等主流协议硬件解析

7、可灵活接入各自设备管理平台

8、可同时与多台PLC或触摸屏远程通讯

产品特性

1、多样的通讯接口：多种通讯接口结合，可兼容RS232RS485RS422以太网等各种接口PLC；

2、超强的环境适应能力：多通讯方式结合，结合WIFI、以太网、3G等多种通讯方式，适应各种工业环境；

3、极高的安全性：采用VPNoverP2P远程安全通讯方式，结合RSA加密算法确保通讯安全，严防数据泄漏；

4、极强的稳定性：支持断线重连，异常恢复、系统自监控，确保设备实时在线，确保监控系统正常运行；

5、极简易的安装方式：体积小巧，导轨安装。

应用场景：

1、小区二次供水水泵远程监测及控制

2、工程机械远程维护，远程综合管理

3、燃气设备远程维护，远程综合管理

4、制药机械远程维护，远程综合管理

5、印刷机械远程维护，远程综合管理

6、车间设备及工艺、流程智能化管控

『陆』 航空发动机制造商是如何对其出售的发动机进行远程控

现在分期付款的工程机械，厂家都可以遥控锁闭发动机。飞机的飞行路线并不复杂，通过互联网就可以很容易达到锁闭发动机的目的。

『柒』 挖掘机有远程监控系统吗

有，不仅能监控挖掘机即时的准确位置，还能同步显示挖掘机的工作时间。

『捌』 真香！在北京远程操控广西装载机

随着人工智能技术的开发，越来越多的领域开始尝试利用人工智能代替人类工作。自动翻译、3D打印、全息投影、甚至手机上的各种软件也都是属于人工智能的范畴。而在众多的人工智能课题当中，无人驾驶 汽车 应该算是非常吸引眼球的一个。从20世纪70年代，英美等发达国家提出无人驾驶的概念，到现在许多国家都拥有了自主研发的无人驾驶 汽车 ，可以说无人驾驶的概念已经深入人心。在2019年9月召开的BICES2019北京工程机械展上，来自广西柳工机械股份有限公司的5G智能遥控装载机， 便是在工程机械领域向无人驾驶技术前进了一大步，这也意味着我国施工建设全面智能化、无人化作业正在以稳扎稳打的态势不断向前迈进。

从柳州到北京，横跨2000公里的距离，一场通过5G网络，以远程操控、无人驾驶的形式来实现装载机现场作业的测试正在BICES2019北京工程机械展上真实上演。

这台装载机的特别之处，在于它是全国首台商用5G 智能遥控装载机，是由广西柳工机械股份有限公司携手中国电信强强联合打造的“尖刀”产品。它的工作原理是遥控设备接收到操作平台传出的信号后，以“隔山打牛”的方式，完成前进、铲装、运转、卸料、转向等一系列动作。驾驶室内空无一人，操作者使用手持遥控器或者坐在遥控台上远程遥控装载机就能实现“千里传信”般的户外作业。这种智能化设备搭载的智能技术，操作精简，作业只需一个按键就能轻松搞定，特别适用于各种对人身安全、 健康 存在威胁的工况。

我们的操作舒适性要比别人的要好，就是说只要你会开 汽车 ，基本上车都可以在北京来遥控我们在柳州的这台车。

用了5G之后 这个距离就按照理论来讲的话，它是应该是无限远，根据我们在2019年在北京展的一个情况看的话，大概在2000公里之外，我们的传输的一个时延大概不到100毫秒，而且我们的图像传回来的也非常清晰 。

在5G时代早已来临的今天，柳工顺应市场发展规律研发出5G智能遥控装载机，以其“人无我有、人有我专”的卓越品质，跻身中国工程机械行业的第一梯队，标志着柳工无人遥控作业技术已经走在了业界前沿，这是柳工全面智能化战略的进一步推进。作为工程机械行业的领路人和 探索 者，秉持致力于为客户创造价值的理念，在BICES2019北京工程机械展上，柳工还同步重磅推出了第一代纯电动工程机械设备，包括首台纯电动装载机和两台纯电动挖掘机。

以纯电动技术代替燃油机，要解决的关键问题集中在两个方面：一是续航能力，二是高压安全。柳工电驱动技术组科研团队直接从操作手视角入手，经过反复多次的方案评审、优化，最终实现技术突破，在保证司机良好视野的前提下尽可能多的布置动力电池。

而在整车高压安全方面，防护等级更是达到了IP67，整车高压系统拥有自检测、自诊断功能，同时整车高压系统设置了多重安全措施，从根本上保证了高安全性。

除了技术上的更新换代，三款纯电动设备也代表了柳工在新能源产品的研发水平。持续加大技术创新和产品研发一直是柳工布局全球市场的重要突破口。作为已经拥有19条不同产品线的世界级企业，柳工的技术创新从未停止。从2016年柳工欧维姆公司参与FAST“天眼”的建设，到2018年国内最大装载机和大型液力变矩器亮相央视《大国重器》，再到2018年10月柳工欧维姆公司贡献了港珠澳大桥七项世界领先技术之一，柳工一直以过硬的技术和创新的能力矗立在工程机械行业的前列。

科研创新能力的持续突破，主要得益于柳工重视对科研团队的培养，尤其是2015年国家土方机械工程研究中心和柳工全球研发中心在柳工建立是最为关键的一步。

近十年来，柳工广聚海内外人才，一大批国内外优秀专业人才加盟柳工，带来了国际领先的管理理念、方法和技术。柳工拥有多个国家级和自治区级技能大师工作室，来自欧洲、北美、印度、巴西等地1500名海外员工构成了柳工国际化发展的生力军。

如果说技术创新和产品研发是企业持续发展的生命力，那么柳工人攻坚克难的坚毅品质则是它在行业竞争中始终占有一席之地的根本保证。其中，柳工“899精神”就是柳工几代人艰苦奋斗的真实写照。

柳工的现代企业变革之路就是始于“899精神”，此后，柳工提出了建设“开放的、国际化的柳工”战略构想；在内，柳工挥师东进，在东部建设多产品研发基地；在外，自2003年起，柳工从北非的摩洛哥开启了全球市场开拓的征程，深耕国际市场近20年，如今拥有了13家海外子公司、17个全球区域配件中心、3个海外制造基地、5个全球研发基地，以及遍布全球100多个国家的300多家经销商，将卓越的产品和快捷的服务送达世界的每一个角落，实现了全球化运营。

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每周五 21：55

『玖』 怎么远程锁定挖掘机

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