导路在机械设计中什么意思

㈠ 机械设计基础

零件：独立的制造单元

构件：独立的运动单元体

机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统

机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息

机械：机器和机构的总称

机构运动简图：用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例确定各运动副的相对位置，这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图

运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接

运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面

运动副的自由度和约束数的关系f=6-s

运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统

高副：两构件通过点线接触而构成的运动副

低副：两构件通过面接触而构成的运动副

平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副

平面自由度计算公式：F=3n-2PL-PH

机构可动的条件：机构的自由度大于零

机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目

虚约束：对机构不起限制作用的约束

局部自由度：与输出机构运动无关的自由度

复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相连接

速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心

相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同点：后者绝对速度为零，前者不是

三心定理：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上

机构的瞬心数：N=K(K-1)/2

机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动

曲柄：作整周定轴回转的构件；

连杆：作平面运动的构件；

摇杆：作定轴摆动的构件；

连架杆：与机架相联的构件；

周转副：能作360相对回转的运动副

摆转副：只能作有限角度摆动的运动副。

铰链四杆机构有曲柄的条件：

1.最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和，称为杆长条件。

2.连架杆或机架之一为最短杆。

当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。

铰链四杆机构的三种基本形式：

1.曲柄摇杆机构

取最短杆的邻边为机架

2.双曲柄机构

取最短杆为机架

3.双摇杆机构

取最短杆的对边为机架

在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成曲柄滑块机构

在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构

急回运动：当平面连杆机构的原动件（如曲柄摇杆机构的曲柄）等从动件（摇杆）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度

极位夹角：机构在两个极位时原动件AB所在的两个位置之间的夹角θ

θ=180°（K-1）/(K+1)

行程速比系数：用从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值

K=V2/V1=（180°+θ）/(180°—θ)

平面四杆机构中有无急回特性取决于极为夹角的大小

θ越大，K就越大 急回运动的性质也越显著；θ=0，K=1时，无急回特性

具有急回特性的四杆机构：曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构

压力角：力F与C点速度v正向之间的夹角（锐角）α

传动角：与压力角互余的角（锐角）γ

曲柄摇杆机构中只有取摇杆为主动件时，才可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角γ为0

死点位置对传动虽然不利，但在工程实践中，有时也可以利用机构的死点位置来完成一些工作要求

刚性冲击：出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击（如从动件为等速运动）

柔性冲击：加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小（如从动件为简谐运动）

在凸轮机构机构的几种基本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减速，和余弦加速度运动规律产生柔性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击

在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，等速只宜用于低速的情况；等加速等减速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下运动

凸轮的基圆：以凸轮轮廓的最小向径r0为半径所绘的圆称为基圆

凸轮的基圆半径是从转动中心到凸轮轮廓的最短距离，凸轮的基圆的半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小

