『壹』 既然相关机械仿真软件（如ADAMS）能对机械系统仿真，那么我们为啥还要人工去推导机械系统的数学模型呢
1、联合仿真可以看到动画，前提是你的计算机够好的话，最好用工作站。2、adams是动力学仿真软件，它比较适合做运动学动力学仿真，当然前提时你建立的三维模型准确，约束合理，负载符合实际情况。一般三维模型估计你也是用SW或者PROE来建然后导入进去吧，要是在adams里面建模也是很粗糙，失去意义了。3、adams有控制模块，simulink里面其实也有机械构件模块，在adams里面可以建立控制模型，在simulink里面也可以建立动力学模型，当然都有一个专业不专业的问题，专门的软件干专门的事。其实这些仿真的背后都是数学模型的各种建立和求解，利用这些软件不过在是用一种组态的方式来达此目的罢了，大大降低了难度。4、如果你想用联合仿真，那么请把所有动力学模型建立在adams里面，所有控制模型建立在simulink里面，这样你的结果才更加准确。5、联合仿真很有难度，一个是接口问题，另一个是我想你的这些软件都是盗版的吧，会极其不稳定。6、有时候要考虑一下必要性，比如，如果在adams里面你不能建立一个非常准确符合实际机器模型，而是建立一个这里也简化，那里也忽略的模型，那你还不如在simulink里面用质量弹簧阻尼去等效一下，这样你还避免了好多问题。同样如果你不能在simulink里面建立高质量控制模型，你还不如就用adams。
『贰』 3D机械建模软件有哪些，3D机械建模一般用的是哪个软件
常用的3D机械建模软件如下：
1、Inventor
Inventor软件是由Autodesk在1999年推出的三维可视化实体模拟软件，此软件使用的是ACIS三维建模内核，软件包含概念设计、详细设计、仿真、可视化、数据互操作等功能。
2、中望3D
中望3D是具有自主知识产权，集“曲面造型、实体建模、模具设计、装配、钣金、工程图、2-5轴加工”等功能模块于一体，覆盖产品设计开发全流程的三维CAD/CAM软件。
3、CreoParametric
CreoParametric是PTCCreo产品的参数化建模软件，CreoParametric利用具有关联性的CAD、CAM和CAE应用程序，支持产品从概念设计到NC刀具路径生成。
4、SolidWorks
易于使用，功能强大的3DCAD设计功能，SOLIDWORKS直观的产品开发解决方案。快速创建，验证，沟通和管理产品开发流程。使您的产品更快地上市，降 *** 造成本，并提高产品质量和可靠性，适用于广泛行业的产品应用。
5、UG/NX
NX是一套集CAD/CAE/CAM于一体的产品工程解决方案，为用户的产品设计及加工过程提供了数字化造型和验证手段，满足用户在虚拟产品设计和工艺设计上的需求。NX软件在航空航天、汽车、通用机械、工业设备、医疗器械以及高科技领域得到了广泛应用。
6、CATIAV5
CATIAV5是围绕数字化产品和电子商务集成概念进行系统结构设计的，可为数字化企业建立一个针对产品整个开发过程的工作环境。在这个环境中，可以对产品开发过程的各个方面进行仿真，并能够实现工程人员和非工程人员之间的电子通信。产品整个开发过程包括概念设计、详细设计、工程分析、成品定义和制造乃至成品在整个生命周期中的使用和维护。
7、SolidEdgeST
SolidEdgeST可以更快、更轻松地创建和编辑3DCAD【计算机辅助设计】模型，它兼具直接建模的速度和简便性以及参数化设计的灵活性和控制功能。可将业界领先的零件和装配建模工具与云功能完美结合。摆脱传统计算机辅助设计(CAD)系统的限制，并与业界最好的数据迁移工具相结合。
8、InteSolid
InteSolid是面向机械设计领域而设计开发的三维产品造型和设计平台。具有强大的参数化特征造型、曲面造型功能和二维视图的自动生成能力，结合完整的二维图形系统，使用户不仅能得到精美的三维造型实体，而且能绘出满足实际要求的工程图。
9、CAXA3D实体设计
CAXA3D实体设计是一款集概念设计、工程设计、协同设计于一体的3DCAD软件。它包含三维建模、协同工作和分析仿真等功能。CAXA3D软件集成ACIS和Parasolid双内核。支持参数化设计、也支持直接建模。软件包括3D零件设计、钣金设计、工程图设计、装配设计、渲染和动画、PMI【产品和制造信息】、焊接和钢结构、CAE【包括应力、热和静电等多物理性的完全耦合问题、可进行静态/稳态分析、动态/瞬态分析、模态分析/振动模式分析、
