机械取代人工的项目有哪些

1. 什么可以机器人可以代替人工

什么可以机器人代替人工？
广义上也是实质上现在已经有许多领域不同程度取代了人工啊，常见啊！比如家务、客服、办公、流水线等，甚至是教育、法律、财务、交通等……，甚至三D打印可以制作雕塑、服装、机器设备、建筑物，随着“三弟”打印技术的发展和普及，可以展望未来的“制造业”将会发生质变，呵呵，“还有什么不可被打印”或许是未来人某个时期的一句豪言壮语吧！无人驾驶则是体现在交通上，据说可能先在快递上为突破口，如无人机和车辆送货，未来未尝不可发生在所有车辆甚至飞机、潜艇、轮船等，有个电影《绝密飞行》也从一个侧面体现了对人工智能风险把控上的警示与担忧！虚拟现实则是异化了人传统的日常生活习惯与状态，VR至“全息立体成像技术”的未来将很大程度抹去真实与虚拟的界限，生活在一个“真实的虚幻里而沉溺于虚幻的真实”将有实现的可能，可能首先体现在“游戏”领域，然后真的建立更加完善的一个“异世界”，无数人很多时间生活在那里……，犹如玄幻小说里描述的“另一个位面”。还有仿真机器人的研发……，呵呵，不说了，要逆天吗……！农业的播种、施肥乃至采摘现在技术就能不同程度实现，虽然感觉其形式有些粗糙。衣食住行方方面面都可能发生巨大变化甚至质的改变，凡事有利也有弊啊！部分取代和全部取代是趋势，也不止是量变！
关键在于可控和失控！如核技术一样！
回望历史可以清晰的看到智能机器人的发展脉络和进程！英国工业大革命时期的机器制造大发展，是在机器人的“身体层面”构建上启动并逐代进化，计算机科技的迅猛发展，则是在机器人“大脑神经”这个机器人的“灵魂”上开拓与突破，而现在我们所处时代类似于一个临界点，就是人工智能实现进一步智能化～“仿真思维和自我意识”的产生，将标志着一个不断自主学习和完善的“真正意义上的人造高级生命的诞生”！其区别在于，人类是感性与理性同在的碳基生命，另一个则是基于运算的高智能硅机生命罢了！然后就是“肌体材质与外形”上的差异，从巨至微、从无机有机到细胞、从人形到异形……
现时代是初期的“嵌入”式，处在人主导+智能共生，但也无形中受控于机器，比如社会断网、禁用手机电脑三天会怎样！随着人工智能立体全方位长足发展普及与人类社会更加紧密结合，“融入”式到来，人工智能成为人功能一部分，整个社会体系各方面乃至“智能穿戴……，直到人工智能“自主思维、自我意识”产生那刻起……，人类的……人工智能的……未来！？

2. 有哪些以前人工的岗位现在已经被机器取代了

‍‍最熟悉的就是公交车上售票员就被机器取代了。还有就是很多看大门的现在都是刷卡进门了，听说马上又要有无人超市了，顾客买完商品出门的时候机器自动扫描就把钱结了，现在超市也有自助付钱的柜台。‍

3. 有什么职业机器人已经取代人工了

许多生产线上的切割、焊接等工序，都被机器人（机械臂）取代了！快递公司的分拣员也被职业机器人取代了……

4. 未来有哪些行业会被机器人取代

随着人类科技的不断进步，各种功能的机器人都已经被研制出来为人类服务，在未来这些行业将逐渐被机器人取代：

一、制造业工人

制造业在我国占很大的比重，尤其是在江浙沪、深圳等地区，流水线上的工人数量非常的庞大，不过因为行业的特殊性，制造业工人在未来会面临很大的困境，会被效率更高的机器人取代。

工人生产存在很多问题，时间长工人需要休息，个体能力不同容易生产出残次品，但是机器人是按照程序设定工作，而且不需要休息，很大程度上满足了工厂的需求，也节约了人工成本，因此不少大厂已经开始引入机器人智能的设备。