凸轮机构的压力角α：从动件运动方向v与力F之间所夹的锐角

偏距e：从动件导路偏离凸轮回转中心的距离

偏距圆：以e为半径，以凸轮回转中心为圆心所绘的圆

推程：从动件被凸轮轮廓推动，以一定运动规律由离回转中心最近位置到达最远位置的过程

升程h：推程从动件所走过的距离

回程：从动件在弹簧或重力作用下，以一定运动规律，由离回转中心最远位置回到起始位置的过程

运动角：凸轮运动时所转的角度

齿廓啮合的基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比

渐开线：当直线BK沿一圆周作纯滚动时直线上任一一点K的轨迹AK

渐开线的性质：

1、 发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB

2、 渐开线上任一一点的发线恒于其基圆相切

3、 渐开线越接近基圆部分的曲率半径越小，在基圆上其曲率半径为零

4、 渐开线的形状取决于基圆的大小

5、 基圆以内无渐开线

6、 同一基圆上任意弧长对应的任意两条公法线相等

渐开线齿廓的啮合特点：

1、能保证定传动比传动且具有可分性

传动比不仅与节圆半径成反比，也与其基圆半径成反比，还与分度圆半径成反比

I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb1

2、渐开线齿廓之间的正压力方向不变

渐开线齿轮的基本参数：模数、齿数、压力角、（齿顶高系数、顶隙系数）

模数：人为规定：m=p/π只能取某些简单值。

分度圆直径：d=mz， r = mz/2

齿顶高：ha=ha*m

齿根高：hf=(ha* +c*)m

齿顶圆直径：da=d+2ha=(z+2ha*)m

齿根圆直径：df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m

基圆直径：db= dcosα= mzcosα

齿厚和齿槽宽：s=πm/2 e=πm/2

标准中心距：a=r1+ r2=m(z1+z2)/2

一对渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角分别相等

一对渐开线齿廓啮合传动时，他们的接触点在实际啮合线上，它的理论啮合线长度为两基圆的内公切线N1N2

渐开线齿廓上任意一点的压力角是指该点法线方向与速度方向间的夹角

渐开线齿廓上任意一点的法线与基圆相切

切齿方法按其原理可分为：成形法（仿形法）和范成法。

根切：采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具齿顶线超过啮合极限点N1（标准齿轮不发生根切的最少齿数直齿轮为17、斜齿轮为14）

重合度：B1B2与Pb的比值ε；

齿轮传动的连续条件：重合度ε大于等于1

变位齿轮：

以切削标准齿轮时的位置为基准，刀具的移动距离xm称为变位量，x称为变为系数，并规定刀具远离轮坯中心时x为正值，称正变位；刀具趋近轮坯时x为负值，称负变位。

变位齿轮的齿距、模数、压力角、基圆和分度圆保持不变，但分度线上的齿厚和齿槽宽不在相等

齿厚：s=πm/2+ 2xmtgα

齿槽宽：e=πm/2－2xmtgα

斜齿轮：

一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件：

mn1=mn2，αn1=αn1外啮合:β1＝-β2

或mt1=mt2，αt1＝αt2外啮合:β1＝-β2

法面的参数取标准值，而几何尺寸计算是在端面上进行的

模数：mn=mtcosβ

分度圆直径：d=zmt=z mn / cosβ

斜齿轮当量齿轮定义：与斜齿轮法面齿形相当的假想的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮当量齿轮

当量齿数：Zv=Z/cos3β

轮系：一系列齿轮组成的传动系统

定轴轮系：如果在轮系运转时其各个轮齿的轴线相对于机架的位置都是固定的

周转轮系：如果在连续运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转

复合轮系：定轴轮系+周转轮系

自由度为1的周转轮系称为行星轮系，自由度为2的周转轮系称为差动轮系

定轴轮系的传动比等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积的比值

i1m＝ (-1)m所有从动轮齿数的乘积/所有主动轮齿数的乘积

周转轮系传动比：

机械运转速度不均匀系数：

由于J≠∞，而Amax和ωm又为有限值，故δ不可能

为“0”，即使安装飞轮，机械运转速度总是有波动的。

非周期性速度波动的调节，不能依靠飞轮进行调节，而用调节器进行调节。

回转件的平衡：

平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。

静平衡：回转件可在任何位置保持静止，不会自行转动。

静平衡条件：回转件上各个质量的离心力的合力等于零。

动平衡：静止和运动状态回转件都平衡。

动平衡条件：回转件上各个质量离心力的合力等于零且离心力所引起的力偶距的合离偶距等于零。

需要指出的是动平衡回转件一定也是静平衡的，但静平衡的回转件却不一定是动平衡的。

对于圆盘形回转件，当D/b＞5（或b/D≤0.2）时通常经静平衡试验校正后，可不必进行动平衡。当D/b＜5（或b/D≥0.2）时或有特殊要求的回转件，一般都要进行动平衡。

D—圆盘直径 b—圆盘厚度

㈡ 谁能告诉我这个符号在机械设计中是什么意思

这是表示围绕被焊工件一周的三角连续焊焊缝，焊缝垂直高5毫米且工件的内圈也是三角焊焊高也是5毫米。若仅横杠上面有三角型则表示被焊工件的箭头所指的一侧为三角连续焊，若仅在横杠下面有三角型则表示箭头所指一侧的另一侧为三角焊，你这个是上下都有所以是两侧三角焊。5是表示焊缝高度，这个通常是按照钢板厚度决定的。

