机械原理c是多少

『壹』 C语言+机械原理

楼上的真心亮了！

『贰』 机械原理ha*和c*分别叫什么数值是多少

ha*齿顶高系数1，c*顶隙系数0.25
系数有模数m决定

『叁』 机械原理的一道题，根据运动链代号画图，什么是运动链代号

首先你得明白运动链的定义及其组成，定义为两个以上的构件通过运动副连接而成的系统。注意“运动副”。我们常见的运动副为转动副、移动副、圆柱副、球面副、螺旋副、球销副、等，我们分别用字母R、P、C、S、H、S'来表示以上运动副，加入一个运动链（系统）是由7个转动副组成的，那么它的代号为7R运动链。如果由1个转动副和3个移动副组成，那么称它为RCCC运动链。
另外，你需要知道运动链大致分为开式运动链和闭式运动链。

『肆』 机械原理 请问低副如何判断哪一种低副不算

点线接触为高副，面接触为高副，c为复合铰链，fi为局部自由度，三角回形连接相当于1个构件，答一共有8个构件。低副为d一个，c两个，e的转动一个移动一个，b点一个转动副，a一个转动副，h一个，g一个，j一个。高副a和f接触一个，g跟f接触一个，i一个。由公式自由度为1

『伍』 机械原理连杆机构

空间连杆机构
由若干刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构﹐又称空间低副机构。在空间连杆机构中﹐与机架相连的构件常相对固定的轴线转动﹑移动﹐或作又转又移的运动﹐也可绕某定点作复杂转动﹔其馀不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动﹐也可将某方向的移动转变为任意轴的转动﹐还可实现刚体的某种空间移位或使连杆上某点轨迹近似於某空间曲线。与平面连杆机构相比﹐空间连杆机构常有结构紧凑﹑运动多样﹑工作灵活可靠等特点﹐但设计困难﹐制造较复杂。空间连杆机构常应用於农业机械﹑轻工机械﹑纺织机械﹑交通运输机械﹑机床﹑工业机器人﹑假肢和飞机起落架中。
类型 空间连杆机构常指单自由度空间闭链(见运动链)机构﹐但是随著工业机器人和假肢技术的发展﹐多自由度空间开链机构也有不少用途。单自由度单环平面连杆机构只含4个转动副﹐而单自由度单环空间连杆机构所含转动副应为7个﹐此即空间七杆机构。空间连杆机构中采用多自由度的运动副如球面副或圆柱副时﹐所含构件数即可减少而形成简单稳定的空间四杆机构或三杆机构。为了表明空间连杆机构的组成类型﹐常用R﹑P﹑C﹑S﹑H分别表示转动副﹑移动副﹑圆柱副﹑球面副﹑螺旋副。一般空间连杆机构从与机架相连的运动副开始﹐依次用其中的一些符号来表示。常用空间四杆机构的组成类型有RSSR﹑RRSS﹑RSSP和RSCS机构(图1 常用空间四杆机构的组成类型 )。这些机构因含有两个球面副﹐结构比较简单﹐但绕两球心连线自由转动的局部自由度影响高速性能。所有转动副轴线汇交一点的球面四杆机构(图2 球面四杆机构 )﹐也是一种应用较广的空间连杆机构﹐如万向联轴节机构。此外﹐还有某些特殊空间连杆机构﹐如贝内特机构﹐其运动副轴线夹角和构件尺度要求满足某些特殊关系。
运动分析和综合 空间连杆机构的分析综合均较平面连杆机构复杂困难﹐这在很大程度上影响空间连杆机构的推广应用。研究空间连杆机构的方法有以画法几何为基础的图解法和运用向量﹑对偶数﹑矩阵和张量等数学工具的解析法。图解法有一定的局限性﹐应用较多的是便於电子计算机运算的解析法。空间连杆机构分析中重要而又困难的问题是位移分析。对多於 4杆的空间连杆机构﹐由输入求输出位移时因中间运动变量不易避开或消去﹐一般要用数值迭代法联解多个非线性方程式或求解高次代数方程式。对最难进行位移分析的空间7R 机构﹐由输入求输出位移的代数方程式高达32次。对空间连杆机构进行运动综合的基本问题是﹕当主动件运动规律一定时﹐要求连架从动件能按若干对应位置或近似按某函数关系运动﹔要求连杆能按若干空间位置姿态运动而实现空间刚体的导引﹔要求连杆上某点能近似沿给定空间曲线运动。由於这些问题和平面连杆机构的综合问题相仿﹐所以平面的巴默斯特尔理论可解析地推广於空间刚体的导引问题和其他运动综合问题。此外尚有利用机构封闭性等同条件建立设计方程式和采用优化技术等综合方法。

