A. 机械手驱动电机如何接线
机械手驱动电机如何接线要看它是什么电机，伺服电机或者步进电机或者其他品种的电机都有可能，比较靠谱的做法是拿到这个电机的图纸或者接线图，按照图纸的说明去接线。
B. 数控机床怎么和机械手联机
有两种方式，都可以实现功能
1.通讯联机 需要系统接口支持
2.plc点对点信号，接线较复杂
无论那种方式都要修改plc程序
C. 华兴数控系统主轴接口为DA M03 M04 M05 地和三亩田的主轴驱动GND PWM F/R +5V怎么接线
三亩田的主轴驱动？如果是变频器，那么从系统上找一个24V （接口上的任何一个24V都可以），接到中间继电器线圈上，再用一个M03也接到线圈上，用中间继电器的一对常开触点去接到变频器的COM和FWD（正转接口，可能名字不一样）。MO4接法同M03. DA接到变频器模拟量输入端口，地线接到GND.分数太少，纯手打，加分给详细答案
D. 注塑机机械手怎么接线
1，2，3接电源来
4，5是触点输出信自号（允许开模），应该串接在开模阀上
6，7是触点输出信号（允许合模），应该串接在合模阀上
8，9是触点输出信号（允许顶出模），应该串接在顶出阀上
10，11是注塑机返回的信号，告诉机械手开模完成。康弗斯解答
13，14是注塑机返回的信号，告诉机械手安全门关闭
15，16是触点输出信号，再循环开始。望采纳
E. 机械手怎么接线
要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种:
1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；
2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；
3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。
F. 华兴数控铣床系统WA-31DM
整体机还是分体机？如果是整体的就从里面的按钮并联一根线出来，如果是分体的，将5J3上的循环启动针脚接一根线到按钮的一端，再从地线（端口上应该有）接一根线到按钮的另一端就可以了。
G. 机械手抱具怎么接接哪个线直接接气行不行
你机械手的话如果他要接个线那不家其他的东西还是不行的那这个时候他孕妇可以吃鸡蛋红枣枸杞的这种效果是非常好的如果机器手暴击的话想要家那个线的话大约家两个红线和黑线这就是底线我们知道地线你机械手的话如果他要接个线那不家其他的东西还是不行的那这个时候他孕妇可以吃鸡蛋红枣枸杞的这种效果是非常好的如果机我就
H. 请教机械手与注塑机连接线问题
一楼的说简单；我复要骂你了。制你写出来怎么接线了；我再给你200分。
承认这个是有难度，但只要了解注塑机＼机械手的工作循环过程对电路有一定的认识．（最好工厂有一台同品牌已接好线的机械手，可以参照那就更好办了．）
机械手的16芯信号线的每条线代表的是什么，比如1号线为安全门，2号线脱模等．每条线上面都有字码．2、注塑机的输出信号、比如开模完、脱模、可锁模等信号。最后为电源可以接注塑机的变压器。天行机械手用的是220伏
最后祝你成功
最后注意：机械手在下行态度试按锁模，如果能锁模不行；这点非常重要
I. 你好：我有几台装机械手的数控车床，华兴系统，现在要装一个PLC控制机械手
你这数控车床不是已经安装上了机械手吗？你是说正在安装，想要用PLC来控制机械手对吗？ 这是一个比较复杂的系统，要考虑的问题很多，所以三言两语也说不清。但是可以沟通个大概：
第一：首先明确，你的车床已经是数控的了，应该是两轴的控制系统对吧？机械手要完成的是上下料（工件），代替人工操作，是吗？假如是，那么
第二：数控车床系统需要提供给PLC的就是空间位置信号了。PLC给车床系统输出的则是所有需要的开关信号，无非是操纵车床各个动作。另外应该考虑的是双方之间的一些超（位）限保护、报警、掉电应急动作等等的配合。至于转速之类的轴控问题，是双方自己的事，不必互通，时钟信号也各自独立。
第三：" 系统自动运行时，控制机械手的按钮不起作用。手动状态按钮可以控制机械手。"这句话不甚理解?如果是我理解的这样系统，此时所说的"系统自动运行"就应该是双方配合起来的自动运行了。那么，自动运行时是应该有急停、暂停这样的按钮必须起作用的。
第四：这样的自动化改造，我建议你采用气动机械手用运动控制器指挥。成本低很多。
J. 注塑机机械手怎么接线
注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。
接口的机械部分：
目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。
接口的电气信号，欧标12的电气接口：
欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：
国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示：
注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。
机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。
下面针对欧标12、欧标67信号做说明
先说电源，注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于提高各自的稳定性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧标只定义中间继电器的通断。
举个例子，如果某注塑机制造商需要定义"允许模关”为低电平有效，那么给32芯"注塑机电源”0V的电源，当机械手允许模关的时候，就闭合相应的中间继电器，就把17芯的信号拉至低电平。同理如果需要高电平有效就把注塑机的24VDC引到第32芯上。
关于急停信号以及安全装置信号，欧标67比欧标12分别多了一个信号，按照欧标机械手的工作区域需要围起来，以便安全，所以围栏上面需要安装一急停以及检查安全装置是否安全的电气开关。
"模具区域”信号，机械手上有两个光电开关，用来监测机械手位置是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被禁止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制中间继电器闭合，如果注塑机定义高电平有效，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，中间继电器断开，信号线变为低电平了。
"连接注塑机”信号，当需要使用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。
"瑕疵品”信号，当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，如果机械手打开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。
"开模到中间位置”和"允许完全开模”信号，这两个信号用在这种情况下：当客户需要开模到某个设定的位置后就允许机械手取制品。
分两种方式：
1，开模到设定位置后注塑机发信号给机械手，注塑机继续开模，机械手开始动作去取制品。
2，开模到设定位置后发信号给机械手，注塑机停止下来，机械手开始取制品，当取完制品后，机械手发允许完全开模信号给注塑机，注塑机重新开模。
信号测试
在使用机械手之前必须做如下检测：
1，开启"连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。
2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
3，手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
4，手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
5，手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。