不稳定分析、频域分析】等。
10、英科宇ThinkSolid三维CAD
『叁』 大家觉得上solidworks好用还是AUTODESK Inventor好用
易用性及操作界面的比较：
易用性：
Solidworks ：如果熟悉微软的Windows系统，那基本上就可以用SolidWorks 来搞设计了。 SolidWorks独有的拖拽功能使你能在比较短的时间内完成大型装配设计（包括Windows风格的拖/放、点/击、剪切/粘 帖）。
Inventor：简化的用户界面、面向AutoCAD® 用 户的内置移植辅助以及先进的帮助和支持系统使 Autodesk Inventor 特别易学、易用。其直观的工作流程、熟悉的Microsoft® Windows® 环境和简便易用的拖放功能可帮助您第一天就能利用 Autodesk Inventor 进行设计。
操作界面：
SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维 CAD系统，在用户界面方面的方便程度是世界公认的，但 SolidWorks公司还是努力地改进软件的用户界面，使得设 计工作更加自动化。
Inventor大量简化如何使用光照, 材质和颜色。但提供最简便的方式来增强零件和装配体的真实感。
功能比较：
装配体：
Solidworks：SolidWorks公司的研发部门设法从不同的角度对大型装配体的上载的速度 进行了改进，包括分布式数据的处理和图形压缩技术的运用，使得其大型装配体的性能提高了几十倍。
Inventor：运行的时候占用很大内存，所以在设计大型装配体时速度很慢，在这一点上远远没有Solidworks 做的好。
工程图
Solidworks：在已有配置管理的技术基础上提供了 生成交替位置视图的功能，从而在工程图中清晰地描述出类似于运动机构等的极限位置视图。其它同类软件是无法生成这种视图的。
Inventor：画大点的总装配图太 慢,在尺寸标注上也不如Solidworks方便。
钣金：
SolidWorks：中钣金设计的方式与方法与零件设计的完全一样，用户界面 和环境也相同，而且还可以在装配环境下进行关联设计；自动添加与其他相关零部件的关联关系，修改其中一个钣金零件的尺寸，其它与之相关的钣金零件或其他零件会自动进行修 改。
Inventor：能处理冲压加工中的冲裁、弯折、卷边和某些浅拉深，并再此基础上完成展开。单从功能上说iventor稍有优势。不过目前尚未提供钣金设计的典型处理的直接功能，例如：天圆地方、咬口、 虾米腰等。
模具：
SolidWorks：SolidWorks2005不仅为模具设计用户增强了便于应用的拔模分析、分型线、 分型面、模具分割等工具以外，最大的特点是为模具设计用户提供了浇注模分析工具——MoldFlowExpress。
Inventor： Autodesk ShapeManager 增强功能简化了模具和铸件的创建过程，使您可以在更短的时间内 完成更好的设计。
焊接件：
SolidWorks：对于焊接零件，SolidWorks2005支持管道式焊接，同的长度和角度计算与更新切割清单，不仅可以自动应用边角处理，而且可以以实体的方式进行 裁剪。
Inventor：拥用内建的焊接设计环境，可轻松地在 3D 中塑型焊接，并可透过模拟焊接准备、焊接以及焊后操作来提高质量。将圆角、间隙和起槽焊接焊道作为 3D 实体分 类并塑型。
标准件：
SolidWorks：含有与SolidWorks完全集成的智能化 标准件库Toolbox。Toolbox的智能零件装配技术，自动地选择合适的紧固件并按正确的顺序进行装配。
Inventor：Autodesk Inventor 提供具有超过 650,000 个零件 (代表常用零件，包括螺母、螺栓和螺杆) 的资源库。
有限元分析：
SolidWorks：COSMOSWorks提供压力、频率、约束、热量，和优化分析。为设计工程师在SolidWorks的环境下，提供更加完整 的分析手段。其基本模块能做线性应力、位移、频率和室温、热分析，含装配体分析，您还可以选择运动分析和流体分析模块。
Inventor：缺少计算分析能力,只有简单的还是集成在MDT2004DX下的,需要对结构进行FEA分析时必须依 靠ANSYS之类的软件。 计算速度较慢，而且不支持装配 体的分析。
运动仿真能力
