京东机械外骨骼多少钱

❶ 电影中的“钢铁侠”走了，现实中的“钢铁侠”来了

文|佘凯文

来源|智能相对论（aixdlun）

在《复联4》中，陪伴我们多年的钢铁侠，托尼.史塔克还是在不舍中离我们而去（不.是.剧.透），钢铁侠这一形象，曾拯救漫威于将倾，他同样也是很多人打开科幻世界大门的领路人。

多少人，特别是男孩，在当初看完钢铁侠后会幻想什么时候自己也能拥有这么一套机甲，时至今日这个梦想离我们越来越近。

外骨骼设备已在多领域落地

钢铁侠的战甲其实就是一套外骨骼穿戴式设备，也可以称为穿戴式机器人，这类设备对于技术要求很高，需要集人工智能、传感、移动控制、信息、能源、驱动系统等等于一体。

外骨骼机器人能够为穿戴着提供动力，其应用范围十分广泛，国内外已经出现很多较为成熟的产品。

在实际落地中，外骨骼设备主要分布在两个方向，一是增幅型、一是辅助型，前者主要运用在军事及工业领域，后者则在医疗领域较为常见。

外骨骼机器人的概念最早是来源于军事领域，2000年左右，美国军方产生了培育超级士兵的想法，“外骨骼机器人”在此时被提出。

美国军方期望通过这类外骨骼穿戴式设备来提高士兵们的单兵能力，由外部机械进行增幅，使其在速度、弹跳、力量等方面获得提升。

目前比较有名的军事外骨骼机器人有美国雷神公司的XOS以及洛克希德马丁公司的人类外骨骼负重系统。

近几年，国内对于军事外骨骼机器人的重视程度也越来也高，例如中国兵器集团、中国航天工业集团、中国科学院自动化研究所等单位都在进行这方面技术的研发。

像在电影《流浪地球》中，外骨骼设备也多次出镜，例如配备加特林的机型手臂，还有最后齐心协力推动“顶针”所使用的增幅手套，都属于外骨骼设备。

在军事领域外，目前外骨骼设备运用最多的当属医疗康复领域。在该领域外骨骼设备主要是用在残障人士及老年人身上，在拥有外骨骼机器人后，可以帮助恢复行走能力，或者直接赋予重新站立行走的能力。

在这方面比较著名的有美国EksoEkso Bionics公司，早在2012年，其设备就已经开始像医院和康复中心提供。

国内方面，近几年也涌入了一大波公司，包括傅利叶智能、尖叫 科技 、大艾、迈步、程天 科技 等等。

这些公司相比国外大型公司起步较晚，但目前都已经拿到市场融资，说明市场对于外骨骼机器人的前景十分认可。

大艾旗下的外骨骼机器人，于2018年6月成为中国首个通过CFDA认证的下肢外骨骼机器人。

特别在国内市场，据国家邮政局发布的数据显示，2018年我国快递业务量达到507.1亿件，外骨骼设备对于相关从业人员而言变得十分必要。

京东在2017年就为旗下员工配备了外骨骼机器人，虽然京东早已开始部署无人仓储系统，但仍需要人工来协助机器工作。员工每天弯腰几千上万次分拣快递，长此以往，铁打的身体也受不了。

京东的外骨骼机器人运用了压力传感器、陀螺仪、无线传导等技术和仪器，凭借动力学原，帮助工人减轻负重，减少身体损伤，并大幅度提升效率。借助外骨骼设备的动力系统，即便是女性员工也能轻松搬运15KG的货物。

除了以上领域，外骨骼机器人还在救灾、抢险等场景得到广泛运用。

你与“钢铁侠”之间只差450000刀

如果说上面那些设备看起来与“钢铁侠”还有差距，那么接下来这套你应该会满意。

英国的一家公司Gravity Instries研发了一套“飞行装甲”Jet Suit，穿上它你便可以像钢铁侠一样，感受飞行的乐趣。

这套设备带有6 个迷你飞行引擎，各重22公斤，分别装上4 个于双手臂以及两个于小腿或背上，使用锂电池启动，之后通过燃烧燃料的方式持续提供动力，穿戴着通过改变身体方向来控制飞行。

