① 注塑机什么牌子的好
注塑机的品牌有海天、伊之密、博创、力劲、佳明，泰瑞。
（1）海天大牌子，质量可以，服务是代理形式的，收费很高，时间长了对老客户没有耐性，总是劝客户买新机，有很强的利益心。
（2）震雄没落的贵族，机器没有什么太大的改进，零件国产化严重，价格也会便宜一些。
（3）伊之密近几年公司发展还可以。电脑用的是台湾盟立和日本STAR。伊之密技术也很成熟，通用机和专用机都做得都不错，但机器没什么创新。
（4）博创：从震德分出来的营销班子，营销战略做得很好，但往往夸大其词。
（5）力劲：听说内部管理比较混乱，维修经常换人，把大部分精力放在了压铸机上，对注塑机投入精力不够；
（6）佳明：老夸什么刚性好，那个东西能当饭吃啊，要刚性的话直接买实心铁就好，买注塑机还是要看重液压和电器配置，尤其是液压元件，泵、阀之类的关键东西。要不关心质量，直接买宁波的杂牌机，一大把，价格贼低……
（7）泰瑞注塑机：生产的注塑机比较粗狂，细节不是很好，看得见的地方用好的品牌配件，看不见的地方用料差很多。对注塑工艺要求高的用户中，口碑不是很好，客户流失率比较大，特别是高速注塑机要求机器结实，泰瑞注塑机比较单薄，所以高速注塑机的客户差不多流失完了，例如生产一次性快餐盒的行业。泰瑞经常找理由扣供应商的货款，所以换了很多供应商，供应商的总体口碑不是很好。
② 注塑机机械手怎么接线
注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。
接口的机械部分：
目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。
接口的电气信号，欧标12的电气接口：
欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：
国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示：
注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。
机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。
下面针对欧标12、欧标67信号做说明
先说电源，注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于提高各自的稳定性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧标只定义中间继电器的通断。
举个例子，如果某注塑机制造商需要定义"允许模关”为低电平有效，那么给32芯"注塑机电源”0V的电源，当机械手允许模关的时候，就闭合相应的中间继电器，就把17芯的信号拉至低电平。同理如果需要高电平有效就把注塑机的24VDC引到第32芯上。
关于急停信号以及安全装置信号，欧标67比欧标12分别多了一个信号，按照欧标机械手的工作区域需要围起来，以便安全，所以围栏上面需要安装一急停以及检查安全装置是否安全的电气开关。
"模具区域”信号，机械手上有两个光电开关，用来监测机械手位置是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被禁止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制中间继电器闭合，如果注塑机定义高电平有效，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，中间继电器断开，信号线变为低电平了。
"连接注塑机”信号，当需要使用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。
"瑕疵品”信号，当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，如果机械手打开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。
"开模到中间位置”和"允许完全开模”信号，这两个信号用在这种情况下：当客户需要开模到某个设定的位置后就允许机械手取制品。
分两种方式：
1，开模到设定位置后注塑机发信号给机械手，注塑机继续开模，机械手开始动作去取制品。
2，开模到设定位置后发信号给机械手，注塑机停止下来，机械手开始取制品，当取完制品后，机械手发允许完全开模信号给注塑机，注塑机重新开模。
信号测试
在使用机械手之前必须做如下检测：
1，开启"连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。
2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
3，手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
4，手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
5，手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。
③ 注塑机机械手怎么紧急停止呢！
机器人的操作器上一般都有紧急停止按钮，遇到问题了可以直接按下急停按钮进行紧急停止，最好不要直接断电，直接断电会对机器人内部的电器元件造成更大的损伤。购买注塑机械手最好是找专业的厂家，目前国内注塑机械手比较专业的就是伯朗特这边，他们专业研发和生产注塑机械手多年，在这方面的经验比较多，能稳定的提供注塑机械手产品，我们企业用到的注塑机械手就是找这个厂家购买的，使用效果真心不错，这个厂家的注塑机械手质量也比较稳定，能长时间稳定的运行▪⋅