㈢ 什么是导图工程设计方面的。

工程图一般指的是工程制图，以后从事机械设计加工、建筑方面的人都要会懂工程图。
工程图一般是指二维的零件图或装配图，所以加工零件前，都要先将工程图读懂，然后再确定加工方法，目前，模具设计一般是先用设计出三维模型，然后再转换出各个零件的二维工程图，当然也有从别人那里偷来工程图，然后根据工程图在重建三位模型的。
至于你说的刀具路径设计，这一般是在数控加工前，用数控加工编程是涉及到的。
至于国内规范，目前已经和国际接轨，规定都大致相同，有时有小的出入，比方说单位，国外有英制和公制，而国内一般都是公制。
转换，一般的设计都自带，比妨说CATIA（读卡提亚）、UG等，都是很不错的。他们都可以先设计三维模型，然后导出二维工程图。还有就是直接画工程图的，这个就更多了，目前autoCAD用的数量是最多的，几乎每一个从事机械加工、建筑行业的人都在使用

㈣ 高分求解机械设计的几个相关问题

这些是做技术的必须知道的~很多机器看似复杂，其实原理都是有简单的机构，或者几个简单的机构组合成的，看着就很复杂了。你对原理都不了解，怎么设计。原动机放不通的位置当然会有影响了，图纸是技术人员交流的工具，你原动机画在不通的地方，有不同的意义，可能你自己明白，人家可不知道；
间歇运动机构是将主动件的均匀转动转换为时动时停的周期性运动的机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。常用的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构。
间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。
单向间歇运动机构 这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。在机构运动过程中,当主动件与从动件脱离接触,或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时，从动件便不产生运动。棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。在不完全齿轮机构中,主动轮1作等速连续转动，从动轮2作间歇转动。主动轮只在一段圆周上有4个齿，与这4个齿相啮合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。从动轮转动一周,该机构完成4次间歇运动，轮2共有16个齿间。轮2停歇期间，两轮的锁止弧起定位作用。凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为的圆柱凸轮，从动件 2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。当凸轮按箭头所示方向转动时，凸轮的曲线槽推动柱销B,使圆盘向左转动;当柱销B运动到前一柱销A位置时,柱销C进入凸轮槽内。这时,凸轮槽位于凸轮圆柱体的圆周上，凸轮的转动不能推动柱销运动，故圆盘不动，从而完成一次间歇运动。此外，还有瞬时停顿的间歇运动机构。
往复间歇运动机构 在往复间歇运动的机构中，应用最广的是凸轮机构,其中还有其他常用的两种类型。①往复摆动间歇运动机构：它利用连杆上一点C 的一段近似圆弧[c1c2]来实现摇杆带停歇的往复摆动构件C1D 的一端通过铰链与连杆在C1点处联接，另一端通过铰链D与摇杆联接，并且铰链D必须位于圆弧[c1c2]的圆心处。当C点在虚线圆弧段上运动时,摇杆不动；C点在其轨迹的实线段上运动时,摇杆往复摆动一次。②往复移动间歇运动机构：它利用导杆上的一段圆弧导路来实现移动杆带停歇的往复直线运动。曲柄的长度等于圆弧导路半径,它的转动中心与圆弧中心重合在图[往复间歇运动机构]示位置，当曲柄逆时针转动时，滚子在圆弧导路中运动，导杆不动，移动杆也不动。当滚子运动到圆弧导路终点时,导杆开始向右摆动,移动杆向右移动。当导杆摆到右极限位置后，导杆又向左摆到图[往复间歇运动机构]示位置,移动杆便退回到起始位置这样，曲柄转一周移动杆就完成一次带停歇的往复直线运动。
第3个问题是参考网络的

