发那科机械零点接X多少

① fanuc系统如何设置第二参考点位置

一、绝对式编码器的零点设定

按照以下顺序，对各轴进行参考点设定

确认如下参数：

No.1005#1=1：选择返回参考点方式。0：有挡块。1：无挡块

No.1006#5：选择返回参考点方向。0：正方向，1：负方向

No.1428：每个轴的参考点返回速度

1、在MDI模式下依次按下、，输入“1815”，按下，将参数1815#5改为1。此时系统会出现报警，切断NC电源后重新启动。

NC重新上电后会出现报警“DS0300”。将NC调整到“JOG”模式下，将各轴移动到机械零点的位置（请务必保证电机以一定速度能够移动超过一转以上）

2、在MDI模式下依次按下、，输入“1815”，按下，将参数1815#4改为1。其中：

No.1815#5（APC）=1：使用的编码器为绝对位置编码器；

No.1815#4（APZ）=1：表明机械位置与绝对位置编码器之间的位置对应关系已经建立；

二、有挡块参考点的设定（本例按增量式脉冲编码器设定）

按照以下顺序，进行各轴参考点设定。

相关参数的设定

1、设定如下参数：

No.1005设为“00000000”

No.1815设为“00000000”

No.1425设为“200”

No.1006设为“00000000”（本例中按照直线轴设定，默认情况下，轴在脱开挡块后会继续向同一方向回零）。

2、选择JOG方式，使各轴离开参考点一段距离。

3、选择参考点返回方式（ZRN信号为1），选择快速进给倍率100%，并选择相应返回参考点的轴。

4、确认回零方向按下操作面板上对应手动进给的方向键（需要与PMC程序配合使用），使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，直到压到减速开关，此时返回参考点减速信号（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）从1变为0时，轴以参数No.1425设定的FL速度（200mm/min）继续向前移动，之后脱开减速开关，轴停在脱开减速开关后的第一个栅格边界处。

5、确认已经到位后，参考点返回信号（ZP1，ZP2，ZP3，……）和参考点建立信号（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）变为“1”。参考点返回指示灯亮（需要与PMC程序配合使用），参考点建立。

三、手动返回参考点方式的信号时序图如下，请按照此图中信号变化编写相应的PMC程序。

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注意事项：

1、严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

2、顺序选刀方式必须注意刀具旋转在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。

3、用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀库上的锁紧装置是否可靠。

4、经常检查刀库的回零位置是否一具有，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

6、开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常运作，检查机械手液压系统的压力是否正常、刀具在机械手上锁紧是否可靠。发现不正常时应及时处理。

② FANUC系统，编码器更换后如何设置回零点

一、在手轮方式下把机床挪到如下图位置：

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栅点法回机床原点

按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点法，另一种为磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。

在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。

栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。

磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。目前，几乎所有的机床都采用栅点法。

使用栅点法回机床原点的几种情形如下：

1、 使用增量检测反馈元件的机床开机后的第一次回机床原点；

2．、使用绝对式检测反馈元件的机床安装后调试时第一次机床开机回原点；

3、栅点偏移量参数设置调整后机床第一次手动回原点。

③ FANUC数控车床怎么设置机械零点参数

这个参数是二进制代码，在梯形图里面，查机床使用说明书，里面有梯形图每组二进制代码的对应功能。机械零点是由X轴和Z轴上的限位开关控制的，如果限位开关损坏，直接更换就行了。一般不用更改参数。

④ FANUCOM发那科系统机械原点如何设置

一、在手轮方式下把机床挪到如下图位置：

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手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速进给速度向原点方向移动，当原点减速撞块压下原点减速开关时，伺服电机减速至由参数设置的原点接近速度继续向前移动，当减速撞块释放原点减速开关后，数控系统检测到编码器发出的第一个栅点或零标志信号时，归零轴停止，此停止点即为机床参考点。

回原点轴先以快速进给速度向原点方向移动，当原点减速开关被减速撞块压下时，回原点轴制动到速度为零，在以接近原点速度向相反方向移动，当减速撞块释放原点接近开关后，数控系统检测到检测反馈元件发出的第一个栅点或零标志信号时，回零轴停止，该点即机床原点。

⑤ 发那科机械相对原点设定

和1815没多大关系
相对原点工作原理是：系统接收刀挡块信号后，电机正/反向旋转，寻找编码器上Z相信号。也就是原点信号，一般编码器一圈就一个原点标记。
这样就很好解释和处理你的故障了，如果是碰到当快后继续向前运行寻找编码器零点脉冲，则只要你的原点挡块和国行程挡块之前距离在1个螺距以上就可以了，你可以通过向后调整硬限位挡块或者向后调整回零挡块即可以解决。