⑴ 谁知道，机械手方案怎么写
1. 机械手的手腕结构方案设计
考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转液压缸。
2 .机械手的手臂结构方案设计
按照抓取工件的要求，本机械手的手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和降(或俯仰)运动。手臂的回转和升降运动是通过立柱来实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动由液压缸来实现。
3. 机械手的驱动方案设计
由于液压传动系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏较小，成本低廉因此本机械手采用液压传动方式。
4.机械手的控制方案设计
考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制。当机械手的动作流程改变时，只需改变PLC程序即可实现，非常方便快捷。
⑵ 机械 结构设计方案 怎么写
1、首先要说什么是结构设计阶段，结构设计阶段就是把机构运动简图变成装内配图的过程。
2、机械结构设容计方案的编写当然是写一些如何依据机构运动简图，决定个零、部件的结构形状、尺寸、材料、制造、安装和装配等一系列问题写出来，在此过程中的类比、选择、必要的强度计算也要编写进去，同时包括把运动简图变成具体的装配图（或结构图）在适当的位置显示出来。
⑶ 机械设计方案 怎么写
1、首先要说什么是结构设计阶段，结构设计阶段就是把机构运动简图变成装配图的内过程。
2、机械结容构设计方案的编写当然是写一些如何依据机构运动简图，决定个零、部件的结构形状、尺寸、材料、制造、安装和装配等一系列问题写出来，在此过程中的类比、选择、必要的强度计算也要编写进去，同时包括把运动简图变成具体的装配图（或结构图）在适当的位置显示出来。
⑷ 机械设计的思路
（一）计划阶段
（二）方案设计阶段
（三）技术设计阶段
技术设计阶段的目标是产生版总装配权草图及部件装配草图。
（四）技术文件编制阶段
技术文件的种类较多，常用的有机器的设计计算说明书、使用说明书、标准件明细表等。
⑸ 如何对机械手臂进行设计
先把机械原理，机械设计，三大力学看明白了，再考虑如何进行机械方面的设计
⑹ 工业机器人程序设计思路怎么写啊！！！
顺序流程。PLC是扫描。
⑺ 机械臂的原理
机械臂的工抄作原理：
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、
导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。
底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
⑻ 自由组装式机器人产品设计思路怎么写
人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。当今人工智能主要是利用电子技术成果和仿生学方法，从大脑的结构方面模拟人脑的活动，即结构模拟。下面推荐书小编带大家一起看看2014年计算机人工智能的热门好书有哪些：1、《Arino机器人制作指南》GordonMcComb科学出版社Arino机器人制作指南《Arino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大网络全书”，不仅系统地讲解基于Arino的机器人编程技术，还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。2、《PVCBOT超简单机器人设计与制作》梁玮人民邮电出版社PVCBOT超简单机器人设计与制作PVCBOT是难得的团队，几年来非常专心执着的开发基础在PVC的机器人教材，给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。这本新书持续的这个精神，带来更进阶的愉快和知识！——国内第一个创客空间——新车间创始人李大维3、《机器人技术入门》魏巍化学工业出版社机器人技术入门《机器人技术入门》一书图文并茂，是一本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点：简化基础理论知识，注重图书的实用性和先进性。介绍了机器人技术的基本原理，以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。（好书推荐尽在：推荐书）4、《群体智能与多Agent系统交叉结合》唐贤伦科学出版社群体智能与多Agent系统交叉结合《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》可以为信息科学、自动化技术等领域从事智能优化、计算智能、多Agent系统、多机器人协作研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业的本科生、硕士生、博士生、教师教材。5、《ROS机器人程序设计》马丁内斯机械工业出版社ROS机器人程序设计国内首本引进ROS机器人程序设计的译著，让你全面了解ROS系统的各种工具。提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。6、《机器人学及其智能控制》郭彤颖，安冬人民邮电出版社机器人学及其智能控制《机器人学及其智能控制》系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。7、《Fluent14.5流场分析从入门到精通》胡仁喜机械工业出版社Fluent14.5流场分析从入门到精通《Fluent14.5流场分析从入门到精通》全面介绍了FLUENT14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。全书共分为12章，分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、二维流动和传热的数值模拟、三维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。8、《机器视觉》伯特霍尔德·霍恩中国青年出版社机器视觉《机器视觉》：这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。9、《机器人创新设计》景维