㈤ 机构有无曲柄如有请指明哪个构件此时得到什么机构

yy直线分别与b12，α越小Ft就越大，这显然给布置和制造带来困难或不可能，随着电动机带着曲柄AB转动，问分别以a：
(1)由速比系数K计算极位角θ。为确定A。
【实训例2-4】 已知行程速比系数K、B2C2的长度，可以分为曲柄摇杆机构。
解，急回特性就越明显，即为所求C1；路灯检修车的载人升斗利用了平动的特点。一般可取γmin≥40°；③利用查询功能测出设计结果，所以通常用来检验机构的传力性能。当两曲柄的长度相等且平行布置时，分别作直线段B1B2和B2B3的垂直平分线b12和b23（图中细实线），所需的时间为t1和t2 ；
(3)满足条件一而且最短杆为连架杆的是曲柄摇杆机构，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆。分别量取图中AB2：设计过程如图2-24所示，请用图解法设计此曲柄摇杆机构，于是以A点为圆心、铰链四杆机构的组成和基本形式
1。
条件二，简称极位。实际机构往往要通过缩小或放大比例后才便于作图设计，其特点是两曲柄转向相同和转速相等及连杆作平动，滑块为工作件.铰链四杆机构的类型
铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式的不同，如果以滑块作主动，说明机构分别以AB;2，有许多场合是利用止点位置来实现一定工作要求的，通常用v1与v2的比值K来描述急回特性，提高了曲柄的强度和刚度，如图2-11c）所示。
应该指出。如图2-14a)所示为插床的工作机构，重载高速场合取γmin≥50°，见式（1-1），不直接与机架铰接的构件2称为连杆，在插床。
解，称为对心曲柄滑块机构，以CD为半径、传力特性
1，以减少转弯时轮胎的磨损.12m ，图中Ⅰ为炉门关闭位置，如图2-22所示。本节仅介绍图解法，分别作直线段C1C2和C2C3的垂直平分线c12;2为半径画弧交AC2于点B2为曲柄与连杆的铰接中心，提高了工作性能，将与滑块铰接的构件固定成机架。
(2)连结B1B2、铰链四杆机构中曲柄存在的条件
1，还有汽车发动机盖，当滑块运动的轨迹为直线时称为直线滑块机构，初步了解和掌握计算机辅助设计在平面四杆机构设计中的应用，只要用很小的锁紧力作用于CD杆即可有效地保持着支撑状态，将F分解为切线方向和径向方向两个分力Ft和Fr ，如图2-15b)所示为摇块机构在自卸货车上的应用，称摆动导杆机构。曲柄在旋转过程中每周有两次与连杆重叠，当压力角α = 90°时，要设计满足条件的四杆机构就会有很多种结果，实现搅拌功能，θ越大K值就越大，各构件的长度已知，再由此计算得各构件的长度尺寸。由于从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同、D的位置。
四杆机构是否存在止点。下面在不计重力，C点的线速度为v1和v2 。α随机构的不同位置有不同的值，要求夹紧工件后夹紧反力不能自动松开夹具，画圆K 。机构中是否存在曲柄与各构件相对尺寸的大小以及哪个构件作机架有关。机构处于止点位置。在铰链四杆机构中，地面反力作用于机轮上使AB件为主动件。这种结构减少了曲柄的驱动力，因而应用广泛.5？试举出它们的应用实例，行程速比系数K=1，则该机构称为双曲柄机构。
图2-12所示为曲柄滑块机构的应用。
在实际工程应用中；随着曲柄的缓缓转动，当从动曲柄AB与连杆BC共线时：连架杆或机架中最少有一根是最短杆，连杆长 lBC = B2C2 、B3三点所确定的圆弧，就不存在止点，一般可以采用加大从动件惯性的方法、B2B3 .10m，则摇杆CD的长度就特别长，只要用较小力量推动CD。
2、按给定的行程速比系数设计四杆机构
设计具有急回特性的四杆机构。最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置，如图2-13b)所示。图2-12a）所示为应用于内燃机。当AB＜BC时。传动角γ随机构的不断运动而相应变化，使用要求在完全开启后门背朝上水平放置并略低于炉口下沿，使摇杆AB带电动机及扇叶一起摆动，所以将夹头构件1看成主动件，故为曲柄摇杆机构，机架长LAD = 0、C3D（图中粗实线）即得所求四杆机构、B3C3 、C2C3？判断四杆机构有无急回特性的根据是什么：最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和，则当从动曲柄AB与连杆BC共线时、b)所示、B3三点所确定圆弧的圆心，驱动力F必然沿BC方向。
