A. 有没有大神知道 机械臂的电机是哪种啊 需要反应迅速 扭矩大 能反复正反转 低噪音的 推荐一下吧
好一点的伺服电机都可以做到啊，主要是减速机，一般用谐波减速机。或者直驱电机也是一个选择
B. 所有的机器臂是不是PLC加步进电机控制
不是。
首先机械臂运行的结构位置一般都是坐标值。需要通过软件算法和图像导入来计算轨迹。PLC目前还无法精确自动计算每一个机械臂的对应位置及关联数据。PLC 属于半开放式的IO控制模块，非常适合开关（继电器），气缸（电磁阀）以及伺服，步进电机的位置和速度控制。
能实现机械臂的直线坐标的相对运动。
如果要运行圆形，斜线，椭圆，锥形，球型等复杂的几何动作就非常难执行。
步进电机用于机械臂的低速及低加工精度范围的。由于机械臂大部分承受的是关节重量及惯量，需要减速比比较大，所以机械臂更多的是用伺服电机。小型机械臂可以考虑步进电机。
C. 小型机械臂怎么选电机
机器人手臂上的微型步进电机型号是faulhaber微型步进电机，最小外径6mm。
微型步进电机是微机电系统中的关键执行部件。随着电子技术和精密加工技术研究的深入,微电机正朝着微型化、多gmp16-050sh 化和模块化方向发展 步进减速电机。同时,微电机材料也不局限于微电子技术中常用的硅,也包括陶瓷、金属、复合材料等。如何将这些微小的、材料和性能各异的零件可靠地装配成完整的微电机产品,是微电机制造中重要的工艺过程。除了必要的装配机器人和作手外,连接技术是整个装配过程中的核心部分。
D. 做民用型的机械臂用直流无刷电机好还是步进电机好
主要取决于你的位置控制精度，和速度，步进电机的成本略高一点，但是可以精确控制位置。直流无刷电机的速度比较快，步进电机低速力矩大。
最后也要看你控制的习惯，如果不熟悉步进电机控制，那么就先用无刷的好了。http://www.yunkong.com/content/?276.html 这个是步进电机和伺服电机的比较信息，你可以看一下，希望 对你有帮助
E. 大型自动化机械臂是用的什么电机
主关节：伺服；支部关节：空心杯
F. 冲床机械臂用步进电机行吗
可以。
我们目前推荐的机械手都是用步进电机实现控制，目前机械手都配有减速机，本身运行速度都不快，而且负载都比较重。用步进电机能很好的节约成本，提升效率。
目前TODO MOTOR根据机械手和机械臂用的闭环步进电机都带有绝对值编码器，位置记忆，原点复位，以及通讯控制等方案。
我们建议电机转速在0~1500转/分是完全可以考虑步进电机控制方案。
G. 机械臂的驱动条件从哪里获得
机械臂的驱动一般由马达电机获得，因为像机械臂齿轮都要靠马达电机带动，一些机器的机械臂都是靠马达电机和齿轮带动的，所以机械臂的驱动条件是从电机获得
H. 机械手臂是用什么控制的
机械手是伺服电机控制。
搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
(8)机械臂一般是什么电机扩展阅读：
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
I. 模型机械臂应该选用什么电机才能满足力矩要求
这个的要看体积和重量有没有要求了，如果有要求的话，必须用大力矩电机，如果没有要求，则可以选用电机和减速器配套的减速机！那里有行星式的，蜗轮蜗杆的，直齿斜齿式的，你可以考虑考虑！
J. denso,vp系列的机械臂使用的是交流伺服电机还是直流伺服电机
除了机器人的，一般都是用交流的，电池的才用直流