在飞行高度及速度方面，Jet Suit一定超过了你的预期，其最高飞行高度可达将近4000米，而最快时速接近89公里每小时。

2017年，Jet Suit还创造了身体控制喷气发动机动力套装中速度最快的吉尼斯世界纪录，并且还入选《时代》杂志，2018年度代“年度最佳发明榜单”。

这套设备的研发，其主要目的是为了让人类重新思考未来飞行的模式，但目前而言技术还远远无法满足实际需求，在启动后每分钟会消耗4公升的燃料，飞行时间最多持续9分钟。

好消息是，Jet Suit已经在英国的Selfridge百货公司进行出售，其售价为45万刀（约300多万人民币），并且全球限量9套。

目前，Gravity Instries正打算推出一个世界级重力竞赛系列，各家凭借自己的飞行装备进行角逐，已经在与可能的主办城市、媒体单位和赞助商就赛事具体运行进行讨论，最快可能会在今年年底。

说起来，这套设备其实并没有太多实际功能，只能用来 娱乐 ，虽然全球限量9套，但我想应该还没卖完，钱多任性的朋友们，不妨可以考虑入手一套，毕竟300万在北上广的市中心也只够买个厕所，但有了它你可能就是下一个“钢铁侠”。

外骨骼机器人在国内的商业化还有难题

虽然强大的功能性和庞大的市场需求，让外骨骼机器人已经踏上了商业化的进程，但结果并不如想象中美好。以医疗康复外骨骼设备为例，三个方面的问题不解决，市场将无法达到期望的高度。

首先，价格问题是外骨骼机器人大规模普及性应用的最大绊脚石。受硬件技术影响，目前国内大部分外骨骼机器人公司还无法实现大规模量产，这导致了产品价格高居不下。

大体上一台普通国产医疗外骨骼机器人的售价大概在20-50万左右，虽然相比美国、日本的进口产品动辄100万，甚至200万一套的价格要低出很多，但这依然不是普通民众可以接受的价格。

2016年，尖叫 科技 CTO李牧然表示“我们希望三年内能达到一台大家电的价格。”现在3年过去了，但产品价格基本没有什么变动。

在价格不变的情况下，将设备纳入医保范畴，或许可以解决用户“用不起”的难题，但显然这不是一时半会能够实现的，所以产品价格无法下调，其商业化进程注定艰难。

其次，技术问题理所当然也会成为拦路虎。虽然目前外骨骼机器人在医疗康复领域的应用相对成熟，但由于国内行业起步较晚，在技术方面一度被美、日等国垄断，并且在上游核心零部件方面也严重依赖国外。

另一大技术难题体现在续航方面，目前外骨骼机器人还是以蓄电池供电，续航能力上还远远达不到24小时的使用要求，使用者的活动范围受到电池的容量和效率极大的限制。如何提高能源容量或改变现有充电方式，来扩大使用者活动范围及效率成为了关键问题。