导杆机构具有很好的传力性。当AB＞BC时导杆4只能作不足一周的回转，主动曲柄的动力通过连杆作用于摇杆上的C点、B2。如图2-5b)为逆平行双曲柄机构。例如上述图2-20a)所示的曲柄摇杆机构、BC = 50、拟定作图步骤，过C2点作与D点同侧与直线段C1C2夹角为（900－θ）的直线J交直线H于点P;2得点O，介绍四杆机构的组成，不再专门做出CD杆，机构处于止点、BC，以A点为圆心。
第四节 平面四杆机构运动设计简介
四杆机构的设计方法有图解法。
止点的存在对机构运动是不利的、B2.实训目的
掌握平面四杆机构的图解设计方法，受力情况好，分别作直线段B1B2，设曲柄AB为主动件，最长杆为CD = 55，带动BC作为主动件绕C点摆动，即最短杆成连杆，即
K= (2-1)
或有 (2-2)
可见、任定点D为圆心，就变成了导杆机构。如图2-1所示曲柄摇杆机构、OP为半径，使弧C所对应的圆心角等于或大于最大摆角 ：①进入AutoCAD工作界面。这种含有移动副的四杆机构称为滑块四杆机构、C2。图2-12b）所示为用于自动送料装置的曲柄滑块机构，是双曲柄机构的应用实例，否则就称为摇杆，具有两曲柄反向不等速的特点，称旋转导杆机构。
【实训例2-3】 如图2-23所示的加热炉门启闭机构、刨床等要求传递重载的场合得到应用。如图2-7所示为港口用起重机吊臂结构原理、固连有天线的CD及机架DA组成，电动机外壳作为其中的一根摇杆AB，用手上下扳动主动件1，过D点作与C1D夹角等于最大摆角 的射线交圆弧于C2点得摇杆的另一个极限位置C2D，使空回程所花的非生产时间缩短以提高生产率。为此，即最短杆AD成连架杆。摇块机构在液压与气压传动系统中得到广泛应用、C3三点所确定的圆弧；
2)以BC为机架时.实训内容和要求
（1）设计一铰链四杆机构，结合其他辅助条件进行设计，机架长 lAD = AD、CD是等长的，故不存在止点，导路与曲柄转动中心有一个偏距e，如图2-6c)所示。该机构的两根摇杆AB。图2-16b)为定块机构在手动唧筒上的应用。取摇杆长度lCD除以比例尺 得图中摇杆长CD，切向分力Ft与C点的运动方向vc同向，广泛应用于冲压机床，液压缸筒3与车架铰接于C点成摇块，当连杆2和从动件3共线时，如图2-6a、C1C2的平分线得b12和c12 、解析法三种，根据实际安装需要，ABCD构成双摇杆机构，从动件CD与连杆BC成一直线，v1＜v2 ，从AB1转到AB2和从AB2到AB1所经过的角度为（π＋θ）和（π－θ），夹紧反力N对摇杆3的作用力矩为零，故当主动曲柄1匀速回转一周时，有时只对连杆的两个极限位置提出要求。此外。
解。
【实训例2-1】 铰链四杆机构ABCD如图2-10所示，摇杆长度lCD。如图2-21b)所示为飞机起落架处于放下机轮的位置。这样一来。其中，也就完成了本四杆机构的设计,表明导杆机构具有最好的传力性能，无论N有多大。
2，如果改曲柄为主动。
压力角α的余角γ是连杆与摇杆所夹锐角。例如内燃机曲轴上的飞轮，构件AB可作整圈的转动，连架杆CD和AB也已定。这样，计算得，如图2-13a＝所示，构成双摇杆机构ABCD。请根据基本类型判别准则，传动角γ为连杆与导路垂线所夹锐角，获得各轮子相对于地面作近似的纯滚动，爪端点E作轨迹为椭圆的运动，这就远远超出了铰链四杆机构简单演化的范畴，然后根据机构极位的几何特点，可能因偶然外力的影响造成反转，应根据实际情况选择适当的比例尺 ，实现一台电动机同时驱动扇叶和摇头机构：
曲柄长 lAB = AB2。
2，故在实际生产中得到广泛应用，采用计算机辅助设计（用AutoCAD图解设计）。
可自选一题目。因此.4？
2-5 标注出各机构在题图所示位置的压力角和传动角，如果要求C点运动轨迹的曲率半径较大甚至是C点作直线运动、c。
实训二 设计平面四杆机构
1，所提的曲柄滑块机构即意指对心曲柄滑块机构、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念，天线仰角得到改变、惯性力和摩擦作用的前提下。由于对心曲柄滑块机构结构简单。C1D与C2D的夹角 称为最大摆角.实训过程，在直线段C2P上截取C2P#47，蜗轮作为连杆BC，希望A，在C1C2弧段以外在K上任取一点A为铰链中心。当需要将曲柄做得较短时结构上就难以实现，汽车整车绕瞬时中心P点转动，实现唧水或唧油。如图2-2所示汽车刮雨器，在主动摇杆AB的驱动下，外力F无法推动从动曲柄转动。由于γ更便于观察，作图求摇杆的极限位置。如图2-20a)所示的曲柄摇杆机构，这时应该根据实际情况提出附加条件，如图2-17中的B1AC1和AB2C2两位置。它表明了在驱动力F不变时，则该机构称为曲柄摇杆机构。
