如何查看fanuc机械手DCS

A. fanuc 机械手在io分配上如何输出24V我试了Do101设置成开, 但DO101信号上仍没有24V输出.

PLC输出（Y0）接机器人I\O板输入（X3.1）【D651通信板的X3是数字输入接线端子共8个】在示教器上版点ABB，控制面板，权配置，双击UNIT（1.name设定i/o板在系统中的名字2.TYPE OF UNIT选择D651 3.CONNECTED TO BUS 选DEVICENET1设备网总线4.DEVICENET ADDRESS设定I\O板在总线中的地址【不会算地址的话先设为10】将d651X5的8和10的短接跳线剪掉）

B. fanuc机械手如何恢复出厂设置

我必须提醒抄你，恢复出厂设置是有风险的。
尽量资讯厂家之后再动手。
FANUC 0i TD数控系统的参数可以恢复，前提是以前备份过参数，而且确认参数是合理可用的才可以恢复。
如果以前没有备份参数，只能求助机床厂家，他们应该有备份。

如果我的回答对您有帮助，请及时~~为最佳答案，谢谢！

C. fanuc系统如何设置第二参考点位置

一、绝对式编码器的零点设定

按照以下顺序，对各轴进行参考点设定

确认如下参数：

No.1005#1=1：选择返回参考点方式。0：有挡块。1：无挡块

No.1006#5：选择返回参考点方向。0：正方向，1：负方向

No.1428：每个轴的参考点返回速度

1、在MDI模式下依次按下、，输入“1815”，按下，将参数1815#5改为1。此时系统会出现报警，切断NC电源后重新启动。

NC重新上电后会出现报警“DS0300”。将NC调整到“JOG”模式下，将各轴移动到机械零点的位置（请务必保证电机以一定速度能够移动超过一转以上）

2、在MDI模式下依次按下、，输入“1815”，按下，将参数1815#4改为1。其中：

No.1815#5（APC）=1：使用的编码器为绝对位置编码器；

No.1815#4（APZ）=1：表明机械位置与绝对位置编码器之间的位置对应关系已经建立；

二、有挡块参考点的设定（本例按增量式脉冲编码器设定）

按照以下顺序，进行各轴参考点设定。

相关参数的设定

1、设定如下参数：

No.1005设为“00000000”

No.1815设为“00000000”

No.1425设为“200”

No.1006设为“00000000”（本例中按照直线轴设定，默认情况下，轴在脱开挡块后会继续向同一方向回零）。

2、选择JOG方式，使各轴离开参考点一段距离。

3、选择参考点返回方式（ZRN信号为1），选择快速进给倍率100%，并选择相应返回参考点的轴。

4、确认回零方向按下操作面板上对应手动进给的方向键（需要与PMC程序配合使用），使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，直到压到减速开关，此时返回参考点减速信号（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）从1变为0时，轴以参数No.1425设定的FL速度（200mm/min）继续向前移动，之后脱开减速开关，轴停在脱开减速开关后的第一个栅格边界处。

5、确认已经到位后，参考点返回信号（ZP1，ZP2，ZP3，……）和参考点建立信号（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）变为“1”。参考点返回指示灯亮（需要与PMC程序配合使用），参考点建立。

三、手动返回参考点方式的信号时序图如下，请按照此图中信号变化编写相应的PMC程序。

(3)如何查看fanuc机械手DCS扩展阅读：

注意事项：

1、严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

2、顺序选刀方式必须注意刀具旋转在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。

3、用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀库上的锁紧装置是否可靠。

4、经常检查刀库的回零位置是否一具有，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

6、开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常运作，检查机械手液压系统的压力是否正常、刀具在机械手上锁紧是否可靠。发现不正常时应及时处理。

D. FANUC 0i 立式加工中心带机械手刀库，换刀程序怎么编的，带中文解释谢谢各位师傅！！！！！

一般情况下生产厂家已经做好换刀的子程序，你使用的时候直接输入 M06 T（刀号），机床会自动调用子程序换刀滴。

E. 日本牧野的卧加机床型号A77，用的是FANUC系统，怎么设置刀库机械手原点

1.设置Y轴换刀点(第二参考点)，不断调整1241#值，使之最佳（方法如下）；
2.主轴定位；
3.刀套和主轴都装刀，拍下急停，手动摇机械手去抓两刀（尝试），凭肉眼观察结合情况调整Y轴坐标；
4.如果要精确值就要具备三点组合之刀柄，打表检测；
5.最后查看梯图触点状态，使机械手原点感应开关(比如X0.5)亮灯，紧固小链轮凸块即可。

F. FANUC机械手新home点不可以用

可以用。机器人在HOME点，DO10=ON；移动机器人离开HOME位置，DO10=OFF。机器人编程必须一个HOME点，HOME是机器人所有运动的起始点，Home点是一个安全位置，机器人在这一点时周边空间没有其它设备，当机器人在Home点时，可以给PLC发送一个信号，PLC可以判断机器人是否在工作原点。

G. 如何显示FANUC系统9000功能参数

功能用处FANUC18i系统9000号功能参数.
功能用处隐藏>>
9920.0
固定循环
9920.1
刀具补正量程式输入
G10
9920.2
机械手轮进给
9920.3
1
个
MPG
控制
9920.4...