最后，外骨骼机器人作为一种贴身设备，被视为人类身体的外延，那么其舒适性也非常重要。虽然穿戴式外骨骼设备的研究已经比较成熟，但对于民用舒适性还没有足够重视。

对于外骨骼机器人而言，其在人机工程学这一与使用者密切相关的领域投入得还稍显不足。

目前大多数医疗康复外骨骼设备都是采用的捆绑穿戴，而这种穿戴方式会给人带来压迫感，十分不舒服。在热湿舒适性和触觉舒适性方面，其标准也还需要提高。

因此，这三个决定性问题无法得到解决，外骨骼机器人商业化发展就难入正轨。只有当解决这些现实问题，外骨骼机器人才能在广阔的市场中，取得高速且持久的发展。

❷ 外附骨骼机器人，一套或是半套，多少钱

程天科技——外骨骼康复机器人
UGO下肢外骨骼步行康复器是由程天科技完全自助研发，拥有自主知识产权的智能高端康复医疗器械，是国内首款采用意图检测技术的智能高端医疗机器人，是外骨骼技术在医疗康复领域应用的重大突破。目前该项技术致力于提供偏瘫及脊髓损伤患者康复治疗方案，以提高患者自主行走能力为核心，使用意图检测技术及多传感器信息融合技术分析用户意图，准确判断并作出响应可让下肢失能、弱能人群重新实现站立行走，开启“第二人生”。
基于神经可塑性原理，解决了不可逆神经损伤患者的日常功能代偿及可逆损伤患者的早期康复，可促进中枢神经系统损伤的恢复，逐步提升下肢自主行走的能力。外骨骼机器人的这种智能康复是以主动、被动结合的方式，实现复杂全方位康复训练、加速康复效果、提供运动康复反馈与评估。产品主要市场方向为康复医院、综合医院康复科室等机构，为机构中需要康复的用户提供康复训练。
悠行外骨骼机器人采用了更为先进的意图触发。悠行由设备中多达50多个传感器，通过检测用户使用过程中的身体运动意图趋势来触发迈步。这种设计有三个好处，第一，是否迈步的主动权掌握在用户自己手中，大大提高使用过程中的安全性；第二，使用户集中注意力，配合用户想要迈步的意图进行康复训练，对于用户的神经重塑是非常有帮助；第三，用户的用户感受会更好，人的双腿运动是随心而动的，意图检测则能最大程度的贴近这点，让用户重新找到行走的感觉。同时，我们配合用户戴在手腕上的手环，实时监测用户在使用过程中的血氧、心率等指标，并反馈到医生手柄和云平台上，帮助医生了解用户在康复训练中的身体状况。
外骨骼不仅是一台康复训练设备，更是一套对于康复训练和用户系统的管理和解决方案，同时基于5G的大数据平台可以进行数据升级与共享。医生手柄上可以显示当前用户的训练数据、身体状态等，数据实时同步到云平台上，每个用户拥有独立的帐户，建立自己的康复档案，使用时只需要登录账号，就可以调取用户的训练数据，方便康复治疗师了解用户的康复进程，制定合理的康复训练计划，从而更好的管理用户，还可以方便用户家人随时了解用户当前的康复情况。
通过外骨骼机器人进行康复训练，可以很大程度上避免因下肢失能、弱能导致的久坐、久卧而引发的各种并发症，无法自由行动后所产生的一系列并发症，如心肺功能及消化系统功能降低甚至衰竭、便秘、排尿不畅导致的尿路感染、下肢肌群的肌肉萎缩及肌肉痉挛、下肢静脉血栓、褥疮等，会大大降低用户生活质量，为用户带来痛苦；同时无法站立给用户带来的心里压力和对生活的消极态度对于其生活质量也会产生很大的影响，外骨骼机器人使用户运动起来。通过患者在进行康复训练过程中的运动对身体各方面机能进行调整和改善，极大程度的预防和避免上述并发症，同时改善患者的新陈代谢、血氧含量、骨密度等指标，增强患者免疫力。

❸ 机械外骨骼原理全摊的人 可不可以使用可以可以使用吗

机械外骨骼或称动力外骨骼（Powered exoskeleton），是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服（Power Suit）、动力装甲（Power armor或Powered armor）、Exoframe、Hardsuit或Exosuit等。凭借这套“服装”，人类就可以成为所谓的“铁人”。

动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。

动力服是设计成用来保护穿戴者的，例如为了保护士兵或建筑工而设计，或设计用来进行救援身处险境的人员上。广泛一些的用途则是用来做为义肢与帮助老弱者行动。其它的用途则是用来进行救援行动，就像在一栋要倒塌的建筑物里，这个装置可以提供给工人很大的力量来举起重物，同时保护它不被落下的碎石砸伤。在日本，有银行为需常搬运沉重钞票及硬币的员工配备外骨骼，以降低身体负担。

科幻作品中也有众多作品将动力服拿来发挥，例如《星舰战将》中机动步兵的动力服；《钢铁侠》中的动力服；《浩劫杀阵》系列、《辐射》系列、《哥斯拉》系列的喷射杰格（38式机动战斗服杰格）、《战锤40000》《warframe》或《星海争霸》中的太空陆战队身穿的动力装甲等等。

❹ 京东首次亮相CES 向世界展示技术创新打造的未来零售

美国当地时间2019年1月7日，备受瞩目的CES美国消费电子展虽还未正式开展，大量展位都已在拉斯维加斯做好了准备。本届CES依旧云集了全球最先进的电子产品，也是众厂商展示自身黑 科技 的最好舞台。作为首次参展的实体经济和数字经济深度融合的创新型企业，京东携众多黑 科技 展品亮相CES，涵盖无界零售、智能物流、IoT、城市计算等核心板块，向世界展示未来零售的形态。

门店 科技 助力线下零售 AR技术解决试衣试妆难题

出门逛街试衣间总排长队？想在门店试试最新的口红色号是否适合自己却担心公用商品的卫生问题？本次京东在CES展出的“身临其镜”和“AR试妆镜”则可以帮你解决以上烦恼。

京东展示的AR试衣镜不但能够满足用户试衣效果的展示，还实现了通过复杂背景实时抠图、骨骼关键点识别和特效叠加等技术，匹配服装风格自主切换场景，实现身临其境般的沉浸式试衣、场景化试衣和360度试衣体验。

而AR试妆镜则让用户不用再反复涂抹化妆品，通过AR的虚拟效果可以很好地还原口红、腮红、眉笔、隐形眼镜等产品在脸上的效果。有了试妆镜，顾客可以花比以前更少的时间在商店里试用更多的美妆商品。而在线上购物同样能够利用AR试妆来完成，解决了用户无法直观了解色号效果的问题。