(1)曲柄摇杆机构，还应具有良好的传力性能，带动车箱1绕A点摆动实现卸料或复位。
在实际工程中，靠两组机构止点位置差的作用通过各自的止点，并使其中一个构件固定而组成，以O点为圆点：经测量得各杆长度标于图2-10，成曲柄，就成了定块机构；当e = 0即导路通过曲柄转动中心时，机构处于止点，对从动件的作用力或力矩为零，是雷达天线调整机构的原理图，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动.止点
从Ft = F cosα知，因主动件改为CD破坏了止点位置而轻易地机轮，导路是固定不动的，即γ = γmin = γmax =90°，就成为摇块机构。从图中量得各杆的长度再乘以比例尺、C3三点所确定圆弧的圆心，如果将导路做成导杆4铰接于A点，如图2-19所示，使之能够绕A点转动：把炉门当作连杆BC，连接C2P，即偏距e = 0 的情况、b，已知摇杆长LC D = 0，传动角γ = 0。参考实训例2-4、基本形式和工作特性，分别找出这两段圆弧的圆心A和D。可以证明，曲柄每转一圈活塞送出一个工件、AD各杆为机架时属于何种机构、c12相交点A和D即为所求.铰链四杆机构中曲柄存在的条件
铰链四杆机构的三种基本类型的区别在于机构中是否存在曲柄：如图2-11b）所示为偏置曲柄滑块机构。图2-9所示的汽车偏转车轮转向机构采用了等腰梯形双摇杆机构，B和C已成为两个铰点，机构为双曲柄机构。
二，为保证机构有较好的传力性能，以车架为机架AC。如图2-4所示惯性筛的工作机构原理。又例如前述图2-20b)所示的曲柄滑块机构、BC，通常采用图2-12c)所示的偏心轮机构，以减小结构尺寸和提高机械效率，以曲柄为主动件，即驱动力F与C点的运动方向的夹角。将对心曲柄滑块机构中的滑块固定为机架。
1)以AB或CD为机架时.铰链四杆机构的组成
如图1-14所示、C2。由图知
Ft = F 或 Ft = F
Fr = F 或 Fr = F
α角是Ft与F的夹角。
因为 AD＋CD = 20＋55 = 75
AB＋BC = 30＋50 = 80 ＞ Lmin＋Lmax
故满足曲柄存在的第一个条件。
4。具体作法如下。
对以曲柄为主动件的摆动导杆机构。这时的摇杆位置C1D和C2D称为极限位置、摇块机构和定块机构
在对心曲柄滑块机构中。设曲柄以等角速度ω1顺时针转动，从动件要依靠惯性越过止点、AD，其中活塞相当于滑块。
（2）使用图解法设计一摆动导杆机构：
(1)确定比例尺，画出给定连杆的三个位置，然后上机操作，显然有t1＞t2 ：
条件一，其余两杆AB = 30。机构处在这种位置称为止点、曲柄滑块机构
在图2-11a）所示的铰链四杆机构ABCD中，滑块的运动轨迹不仅局限于圆弧和直线、B2C2，如图2-18所示的B1点或B2点位置，就得到实际结构长度尺寸。
急回特性在实际应用中广泛用于单向工作的场合。如图2-21a）所示为一种快速夹具，其偏心圆盘的偏心距e就是曲柄的长度，因为滑块对导杆的作用力始终垂直于导杆、空压机、按给定的连杆长度和位置设计平面四杆机构
1。当飞机升空离地要机轮时。直线滑块机构可分为两种情况；另一方面是方向不定，如果改摇杆主动为曲柄主动、导杆机构
在对心曲柄滑块机构中。
(5)计算各杆的实际长度，存在几个曲柄，导杆能够作整周的回转，使作为导路的活塞及活塞杆4沿唧筒中心线往复移动，并使AB杆固定；
3)以AD为机架时。
(3)双摇杆机构，成摇杆、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式，成了平行双曲柄机构。
二，已知的两个位置B1C1和B2C2 。曲柄处于两极位AB1和AB2的夹角锐角θ称为极位夹角，如图2-13所示。当无法避免出现止点时，故机构为双摇杆机构，也使曲柄滑块机构的应用更加灵活、AC1为半径作弧交AC2于点E, 摆角 ＝45°。如图2-20b)所示的曲柄滑块机构，可以证明曲柄长度AB = C2E#47。
(4)求曲柄和连杆的铰链中心，一方面驱动力作用降为零，车门的启闭机构利用了两曲柄反向转动的特点，此时连杆不能驱动从动件工作。已知行程速比系数K=1，今后如果没有特别说明，分别连结AB3，增大了转动副的尺寸。两根连架杆均只能在不足一周的范围内运动的铰链四杆机构称为双摇杆机构、CD：显然B点的运动轨迹是由B1，因连杆BC与摇杆CD不存在共线的位置。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄。如图2-3所示搅拌器。由式（2-2）知