5. 现在有什么机械设备代替传统的人工的设备

流水线上的业务均可以使用人工来代替。
现在生产型企业一般都使用全自动的生产设备。

6. 机械化搬运代替人工搬运的有效手段有哪些

这个需要你自己找，不过我这有一篇概述发给你
简介：机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线[1]。笔者开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，采用PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。
关键字：可编程控制器，机械手，定位控制

1引言
机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线[1]。笔者开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，采用PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。
2物料搬运机械手结构
物料搬运机械手为三自由度气压式圆柱坐标型机械手，主要由机座、腰部、水平手臂、垂直手臂、气爪等部分组成。其中，腰部采用步进电机驱动旋转，手臂及气爪采用气缸等气动元件。对应的物料分拣装置由4个普通气缸构成，用以将不同长度的工件经分拣后送至各自的轨道中，并在轨道终端进行淬火加工，加工完毕后再由机械手抓取、搬运和分类堆放。机械手抓取长、短工件的顺序不是固定的，要视物料分拣装置的分拣结果以及长、短工件哪一个先到达轨道终端来定。但机械手对工件的堆放顺序却是固定的，要按照一定的规律堆放(如图1中，长、短工件各放一边，以4个为一组进行堆放)，并且堆放工件的位置精度也是有要求的。
3机械手控制系统组成
由于取工件和堆放工件都有定位精度要求，所以在机械手控制中，除了要对垂直手臂滑块气缸、气爪等普通气缸进行控制外，还要涉及到对水平手臂气缸以及机械手腰部回转的伺服控制。其中，机械手水平手臂气缸的伺服控制采用气动比例伺服控制系统;机械手的回转控制则采用三相混和式步进电机及其控制系统。考虑到机械手工作的稳定性、可靠性以及各种控制元器件连接的灵活性和方便性，对这种混合驱动机械手采用PLC作为核心控制器，上述各控制对象都必须在PLC的统一控制下协同工作(如图2所示)，PLC采用日本三菱公司的FX2N-32MR型PLC(16点输入、16点输出)。
步进电机选用深圳白山机电公司的BS110HB3L142-04型三相混合式步进电机，最大扭矩:12Nm;保持转矩:13.5Nm;额定电流4.2A。步进电机驱动器性能的优劣，直接关系到步进电机的正常运行，必须合理选配。为此，我们仍选择白山公司与BS110三相混合式步进电机配套的Q3HB220M等角度恒力矩细分型驱动器，定位精度可达30000步/转。为了确保步进电机控制的稳定性、可靠性以及便于日后维护，我们选择与FX2N系列PLC配套的脉冲发生单元FX2N-1PG作为步进电机驱动器的控制单元[2]。PLC通过扩展电缆、控制信号以及FROM/TO指令对1PG进行控制，向1PG发出定位命令，然后由1PG通过向步进电机驱动器输出指定数量的脉冲(最大100KPPS)来具体执行这个定位命令，从而最终实现PLC对步进电机的伺服定位控制，既提高了控制的灵活性和可靠性,又便于控制程序的编写。
在图2中，FX2N-1PG的FP和RP分别与步进电机的DR-和PU-端子相连，表示输出脉冲类型分别为前向脉冲和反向脉冲。1PG的DOG端为确定步进电机原点位置时所用。在调试时，当步进电机接近原点位置时，应通过此端对应的按钮接通24V电源，从而使步进电机开始以原点返回速度(爬行速度)转动，以便在到达设定的原点位置时方便于PG0端的控制。PG0+和PG0-为步进电机到达原点位置时的停转控制信号，需外加一个5V电源，正端接PG0+，负端通过开关K与PG0-相连。当步进电机在DOG信号的控制下缓慢转动到达设定的原点位置时，可通过手动或行程开关触发PG0+和PG0-，使两端接通5V电源，于是电机停转，并将原点位置记录下来，存贮在1PG的BFM#26和#27这2个寄存器中，作为PLC对步进电机进一步控制的基准和重要参数。
气动比例伺服控制系统采用德国Festo公司的相关产品，主要由HMP坐标气缸、伺服定位控制器SPC200以及与之配套的内置位移传感器MLO-POT-0225、气动伺服阀MPYE-5-1/8-LF-010-B和伺服定位控制连接器SPC-AIF-POT等装置组成。在图2的控制系统硬件接线中，主要涉及其中SPC200的DIO数字量I/O模块的接线[3]。从该图中可见，一方面PLC通过输出端Y0-Y3控制SPC200的定位指令(RecordSelect工作方式)记录号选取，并通过Y6启动伺服定位;另一方面SPC200又通过定位任务完成信号Q0.4(MC-A)将定位执行情况反馈到PLC的输入端X12，以便于PLC的程序控制。
在滑块气缸和气爪上都安装有磁性开关传感器，用于检测气缸活塞的位置。通过这些传感器的信号，并结合步进电机和气动伺服的启停信号，在PLC的控制下，就能够对滑块气缸和气爪对应的电磁阀进行控制，进而实现气缸的动作。

