㈠ 做机械手需要什么知识什么零件
有资金就行,,,,
㈡ 机械手的手爪动力一般采用什么方式都有什么特点区别是什么求具体的回答
平常有用到的:
1,电动,电机驱动夹爪夹紧物料,看具体采用什么电机,像伺服专的话,可以适当属的控制夹紧力度,速度及高精度,相对成本较高,但配套设施少(不用气站也不用液压站),有电就可以用;
2,气动,结构简单,相对成本最低;
3,油压,比气动相对成本较高,但出力较大,但要配套液压站,稍复杂一点。
㈢ 机械手一般用什么金属材料
j机械手一般都用合金制作,强度高,还防腐蚀。具体是什么合金要看看是什么工作环境。
㈣ 机械手材料是什么
您这问得太笼统了,不同用途的机械手所用的材料也不一样噢!
比如汽车生产装配线上的机械手,那都是钢件构造;可医用微型机械手是不锈钢和工程塑料做的噢。
㈤ 机械手的材料如何选择
材质轻,刚度大的材料。若是负荷较大,还应配合设计适合的结构。
㈥ 一般机械手中的塑料材料
夹产品一般用"优力胶"
优力胶就是聚氨酯PU弹性体,是一种具有强度好回,压缩变形小。介于塑答料和橡胶之间的一种新型材料,具有塑料的刚性,又有橡胶的弹性。是目前用的比较广泛的,替代橡胶。优力胶是聚氨酯棒/板的另一种叫法而已。可用于做模具弹簧,减震垫
㈦ 搬用20kg的机械手一般用什么材料
不一定啊,一般都是铝合金。用45#也可以,但是比较重。资金到位的话可以考虑使用钛合金。
㈧ 机械手夹爪表面贴合什么材料,起到防滑的作用,在线等回复,谢谢!
可以粘毛毡或者橡胶的材料。
㈨ 机械手是采用什么技术
机械
电气
电磁
光学
液压
气动
㈩ 做仿真机器人手结构最好材料是什么
你好, 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。合金材料最高。
希望能帮到你。