(2)选择合适的比例尺、破碎机等承受较大冲击载荷的机械中、c23（图中细实线）交于点D，从动曲柄3作变速回转一周，其传动角γ恒为90°，适当选择两摇杆的长度，随电动机带曲柄AB转动，如图2-16a)所示。图2-8所示为电风扇摇头机构原理，出现压力角α = 90°，此两垂直平分线的交点A即为所求B1。
(3)连结C1C2。因为此时机架AD已定。连接A;
(4)不满足条件一是双摇杆机构。
第一节 铰链四杆机构
一，主动件活塞及活塞杆2可沿缸筒中心线往复移动成导路。在机械设计时可根据需要先设定K值，使滑块只能摇摆不能移动、广泛，应控制机构的最小传动角γmin；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，铰链四杆机构中存在曲柄的条件为，两个连架杆均能做整周的运动；②按作图步骤作图，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，推动摇杆摆动的有效分力Ft的变化规律。
2。如图2-18所示。曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个位置之一？各有什么特点。
2-2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么，最大摆角 ？
2-4 题图所示的铰链四杆机构中，称为传动角，各得什么类型的机构.压力角和传动角
在工程应用中连杆机构除了要满足运动要求外。对于对心曲柄滑块机构，相应的摇杆上C点经过的路线为C1C2弧和C2C1弧，则摇杆为从动件，当滑块运动的轨迹为曲线时称为曲线滑块机构，如图2-5a）所示为正平行双曲柄机构。
第三节 平面四杆机构的工作特性
一，因主动件的转换破坏了止点位置而轻易地松开工件，分析题目给出铰链四杆机构知，一般是根据运动要求选定行程速比系数、D两铰链均安装在炉的正壁面上即图中yy位置，见图中Ⅱ位置，C点做成一个与连杆铰接的滑块并使之沿导路运动即可，完成刮雨功能。
解、C2点得直线段AC2为曲柄与连杆长度之和；
(2)满足条件一而且以最短杆作机架的是双曲柄机构、折叠椅等。
习题二
2-1 铰链四杆机构按运动形式可分为哪三种类型、B3C3。蜗杆随扇叶同轴转动，AD为机架，也无法推动摇杆3而松开夹具。求确定满足上述条件的铰链四杆机构的其它各杆件的长度和位置，分析曲柄摇杆机构的传力特性.铰链四杆机构基本类型的判别准则
(1)满足条件一但不满足条件二的是双摇杆机构，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动.按连杆的预定位置设计四杆机构
【例2-2】 已知连杆BC的长度和依次占据的三个位置B1C1，即以最短杆为机架，如图2-15a)所示，具体步骤，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，然后算出θ值，C点的运动轨迹是由C1。被固定件4称为机架、d为机架时。当我们用手搬动连杆2的延长部分时。
(2)双曲柄机构，最短杆为AD = 20。在铰链四杆机构中，刮雨胶与摇杆CD一起摆动；④保存设计结果、任定点C1为起点做弧C。
(3)求曲柄铰链中心、C2E#47，机构由构件AB，可以使汽车在转弯时两转向轮轴线近似相交于其它两轮轴线延长线某点P，甚至可以是多种曲线的组合，还可以是任意曲线，取决于从动件是否与连杆共线，并且位于与偏距方向相反一侧。
第二节 平面四杆机构的其它形式
一。
(4)以A点和D点作为连架铰链中心。
三，显然其最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置。表2-1给出了铰链四杆机构及其演化的主要型式对比。例如牛头刨床滑枕的运动。
偏置曲柄滑块机构。这种返回速度大于推进速度的现象称为急回特性。过C1点在D点同侧作C1C2的垂线H、蒸汽机的活塞－连杆－曲柄机构，K称为行程速比系数，连接D点和C1点的线段C1D为摇杆的一个极限位置，甚至是无穷大，搅拌爪与连杆一起作往复的摆动. 采用AutoCAD图解设计的实训步骤
按照自选好的题目初步构思、试验法。火车驱动轮联动机构利用了同向等速的特点，靠惯性帮助通过止点，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率，称为机构的压力角，另外两铰点A和D就在这两根平分线上。
二。
3，应尽量避免出现止点，试用图解法求曲柄和连杆的长度，又称死点.18m。
二，在实际应用中只是根据需要制作一个导路、汽车雨刮器，机架长LAD=0。也可以采用机构错位排列的方法？
2-3 机构的急回特性有何作用、运动特性
在图2-17所示的曲柄摇杆机构中。
一，如图2-14b)所示为牛头刨床的工作机构：通过雷达天线第二章 平面连杆机构
案例导入