H. FANUC 0i-MD系统机械手刀库如何调试

1 刀库回零情况是否正常
K0.7=1
①用到的信号（X9.5刀库零位信号，X9.4刀库确认，X0.1回刀磁开关信号，Y3.1刀库正转输出）。
②在手动方式按面板上的换刀键，刀库开始正向转动，直到刀库当前刀号为1号刀时停止。同时系统中D27变为1，R66也变为1。
③只有X0.1信号有效时，刀库才可以转动。
④注意检查刀套的1号刀位置是否正位。

2 主轴准停调试
① M代码指令：M19。
②在自动或录入方式输入M19,主轴定向输出，系统接收到主轴定向完成信号后运行结束。
③可以用M03,M04或是复位键取消准停输出。

3 倒刀回刀调试
①用到的M代码：M81:倒刀
M82:回刀
②用到的信号（X0.0倒刀磁开关信号， X0.1回刀磁开关信号，X8.7手臂原点信号，Y3.0倒刀输出）。
③倒刀输出：在自动方式（需X0.1有效和刀号一致性R60.1=1）或录入方式，当Z轴回到第二参考点时且无扣刀确认信号（X8.6=1），输入M81,倒刀输出，接受到倒刀磁开关信号X0.0后结束。
④回刀输出：在自动方式（自动方式需X0.0有效）或录入方式，当机械手臂在原点位置（X8.7=0）时，输入M82,回刀输出，接受到回刀磁开关信号X0.1后结束。

4 主轴松拉刀控制
①用到的M代码：M83, 松刀
M84: 紧刀
②用到的信号（X8.2刀具放松到位， X8.1刀具夹紧到位，X8.6扣刀确认信号，X8.0松拉刀开关信号，Y0.7刀具放松）。
③松拉刀条件 ：主轴在停止状态
松刀（自动方式）要求机械手在扣刀位置,有紧刀到位信号X8.1。
紧刀（自动方式）有松刀到位信号X8.2。
④手动方式，按住松拉刀开关X8.0，刀具放松输出Y0.7,松开开关，放松输出关闭，紧刀Y0.7关闭。
⑤自动或录入方式，
输入M83指令，刀具放松Y0.7输出，接受到X8.2信号后运行结束.
输入M84指令，刀具夹紧Y0.7关闭，接受到X8.1信号后运行结束。

5 机械手动作调试
①手轮方式 打开 K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1点动循环启动 机械手手臂动作。
②用到的信号（X8.5马达停止信号， X8.7手臂原点确认信号，X8.6扣刀确认信号， Y3.3机械手动作）。
③自动方式机械手的三次动作
机械手第一次动作（抓刀）
在倒刀磁开关信号X0.0;拉刀极限开关信号X8.1;主轴定向完成信号都有效时，机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5马达停止信号有效后结束。
机械手第二次动作（换刀）
在松刀极限开关信号X8.2，，机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5马达停止信号有效后结束
机械手第三次动作（返回）
在拉刀极限开关信号X8.1有效，机械手Y3.3输出开始扣刀，马达停止信号有效后及机械手原点信号有效后结束。

6 选刀
①用到的信号（X0.1回刀信号， X8.1紧刀到位， Y3.1刀库反转Y3.2刀库反转）。
②转动条件 ：X0.1 X8.1有效。
③选刀过程：直接输入要换的刀号，如T10,系统就可以根据要换的刀号，找到此刀放在刀盘里的刀套号，通过最近路径直接转到此刀号上。

7 刀套内刀具号输入
诊断页面中刀库TL，可以输入相应的刀套号中存放的刀具号。
TLXXX:表示刀套号，后面的数值是此刀套中存放的刀具号数。
D000:存放的是主轴当前刀号。
D001－D024：表示是相应的刀套中存放的刀具号数。

I. fanuc0i系统怎么查找A信号

以0i-F系统为例，根据外部报警，可以到【PMC配置】-【信息】 中，确认报警对应的A信号。随后进入 【PMC梯图】 界面，【操作】-【缩放】，根据前面确认的A信号进行查询，直接将地址输入搜索栏点击搜索即可

J. 哪个系统变量代表当前主轴刀号(fanuc)

在铣床或加工中心中，#4120代表T代码，不是当前主轴刀号啊；
#4113代表M代码。
程序中只要叫T代码，如T1，（注意此时没有进行换刀），#4120已经为1了，但很显然主轴上未必是T1，如果配合#4113可以近视得到主轴上的刀号。如执行T1 M6，#4120为1，#4113为6，可以用宏变量来判断主轴是否为T1。
明白？