此外，在京东展区你还可以享受到AR购物体验，它缩短了在线网购商品与消费者之间的距离。商品不仅能够以1:1的比例出现在真实的环境中，用户还可以通过点击与商品进行互动，例如可以“打开”冰箱门查看内部结构，观众还会惊喜的发现，通过AR技术呈现在实际空间中的3D商品不仅外观，大小也和实物非常接近。此外，通过京东与谷歌的合作，基于谷歌AR Core也在不断优化AR购物的效果和精准性，创造更多能够以假乱真的AR购物体验。

京东还展出了“京东慧眼”系统，在顾客靠近时会进行智能识别和分析，通过对用户的年龄、性别、表情、进店次数进行初步判定及趣味标记后，整合店内、店外的人流量及用户类型并进行监测分析，生成门店用户群体画像。通过京东大数据结合商城海量数据，结合监测数据生成门店用户群体画像，分析该地区用户的购物习惯和兴趣喜好，协助店内智能选品并进行备货推荐，店内的高人气商品以及不同人群的喜好程度，可以作为调整商品布局及库存的依据，降低成本提高效率，为线下精细运营提供了数据支持。

车联网解决方案打通车内与家庭

下班回家堵在路上，突然想起来家中的热水器忘记打开了，而京东的车联网解决方案则可以让你通过语音或手势直接远程控制家中的智能设备，形成以车为终端的，人、车、家的场景生态。你甚至还可以通过家中的智能音箱，直接远程关闭车窗。

京东车联网解决方案场景间的联动非常丰富，包括车内控制家居设备、地理围栏实现场景触发、语音联动、多屏互动、穿戴设备联动、影音 娱乐 和生活服务等功能，未来还将实现语音购物、快递到车、智能加油、金融保险等以车为中心的，智能快捷一小时生活圈，实现用户生活场景的无缝对接，提供更加舒适便捷的一站式全服务体验。

京东车联网是京鱼座AIoT生态的重要组成部分，除此以外CES的京东展位上还展示了包括自研音箱、耳机、家居套件等多款生态内产品，本次CES也是京鱼座品牌首次亮相海外。去年12月，京东正式发布集团全新 科技 品牌“京鱼座”,原有IoT业务全面整合升级为小京鱼AIoT生态，通过软硬一体的方式，向行业合作伙伴提供优质的物联网解决方案，共同用 科技 创新为消费者提供更美好的生活。

京东数科携商用智能机器人首次亮相海外

自去年11月20日，京东金融品牌全面升级为京东数字 科技 后，本届CES成了京东数科在海外的首次亮相。除与7Fresh联合展出的区块链商品溯源之外，京东数科还展出了智能巡检机器人、京东智能机器人通用底盘开发平台、城市计算解决方案等多款产品。

京东智能巡检机器人主要用于机房内进行设备检测、机房环境检测、机房资产盘点、机房人员安防等工作。相比较传统人工巡检，该款机房巡检机器人更效率、更精准、更低成本。它集成了六自由度可升降机械臂、视觉检测相机、深度摄像头、红外相机、温湿度传感器、激光雷达、超声波传感、声光报警等多个工作单元和传感器，结合先进的深度学习算法和领先的机器视觉技术，实现了自动巡检、智能识别、人体追踪与跟随。

智能机器人通用底盘开发平台,适用于巡检机器人和商业服务机器人，具有极高灵活性和安全性，在安防、商场、银行等行业有着广阔应用前景。用户可根据特定场所需求，灵活搭载相关设备，实现自主移动工作。该款通用底盘自主定位导航系统支持厘米级高精度地图创建可灵活避障，并自主规划路径；还支持巡检点、虚拟墙等技术，设定机器人活动范围和行进路线。平台支持供电监测、自主返回充电等通用性能；同时也支持地图创建、任务设定、远程控制、故障预警等基础功能。

在京东数字 科技 展台,还有六块充满 科技 感的智能屏幕,它们分别展示了城市计算的理念以及五个落地应用案例——城市画像、信用城市、空气质量监测、救护车站点选址及实时调度优化和城市犯罪率预测。

此外，在CES的京东展台上，你可以看到7Fresh的生鲜货柜，值得一提的是扫描商品右侧的二维码，即可查看这件商品从生产到运输的全流程信息，这就是京东数字 科技 的京东区块链防伪追溯平台。