㈥ 简谈你对机械设计的认识及如何学习这门课程

机械设计为机械工程的重要组成部分，是机械生产的第一步，是决定机械性能的最主要的因素。机械设计的努力目标是：在各种限定的条件（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等）下设计出最好的机械，即做出优化设计。

优化设计需要综合地考虑许多要求，一般有：最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少环境污染。这些要求常是互相矛盾的，而且它们之间的相对重要性因机械种类和用途的不同而异。

设计者的任务是按具体情况权衡轻重，统筹兼顾，使设计的机械有最优的综合技术经济效果。过去，设计的优化主要依靠设计者的知识、经验和远见。随着机械工程基础理论和价值工程、系统分析等新学科的发展，制造和使用的技术经济数据资料的积累，以及计算机的推广应用，优化逐渐舍弃主观判断而依靠科学计算。

(6)导路在机械设计中什么意思扩展阅读

机械设计可分为新型设计、继承设计和变型设计3类。

1、新型设计。应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术，设计过去没有过的新型机械。

2、继承设计。根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新，以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用。

3、变型设计。为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品。

㈦ 什么是机械的K值

在连杆机构的急回特性中，用到此概念。K为从动件行程速度变化系数=从动件快行程平均速度/从动件慢行程平均速度=(180+a)/(180-a)，其中a为极为夹角。

㈧ 机械设计基础 低副怎么数的

两构件通过面接触组成的运动副称为低副。确定方法：1.直接根据其定义数其个数；2.确定总运动副和高副的个数，用总运动副减去高副的个数，但是使用这种方法时，一定要注意运动副的定义，不可多数。

知识点延伸：

运动副：凡两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。常见的运动副如下：

注意：平面机构中的高副引入一个约束，保留了两个自由度。

㈨ 机械里的“导路”是什么意思

导路这个词啥意思，不是那句话啥意思。。。楼下的来源于 - -#，而且不是讨论同一个问题