SolidWorks：运动仿真模块CosmosMotion，一个全功能运动仿真软件, 可以对复杂机械系统进行完整的运动学和动力学仿真,得到系统中各零部件的运动情况。
Inventor：目前还没有仿真软件
曲面和曲线造型能力：
相比高端CAD软件， Solidworks和inventor的曲面及曲线造型能力都 稍差。例如都不能很好的生成G2、G3等高阶可导曲面。另外inventor 不提供用数学方程生成2D或3D曲线的方式，比如需要获得渐开线，输入渐开线方程以及相关的开始和结束条件就可以生成相应的B样条 线。但是基本的曲面造型能力都能满足要求。
文档管理：
SolidWorks：PDMWorks是工作组级产品数据管理系统 对于Solidworks的工程师们来说，PDMWorks是最佳的产品数据管理解决方案。PDMWorks能用效地管理CAD文件 的版本和CAD项目的所 有数据。PDMWorks是第 一款也是唯一一款紧密整合于SolidWorks，并具有直观化操作界面的 PDM解决方案。
Inventor：Autodesk Vault 提供了内置的工程数据管理，而您无需为此支付额外的费用。可以帮助您同步工作组的工作，从而在制造团队中快速准确地共享设计数据。它提供了一个中央资源库，可以帮助您减少搜索数据的时间，提高企业的工作效率，减少出错和返工的几率。它具有易于安装和使用的特点，无需复 杂的 IT 支持就可以快速完成。
CAM：
SolidWorks：CAMworks是与Solidworks完全集成的 CAM插件，能将用户设 计的三维实体零件快速地送入车间加工。设计和加工完全在SolidWorks 的环境中进行。
Inventor：需要依靠二次开发或其他专业软件。
帮助文件：
都有大量的学习模块，提供丰富的在线说明、自学课程和（显示）动 画
动画：
SolidWorks：与SolidWorks完全集成的动画制作软件。它能够方便地演示产品的外观 和性能，使用也非常方便。
Inventor：使用 Autodesk Inventor Studio，您可以直接在设计环境中生成最先进的彩现和动画。但是相比Solidworks的动画插件不太容易上手。
渲染：
SolidWorks：PhotoWorks软件中包括一个巨大的材质库和纹理库，用户可以自定义 灯光、阴影、背景、景观 等选项。 但是过多的选项使操作过程稍显烦琐。
Inventor：做产品效果非常简单而且逼真。非常容易上手。
各自的特别功能：
Solidworks：
Edrawing插件是目前所有CAD软件中唯一的基于e-mail的设 计交流工具。 对于任何需要与设计团队的其他成员共享数据和协同工作的人 来说都是一款理想的工具。
FeatureWorks是第一个为CAD用户设计的特征识别软件。与 其它CAD系统共享三维模型，充分利用原有的设计数据，更 快将向SolidWorks系统过渡，这就是特征识别软件FeatureWorks所带来的好处。
可利用配置功能在单一的零件和装配体文档内创建零件或装配体的多个变种(即系列零件和装配体族)，而其多个个体又可以同时显示在同一总装配体中。这是其它同类软件所无法实现的。
Inventor：
市场上与 DWG 兼容性最好的平台，与autocad无缝结合,操作简单。业界领先的 DWG 互操作性可以继续加快并简化数字数据的重复使用。可以直接输出到 AutoCAD模型空间，并能控制是只输出模型几何图元或标注，还是同时输出模型几何图元和标注。新增功能使您可以将 DWG 尺寸输入为图纸尺寸，从而增加了可控制性。
Inventor 首次在三维模拟和装配中使用自适应的技术；通过应用自适应的技术，一个零件及其特征可以自动去适应另一个零件及其特征，从而保证这些零件在装配的时候能够相互吻合；
对电脑硬件的要求：
Solidworks：
Windows 2000, Windows XP
Pentium III处理器或更高
256M内存或更高
鼠标，光驱
Microsoft Office 2000 或 97 Internet Explorer 5.x 版本或更高
推荐最佳配置：惠普图形工作站HP xw4300,xw6200,xw8200,xw9300
Inventor ：
基于Intel® Pentium® 或AMD AthlonTM 的PC，配有支持以下用途的处理器和内存(RAM)
—培训：450 MHz，128 MB 系统内存， OpenGL 图形卡
—零件建模：600 MHz，512 MB 系统内存，OpenGL 工作站图形卡