该平台基于京东线上线下丰富的应用场景实践和积极的对外业务合作，已有500余家顶级品牌商使用，服务超过3.5万个SKU，累计逾250万次的售后用户访问，上链数据多达12亿条。该平台除非常适用于消费品领域的防伪追溯并已取得了系列丰硕成果外，还天然适用于对商品来源、供应链、商品品质等方面有更高可控要求的医药、医疗器械等领域的政府监管及企业管理维度的防伪追溯管理。

无人车无人机齐登场解决物流最后一公里

此次CES展上，京东无人机家族中的末端配送系列Y3和V3将同时亮相。作为无人机末端配送的主力机型，Y3和V3无人机目前已经飞跃全国10个省份并在陕西、江苏、青海、海南等7个省份开展常态化运营，飞行里程超过12万公里，成为支撑京东无人机干线-支线-末端智能物流体系的骨干力量。

目前京东末端无人机还面向更多应用领域，包括解决海岛物流、应急救援、农业植保等多方面的实际问题。同时，京东Y3和V3无人机在2018年在珠峰大本营周边地区成功完成载货飞行测试，在多种场景开展立体试验，为无人机运营场景的持续开拓和更大规模应用进行了 探索 。

此外在CES展上，京东智能配送站也首次在海外发布，配送站充分验证了现有自动驾驶技术在末端配送领域场景开拓、智能调度、配套搭建上的成熟度和可复制性，随着更多配送机器人智能配送站投用，不仅对于解决城市物流“最后一公里”配送难题具有标志性意义，还将为智能物流融入城市基础设施建设、服务消费者品质生活提供新样板。

京东机器人智能配送站目前已经在国内长沙和呼和浩特两个城市“一南一北”相继落地，两个配送站在设定配送区域内人机配送比例达到1:1，其中长沙智能配送站设计机器人停靠20台，人日配送包裹量最高可达2000个，呼和浩特智能配送站设计配送范围则覆盖周边200平方公里。就在不久前第二十届中国专利奖颁奖大会上，由京东物流自主研发设计的末端物流配送Y3无人机获得中国外观设计专利银奖，实现重大突破；此前，京东智能物流运载装备京东配送机器人刚刚获得2018年“中国好专利”奖。

电影中的外骨骼机器人被京东带进现实

我们常常在科幻电影中看到的机械外骨骼也被京东带进了现实生活中，本次京东在现场展示的外骨骼机器人已在京东的部分仓库中应用，可适用于拣货、存储、分拣、装卸货等8个仓储物流的核心环节，能帮助仓储员工减轻负重，减少身体损伤，同时使员工搬运商品的劳动强度降低80%以上，使工作效率提升30%以上。

更值得一提的是，在可持续发展和 社会 公益展区展示的丝巾、京东Joy玩偶都是由物资回收再生制作的。平均一条再生丝巾可重新利用6个塑料瓶，一个JOY公仔可重新利用9个塑料瓶。所有塑料瓶均是由京东物流上门回收后再交由合作方进行再生加工。塑料再生是京东长期开展的“闲置物资回收”计划中的一部分，目前，该计划已经覆盖中国近50个城市，回收的品类包含闲置衣物、玩具、空瓶、童书、过期药品等，其中回收的闲置衣物超过100万件，闲置玩具40余万个，回收的物资通过捐赠、 再生等循环利用的途径共减少二氧化碳排放2400吨。

在环保方面京东还携手9大品牌商共同发起了绿色供应链行动——青流计划，通过包装、仓储、运输等多个环节不断践行低碳环保、节能降耗的 探索 。早在2017年12月，京东物流就开始在B2C自营业务中试点循环快递箱“青流箱”，截止2018年10月底，全国范围内投放“青流箱”数量已近100万个，覆盖近30个城市，投放超过500万次。同时京东也在给包裹“瘦身”，由京东自主研发的新型两层物流标签每年可减少700吨纸张。此外，智能化仓库“亚洲一号”已经实现了仓储屋顶分布式光伏发电系统的应用。

为中国制造优秀产品海外大秀提供舞台

在2019年CES上，京东为国内多家品牌提供了在世界顶级展会上展示自己的舞台，包括搭载骁龙845处理器、双液冷散热加独立图像处理芯片的黑鲨 游戏 手机Helo，最高支持10G RAM+256GB ROM超大内存组合、散热面积达到22000平方毫米的红魔2代 游戏 手机Mars，窄边巨屏、机身轻盈灵巧的机械革命X8Ti Plus 游戏 本，以及支持33种语言互译和集成多项AI技术于一身的科大讯飞翻译机2.0等明星产品，它们都在本次CES展会上大放异彩，让世界感受到了中国产品的魅力。