4控制系统PLC程序设计
4.1步进电机初始化控制程序
PLC与1PG间通过FROM/TO指令进行联系。通过TO指令，PLC将控制命令及参数写入1PG的缓存，而在1PG控制下，步进电机的运行状态则由PLC通过FROM指令读入，以便程序处理。在图3所示的部分步进电机初始化程序中，PLC一旦通电运行，便在每一个循环执行周期中将其M0～M15寄存器的内容写入1PG的操作命令缓存“BFM#25”中，控制1PG的工作。同时，PLC还不断从1PG的“BFM#28”、“BFM#27”和“BFM#26”缓存中读入步进电机的运行状态和当前位置值，以便在逻辑控制中通过对这些输入值的处理来进一步控制机械手的动作。
按设计要求，同类型工件每4个为一组放置，两种工件各自的堆放顺序不能互相干扰。因此，同类型的4个工件搬运为一个基本循环，在各自的工件循环中分别设置了相应的工件计数标志位。
4.2机械手综合控制程序
综合前述的步进电机和气动伺服控制技术，同时结合对垂直手臂滑块气缸、气爪的控制要求,下面给出机械手完成一次定位并抓取工件的部分PLC程序
该程序表明:当工件分拣加工完毕后，机械手首先转动一定的角度指向取工件位置，待步进电机定位结束后，垂直手臂滑块气缸活塞落下，然后水平手臂气缸在气动伺服控制下伸出设定的定位位移。定位位移是由PLC的输出端子(Y2～Y0)控制SPC200输入端子(I0.2～I0.0)的状态来决定的，如附表所示，从而实现了PLC对气动伺服定位的控制。当气动伺服定位结束后，气爪动作,夹紧工件。后续的搬运和放置工件的控制程序原理与之类似。
5结束语
上述针对机械手的控制方法充分利用了PLC和其它控制装置的特性，结构紧凑、控制可靠，目前在现场运行良好。作为一个相对独立的PLC控制系统，它还可以通过RS-485总线或CC-Link总线与生产线上的其它PLC及控制器组成工业控制网络,实现更进一步的自动化生产控制。

7. 在未来，最有可能被智能机器人代替的工作岗位有哪些为什么

智能机器人取代人类进入太空进行科研工作是非常必要的。据相关研究人员透露，中国将于2020年前将其首个太空机器人送往太空执行一系列任务，如给卫星添加燃料、修建空间站等，甚至还可能开展军事任务。除了中国，美俄等国也已研发太空机器人多年，但很少有项目正式投产，部分原因是耗资巨大。但综合来看，收益远高于成本。因为这种机器人将在太空中停留数年，所携油箱足够为多个卫星和飞船添加燃料。同时也减少了宇航员本身所受到的伤害，这笔人才财富不是简单的钱能够衡量的。