—装配建模：1 GHz，1 GB 系统内存， OpenGL 工作站图形卡
Microsoft® Windows® XP、Windows 2000 SP2 或Windows NT® 4.0 SP6a 仅Autodesk Mechanical Desktop 和 AutoCAD 支持Windows 98 和Me Microsoft Internet Explorer 5.5 或更高版本 Microsoft Excel 提供螺纹特性和螺孔支持 NetMeeting® 提供基于web 的协作
占用内存非常大，启动后一般是要用到130多兆的内存。
『肆』 机械专业都用的什么离线编程仿真软件
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。
至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点：
优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
『伍』 国产一维系统仿真软件有哪些
中科院的飞箭、郑州机械所的紫瑞、中航的APOLANS、HAJIF等。
国产的有：中科院的飞箭、郑州机械所的紫瑞、中航的APOLANS、HAJIF等商业化和大企业自用软件、中科院数学所梁国平研究院团队研发的有限元程序自动生成系统。
仿真软件，专门用于仿真的计算机软件。它与仿真硬件同为仿真的技术工具。仿真软件是从50年代中期开始发展起来的。
『陆』 液压系统可以用什么软件仿真
AMESim比较好。AMESim使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标：分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。
(6)机械系统仿真软件有哪些扩展阅读：
MSImagine.LabAMESim拥有一套标准且优化的应用库，拥有4500个多领域的模型。这些库中包含了来自不同物理领域预先定义好并经试验验证的部件。
库中的模型和子模型是基于物理现象的数学解析表达式，可以通过LMSImagine.LabAMESim求解器来计算。不同应用库的完全兼容省去了大量额外的编程。
如流体系统包括液压库、液压元件设计库液阻库、注油库气动库、动元件设计库混合气体库、湿空气等。
电的应用包括基本电子库、电磁库电机及驱动库功率变换器库汽车电气库、电化学库等。
发动机系统包括IFP驱动库、IFP发动机库IFP排放库、IFPC3D模块、1D流体动力学库等。
热系统包括热库、热液压库热液压元件设计库热气动库冷却库、空调库两相流库等。
机械系统包括1维机械库、平面机械库变速器库、凸轮和从动件库有限元导入模块车辆动力学库等。
控制系统包括信号及控制库发动机信号发生器库等。
AMESim已经成功应用于航空航天、车辆、船舶、工程机械等多学科领域，成为包括流体、机械、热分析、电气、电磁以及控制等复杂系统建模和仿真的优选平台
『柒』 dads是什么分析软件
DADS是多体动力学仿真类软件，用于机械系统动力学、运动学分析，能对机械系统整体的机械特性进行仿真。
DADS的实际应用领域已包括航空、铁道、特种车辆、轮船的系统仿真。
『捌』 3D机械设计软件有哪些，3D机械设计最好用的是哪个软件
个人觉得3D机械设计软件最好用的应该是solidworks，因为其操作界面简单，容易上手，用户多，使您的产品可以更快地上市，并且降低了制造成本以及提高产品质量，适用于广泛行业的产品应用。
3D机械设计软件除了solidworks还有proe，这款软件做整体设计分析用得较多，但是初学起来比较困难，很多东西要自己设置，二维图设计虽然有其智能化较高特点，但是与CAD相比稍微逊色。
另外还有catie，这款软件汽车行业用的较多，分析仿真功能很强大。
UG，这是一套集CAD/CAE/CAM于一体的产品工程解决方案，满足用户在虚拟产品设计和工艺设计上的需求，这款软件做在模具方面的设计功能比较强大。
Inventor，这是一款三维可视化实体模拟软件，使用的是ACIS三维建模内核，软件包含概念设计、详细设计、仿真、可视化、数据互操作等方面的功能。
SolidEdgeST，这款软件可将业界领先的零件和装配建模工具与云功能完美结合，摆脱传统计算机辅助设计(CAD)系统的限制，并与业界最好的数据迁移工具相结合。