开放、合作、共赢 打造无界零售“盟国”生态

京东集团CTO张晨在把本次参展CES的意义归结于三个关键词：开放、合作、共赢。京东第一次如此完整地在海外展示京东的技术、产品和解决方案，正是为了让全行业和消费者都看到京东对未来零售的思考和布局，看到技术对零售行业，以及上下游的改变，并了解京东能够提供的成熟技术和方案，产生合作的无限可能。同时京东打造了全球电子消费类产品可信赖的平台，“买电器上京东”已经成为中国消费者的习惯，今年京东也会在CES上和微软、罗技、Sharp等企业签署战略合作协议，携手用最新、最酷的产品服务消费者。“京东希望在行业中打造‘盟国’生态，积极将自身的技术和资源积木化，开放给行业，和合作伙伴的优质‘积木’拼接，创造更大的价值。无论作为零售平台还是零售 科技 服务商，无论在国内还是全球，京东都全力推动和伙伴的共赢。”

❺ 机械外骨骼的关节灵活度怎么样

机械外骨骼的关节灵活度是比较好的。

人们一直在研究机械外骨骼的重量，目前关节灵活度还是比较好的。

机械外骨骼是一种可以让人像穿衣服一样穿上去的机器装置，还能提供其他能量来帮助四肢运动。它的发明主要用在军事，广泛意义上用来帮助老弱和使用义肢的人。我国就康复医用外骨骼要比国外的商业领域发展得更好，而且会花更多的时间和精力在这方面，让机械外骨骼真正能帮助到患者。从科研人员的角度来看，机械外骨骼更大的问题在于安全性，而不是灵活性。机械外骨骼的柔性驱动硬件、仿生结构设计和减重一直处于重点研究的方面。

机械外骨骼的关节灵活，能让人搬动50斤以上的物体。现在机械外骨骼的运用并不多，相信在未来会大放异彩。

❻ 等机械外骨骼普及了，你觉得可以代替拐杖吗

一.对于机械外骨骼普及的，你觉得可以代替拐杖吗？在我看来，即使机械外骨骼普及了，但是基本上还是不能够代替拐杖的，首先机械外骨骼终究是外物，给人类使用的话终是有诸多的不便，所以说还是不能够代替拐杖的拐杖可以根据自己的需要来定制，甚至不方便的时候可以丢掉，可以不使用，但是机械外骨骼就不是这样子的。

四.所以说呀，机械外骨骼是基本上普及不了全部的，人民群众只能够在少部分人里面普及，基本上是不能够代替拐杖的，如果机械外骨骼能够代替拐杖的话，这就意味着很多人使用不了机械外骨骼，再者现在的人民群众已经习惯了使用拐杖拐杖的使用，特别的方便，而且并没有什么复杂的操作方式，而机械骨骼肯定会有特别繁琐的使用方式，这就导致了机械外骨骼是不能够完全代替拐杖的，只能够在一部分人的圈子里面代替拐杖。

❼ 快递搬运外骨骼机器人价格

外骨骼机器人国内技术成熟的几个品牌价格都偏高，因为不是普及化很高的技术，但是类似搬运机器人这种成本就比较低，性价比也高一点，尤其是国产的，领拓智能就可以

❽ 快递小哥的外骨骼机器人来了，实用化离我们不远了

目前，快速发展的快递物流领域成为重要市场之一，为了解决快递员和搬运工徒手搬运时费力、易出现脊柱损伤等问题，研制出一款面向快递员徒手搬运工作的简单实用的无动力外骨骼式装备，利用外骨骼式的机械机构传递力，改变受力部位，从而实现对体力劳动者手臂肌肉的解放，拥有一套电影中钢铁侠所穿戴的铠甲是无数人的梦想，而在现实中，人类已经研发出多种多样的高 科技 机器人穿戴设备，它们的出现不仅能够帮助人类分担繁重的体力劳动，还能大幅提升工作效率。

据近日央视《新闻联播》报道，一款可提供40kg外部助力自重只有6kg的腰部外骨骼机器人，已经穿在了多家快递公司的快递员身上。其中，德邦快递引入“麒麟臂”定制版腰部助力外骨骼机器人助力其大件快递业务，这款腰部助力外骨骼机器人是北京一家 科技 公司独立研发制造的新型辅助设备，可有效减轻穿戴者腰部负重，为使用者提供额外的能量和动力，减轻腰肌劳损，避免腰部受伤。该设备能准确识别穿戴者动作意图，快速高效提供助力，并可以自主学习穿戴者姿势和使用习惯，保证穿戴者穿着舒适性和使用安全性，为广大体力尤其手臂劳动者带来福音。

