如何根据负载算出机械手参数

Ⅰ 工业机械手的负载如何计算

一般机械臂的强度够的话，按电机的额定功率来算，加减速器后的输出扭矩是多少。可以推算出额定负载。

Ⅱ 机械手夹持力的计算公式

缸径面积×压力大小，注意单位

Ⅲ FANUC主轴负载是怎么计算的

工中心在使用中经常会出现主轴定向角度调整，现对FANUC系统的调整进行详细说明。

定向数值在4077参数中，其数值通过诊断中445的数值来确定如图：

Ⅳ 搬运机械手的主要技术参数

适应垛板： 850x850 到1250x1250 mm
最大码垛能力： 60包/小时
适应箱类： 膜包、纸箱、塑料箱等
最大码垛高度回： 1800mm （根据需求可选择2200mm）答
压缩空气： 0.12M3 /min , 6bar
电机配置： 380V/50Hz , 4kw

Ⅳ 拓斯达机械手怎么样通过规格了解具体的参数

举个例子：MDE-80s-90-79-P/N-16R规格的机械手，其中"MDE-80"代表的是系列名称，“s"代表的是五轴机械手，不版带"s"代表的是三轴机械手，“90”代权表机械手上下行程为900mm，79代表前后最大行程790mm，“P”代表正向安装，"N"代表反向安装，"16"代表走行长度为1600mm，"TR"代表拓斯达。

Ⅵ 机械手的转动惯量怎么算

对每个零件分别来算，可以简单地源代数叠加。

每个零件的转动惯量的话，需要查理论力学相关的书。

或者，还有一个办法是在ADAMS里面做简单的仿真。建立转动部分的模型，然后输入不同的力矩，可以得到不同的转速曲线。当然，如果你要做更复杂的，ADAMS里面也完全可以做。简单点的话，画出零件三维模型就可以让软件算出转动惯量，UG也可以做这个。

Ⅶ 已知滚珠丝杠的参数和负载,如何计算电机需要的扭矩

如需动态计算并约束加减速时间，还需对传动链的惯性矩计算后核定电机的额定惯性矩。

Ⅷ 机械设备的负载扭力如何计算！

得知道你要拖动多重的东西，输送轮的直径等参数。

Ⅸ 已知电机的实际运行电流，和各项参数，如何通过运行电流计算出电机的运行效率

根据复实际电流、电压及功率因制数cosφ代入公式计算，cosφ一般在0.7～0.85之间，取平均值0.78计算。
三相对称交流电路公式：
P＝1.732×U×I×cosφ
附：
运行中的三相电机线电流＝相电流，运行中的电机根据负载不同其效率η也不同，很难作出判断的。所以，不需要应用效率代入计算，取cosφ平均值0.78计算已接近实际功率。
计算结果除以1KW就是每个小时的用电量。

Ⅹ 搬运机械手技术参数

项目/型号 AC2000 AC2500 AC3000
额定负载(kg) 2000 2500 3000
货叉最低高度(mm) 85 75 85 75 85 75
货叉最高高度(mm) 200 190 200 190 200 190
轮向轮(大轮)(mm) Φ200×50 Φ180×50 Φ200×50 Φ180×50 Φ200×50 Φ180×50
承重轮(小轮)(mm) 单轮 Φ82×93 Φ74×93 Φ82×93 Φ74×93 Φ82×93 Φ74×93
双轮 Φ82×70 Φ74×70 Φ82×70 160×50 Φ82×70 160×50
货叉尺寸(mm) 160×50 160×50 160×60
货叉总宽度(mm) 685 450/520/540/685
货叉长度(mm) 800/900/1000/1067/1100/1150/1220
低放型产品规格参数
项目/型号 ACD61 ACD51 ACD35
货叉最低高度(mm) 61 51 35
货叉最高高度(mm) 175 165 90
额定负载(kg) 2000 2000 1000
轮向轮(大轮)(mm) f180×50 f180×50 f160×50
承重轮(小轮)(mm) 单轮 f60×93 f50×93
双轮 f60×70 f50×70 f34×58
货叉尺寸(mm) 160×37 160×30
货叉总宽度(mm) 540/658/838 530/685
货叉长度(mm) 1150/1220 1120
超长、超宽型产品规格参数
项目/型号 AC20 AC20L
额定负载(kg) 2000
货叉最低高度(mm) 75/85
货叉最高高度(mm) 190/200
轮向轮(大轮)(mm) f200×50
承重轮(小轮)(mm) 单轮 f74×93/f82×93
双轮 f74×70/f82×70
货叉尺寸(mm) 160×50 160×60
货叉总宽度(mm) 838/850/1000 540/685
货叉长度(mm) 1100/1150/1220 1500/1800/2000/2500

项目/型号 ACS20 ACS20L
额定负载(kg) 2000 2000
货叉最低高度(mm) 85 75
货叉最高高度(mm) 200 190
轮向轮(大轮)(mm) f200×50 f180×50
承重轮(小轮)(mm) 单轮 f82×93 f74×93
双轮 f82×70 f74×70
货叉尺寸(mm) 160×60
货叉总宽度(mm) 450/520/540/685
货叉长度(mm) 800/900/1000/1067/1100/1150/1220