『陆』 机械原理问题求助

可以作图求。

1、作线段110（=30+80）和线段50（=80-30），两线段的夹角为30°（=180°（K-1）/（K+1））。

2、作以上两线段端点的连线，再作该连线的垂直平分线。

3、将垂直平分线旋转20°（=40°/2），将旋转得到的直线平移到“1、”所作线段的端点。平移后直线与垂直平分线的交点即为摇杆与机架连接的铰链中心。

4、故如图，摇杆长度c=104.13，机架长度d=89.73。

若要计算，可以根据图按下面步骤算：

1、解△AC1C2，由50、110、30°计算C1C2的长度（用余弦定律）。

2、摇杆的长度c=（C1C2/2）/sin（40°/2）=104.13。

3、解△AC1C2，求出∠AC1C2（正弦定律）。则∠AC1D=∠AC1C2-80°。

4、解△AC1D，由50、104.13、∠AC1D计算机架长度d（余弦定律）。

『柒』 求机械原理试卷及答案

机械原理-试题及答案（一）一、判断题（10分）[对者画√，错者画× ]
1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（ ）
2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（ ）
3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。（ ）
4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。（ ）
5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（ ）
6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（ ）
7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（ ）
8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( )
9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（ ）
10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（ ）
二、填空题（10分）
1、机构具有确定运动的条件为­____________­____________。
2、平面八杆机构共有­_________瞬心。
3、渐开线齿廓上最大压力角在­________圆上。
4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角q=­__________。
5、举出两种可实现间歇运动的机构。____________­____________。
6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tga=______。
7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？_____________。
8、机械中安装飞轮的目的是_____________。
9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。
10、在连杆机构中处于死点位置的g=__________；a=__________。
三、简答题（10分）
1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？
2、计算机构自由度时有哪些注意事项？
3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？
4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？
5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得？

1


2


3


4


6


5


7


n7


n1


图 8.3
图


四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。（8分）

图 8.1


1


2


3


4


图 8.2


五、在图示8.2的回归轮系中，已知：Z1=20，Z2=48， m1= m2=2mm，Z3=18，Z4=36，

m3= m4=2.5mm该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等。a=200，h*=1，c*=0.25。求：1）两对齿轮的标准中心距分别为多少？2）当以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距时，3与4齿轮应采取何种传动能保证无侧隙啮合？其啮合角a34´=？r 3´=？ 3）仍以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距，当3与4齿轮采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，其法面模数mn3= mn4=2.5mm，齿数不变，其b=？此时分度圆半径r3=？r4 =？（10分）
六、已知图示8.3轮系中各轮齿数为：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋），n1=100rpm，n7=200rpm。求：n5=？方向？（12分）
七、如图8.4,机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数。当测得机械的最大盈亏功△Wmax =942（Nm），wm=80（1/s），d=0.05。求：1）装在主轴上的飞轮转动惯量JF=？2）主轴的wmax =？3）等效驱动力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）

图 8.4


j


p /2


Mmax


0


Mr


2p


M


p


（Nm）


1


2


3


w1
八、如图8.5所示的机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度w1。在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度w3=？（10分）
九、已知图示8.6所示的凸轮机构，在图上标出以下各项：1）画出基圆半径ro ；2)标出 从动件图示位置的位移s、凸轮转角d和压力角a ；3）当d=900时，标出从动件位移s’ 和压力角a’。（10分）
十、设计一偏置曲柄滑块机构，如图8.7所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，导路的偏距e=20mm。求曲柄长度lAB和连杆长度lBC 。
（可选m l=0.001m/mm）(10分）

图 8.6


w1


B


H


A


C


C2


C1模拟试题八（机械原理A）答案
一、1.×；2.×；3.√；4.×；5.×；6.√；7.×；8.×；9.×；10.√。
二、1、机构的自由度数=机构的原动件数。
2、28。 3、齿顶。 4、。 5、槽轮机构、棘轮机构。
6、tga=。 7、m、Z、a。 8、调节周期性速度波动。
9、。 10、
三、1、齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。
2、复合铰链，局部自由度，虚约束。
3、1）正确区分基本轮系；2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；3）
找相关条件，即找出各基本轮系之间的联系条件；4）联立方程式求解未知量。
4、当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短
杆，可得双曲柄机构。
5、等效力矩，等效力，等效质量和等效转动惯量。等效力矩和等效力是根据机械中
瞬时功率相等的原则求得的，而等效质量和等效转动惯量是根据机械中瞬时动能相等的原则求得的。
四、n=6，Pl=8，Ph=1，F=1
五、1)a12=68，a34=67.5 2) 正传动， a34′=21.127°， r3′=22.67

1


2


3


w1


4


图 8.5题


3）b=6.95°，r3=22.67， r4=45.33

六、n5=206.666，方向与n1相反（↑）
七、1）JF=2.994(kgm2)，2)wmax=82（1/s），
3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)
八、解：机构中全部瞬心见图8.5题所示。

图8.6题


w1


F,v


F,v


d=90o


图 8.7题


九、解:图解见图8.6题。 十、解： ;图解见图8.7题，AB1C1为机构的第一位置。

一、单项选择题。（5X1分）
二、填空题。（10X1分）
三、简答题。（3X 5分）
四、作图分析题。（3X15分）
1.偏置曲柄滑块机构 传动角γ及压力角 极位夹角θ行程H
2偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 从动件位移线图 冲击的情况 绘制实际廓线
3曲柄摇杆机构，K 摆角 作图法
五、计算题。（共25分）
1计算两图中的机构自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
2确定大齿轮的模数m、齿数z2、分度圆、齿顶圆、齿根圆直径

『捌』 机械原理自由度的计算

刹车过程中,如果把4拿掉,只能去掉F铰链,如果你去掉E铰链,那么构件3的E点就会不受约束,构件2的运动会更加复杂
当构件4被卡死,那么F铰链不能转动,E铰链的约束导致C铰链也不能转动,才能导致构件2绕着C铰链转动,拉动构件5,刹车片才能相互接触
这么计算的话,构件变成5个,低副减少了1个,最后计算自由度等于1.

『玖』 运动副为什么f+c=6

是f+s=6,而不是f+c=6。
因为把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面运动副的自由度和约束数的关系f=6-s