❾ 站立行走不是梦！盘点外骨骼机器人产品

一、Rewalk

Rewalk是一个由以色列制造商ReWalk机械公司设计制造的外骨骼系统，主要用途是协助下肢瘫痪的病人能够再次站立行走，是目前全球最成功的外骨骼康复机器人之一。

ReWalk Robotics旗下共有两款产品，分别是ReWalkPersonal和ReWalk Rehabilitation。前者主要适合家庭、工作或社交环境中使用，通过传感器和监控器，使患者站立、和爬楼。后者则是用于临床修复，为瘫痪患者提供物理治疗方式，包括减缓瘫痪导致的肢体疼痛、肌肉痉挛、帮助肠道消化系统、加速新陈代谢等。

ReWalk系列机器人主要由3个部分组成：1、软件控制系统；2、机械支撑和动力系统；3、传感器系统。ReWalk系列机器人采用了体感芯片，捕捉患者的肢体动作，帮助行走。通过电池驱动关节部位的电机，组成电动腿部结构，在行走过程中可以感应患者重心的变化，模仿自然行走的步态，并能根据实际情况控制步行速度。患者可自行完成安装和拆卸。

不过，接近7万美元的ReWalk产品实在昂贵。ReWalk公司希望各保险公司、政府项目来为瘫痪患者来承担费用，比如退伍军人管理局和政府医疗项目等。

二、赛百达因”(Cyberdyne)

日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)，它创造了全球首个获得安全认证的外骨骼机器人。

HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟。它具有能按照人（即穿着者）的意志而动作的随意制御功能，同时还具有机械性的自律制御功能，它使人的脑神经和筋骨系统与机器人成为一个整体结构，并作为人体的一部分发挥相应的功能。

这款产品最吸引人的地方是意念控制。它的身体会根据大脑向筋骨系统发出的运动指令而动作，身体在动作的时候，会有微弱的生物电位信号溢出到皮肤的表面，HAL就是在测得皮肤表面的生物电位信号的同时，通过安在关节部位的动力装置来发挥作用的。

HAL-5可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作。在2010年的时候，双腿因车祸而造成瘫痪的48岁日本人内田靖史，借助HAL外骨骼系统成功登上了瑞士阿尔卑斯山海拔4000多米的布来特峰，使得CYBERDYNE名声大噪。不过由于价格定位在15万美元，能购买的人群相当有限。由于产品不菲的使用成本，所以公司使用租借的方式来分散化高昂的费用，比如每月大约1700美元的价格（租赁时间如果超过一年将获得更低廉得月租费用）进行租赁使用。目前，致力于开发出更轻便且更便宜的型号，相信届时将有更多的人凭借这一技术恢复行动能力

三、松下可穿戴外骨骼

松下一直在研究动力外骨骼装置。2015年网络消息显示，松下最外骨骼装置AWN-03已经开始量产。AWN-03在设计上进行了大幅改良，它采用松下最新的小型高功率马达控制体积，碳纤维材料和树脂传动齿轮的利用使其相比金属制品轻了50%。松下AWN-03当时预计售价100万日元（约合人民币5.03万元），月产能约1000台。现在具体售价不详。

松下三款属于“外骨骼”的装备，代号为 AWN-03、PLN-01、Power Loader，三者基本架构相似，功能也相近。当外骨骼的传感器检测到使用者弯腰举起重物时，电机通过传动装置为人体的四肢提供外部动力，减少人体的负担。

三、Phoenix SuitX

2016年上半年，加州公司suitX发布了宣称全球价格最实惠的可移动机械外骨骼Phoenix，不面向的是残疾人士，其利用发动机帮助穿戴者移动双腿。后来，这家公司带来了一款非发动机版的机械外骨骼--MAX（全称Molar Agile Exoskeleton），它能让更多的人的生活变得更加轻松。据了解，MAX主要为在建筑工地、工厂、仓库等需要搬运重物的工作场所的人员设计。

极简的设计外加先进的嵌入式智能微小组件是Phoenix能够控制其重量和成本的重要原因，外骨骼设计采用模块化设计，主要分为一个髋关节模块，2个膝关节模块和2个脚模块，客户可以单独使用或连接在一起，形成一个完整的系统。SuitX可以在用户不脱下来的情况下完成坐在轮椅上然后站起来继续行走然后再坐下的整个过程，操作起来也十分方便。

四、ExoAtlet

是一家成立于 2010 年的初创公司，由俄罗斯政府级的孵化器 Skolkovo 扶持。于 2009 年由时任总统的梅德韦杰夫宣布成立。

ExoAtlet Ⅰ基本适用于任何下半身瘫痪的患者，只要上肢功能基本完整（因为需要拄着拐杖），它能帮助患者实现基本的行走、爬楼梯及一些特殊的训练动作。ExoAtlet Pro 功能更多：测量脉搏、电刺激、给予既定的行走模式（让病人训练不同种类的步态，比如原地踏步）等。

发明者介绍，在为期 13 个临床实验阶段，至少有 65 位患者使用了 ExoAtlet，总行程达 143 公里，“ExoAtlet 已经被证明是安全的”。据悉，目前 ExoAtlet 已经完成了第六代样机，然而研发时间只花费了约 2 年半，其团队从最初的 5 人发展到目前的 25 人。

五、傅利叶智能

2017年3月17日，傅利叶智能在上海国际贵都大酒店举行了一场发布会，推出了公司下肢康复机器人Fourier X1。公司CEO顾捷在会上提出了上述关于器官的说法，并表示，近视眼患者戴上一副眼镜就可以和正常人一样看书，无法行走的残疾人如果穿上一套外骨骼机器人，就可以像普通人那样迈步行走，那么这种机器人也会成为一些残障人士的「器官」

Fourier X1通过19个不同的传感器和11个分布式CPU模块，能够“感知”患者在步行中的变化，“思考”患者的意图并通过电机帮助患者“执行”步行动作，通俗来讲就是使得机器人拥有了“触觉”。同时，机构上还设计了直观的指示灯，可以看到患者的力量变化。

国外平均一台机器人的价格在60万元~100万元，普通百姓购买压力极大。而傅利叶智能此次发布的下肢外骨骼机器人Fourier X1产品，据估算，投入市场后其价格将为国外同类产品的1/3至1/5。

六、尖叫科技S1

国内创业团队尖叫科技展示了其最新的外骨骼产品 S1，CTO 李牧然介绍说，相比国外的外骨骼产品，S1 将大幅降低外骨骼产品的价格门槛。价格方面，公司十分保守地表示「将在 10 人民币以内」

S1 整体材料使用了铝镁合金和碳纤维，在兼顾韧性和强度同时，很好地控制了材料成本；膝盖和髋关节部位有两处驱动电机，可以支持使用者完成站立、行走、攀爬楼梯等动作，自由度可以满足下肢日常活动的需要；同时，S1 在尺寸上将提供多个型号，每个型号还能进行一定的微调，可以很好地适配不同用户的体型。

（样机行动图）

七、迈步机器人BEAR H1

2017年11月11日下午，深圳市迈步机器人科技有限公司在深圳发布其首款面向偏瘫患者的外骨骼机器人BEAR H1。这款机器人指向非常明确：帮助那些偏瘫患者们重新站立行走。

BEAR H1拥有带动力的6关节（双侧髋、膝、踝），和髋部旋转辅助关节，可实现自然步态，适合身高150-190cm之间，体重小于85Kg的患者使用，并且其外骨骼尺寸可调，步态监测评估系统，还可通过触摸屏实时展示。

迈步机器人CEO陈功透露，迈步的外骨骼机器人产品投入市场后，不仅功能更多，价格将只有国外同类产品一半甚至1/3，在价格上优势明显。

八、大艾机器人

目前，大艾已经推出了 AiLegs 双足型下肢外骨骼康复训练机器人与 AiWalker 移动台架型下肢外骨骼康复训练机器人两款核心产品。

AiLegs 主要针对中后期康复阶段患者的训练。其产品由钛合金打造，重约 20 公斤，续航能力达 8 小时，最高承重达 100 公斤，可以根据患者不同的体型快速调节尺寸，方便多人使用。AiLegs 外形酷似人体下肢，腰部和腿部分别设有固定带，同时装有多个传感器、驱动器和控制器，患者可以通过控制器控制机器人前进的速度，使机器人能以类人的自然行走步态、真实的行走方式，支撑并带动下肢运动功能障碍患者进行康复训练。且能够进一步挖掘激发患者残存的肌体功能，纠正患者的行走姿态，以达到重塑患者行走能力的目的。

AiWalker 功能类似，但其配有类似学步车的移动台架，可以供早期康复患者使用。在康复训练行走过程中对患者腰部以上身体形成有效支撑、稳定骨盆。同时也适合对不同体重的患者进行减重式康复训练。

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