如何控制机械臂画图

❶ 怎样用电脑进行机械绘图

用画图软件啦。画二维平面图的话，当然首选AutoCAD；画三维立体图的话，用solidwork，我觉得这个画起来比CAD简单多了

❷ 机械制图怎么画图，我一点都不会

第一章 画图基本知识与技能 第一节 画图工具用品及其使用方法 “工欲善其事，必先利其器有一套用起来得心应手的绘图工具并熟练地掌握其使用方法，是保证图面质量、提高绘图速度的前提。 本节主要介绍常用绘图工具和仪器的使用及维护方法。一、图板和丁字尺图板：为木制胶合板，用于固定图纸。平常维护应注意防止打击板面并不能用水洗刷，可准备一块用于擦拭图板灰尘的布丁字尺：多为透明有机玻璃制作，分尺头和尺身两部分，绘图时与图板配合画水平线, 使用中应防止坠地而造成尺头与尺身脱落或缺角. 使用要领：尺头靠在图板边缘，左手将丁字尺上下移动到位后按着尺身并稍向右拉，使丁字尺靠紧图板后再画线. 图中的水平线都应借助丁字尺来画。二、三角板绘图时三角板的使用率非常高，可以用来画垂线、15°倍角线以及作线段的平行线、垂直线等。1. 与丁字尺配合画垂线图样上的垂线都借助于三角板与丁字尺的配合作图。2. 两三角板与丁字尺配合画15°倍角线。 ⑴画45°、90°、135°线； ⑵画30°、60°等斜线； ⑶画15°、75°等斜线。3.两三角板配合画线段的平行线、垂直线⑴画已知线段的平行线⑵画已知线段的垂直线三、圆规圆规和分规都属于绘图仪器，目前我国高校学生较多使用的是四件套装绘图仪器。该绘图仪的使用功能基本能满足学习要求且价格便宜。1.常用绘图仪器简介常用绘图仪包括了普通圆规、弹簧圆规、点圆规，如图1-5所示。四、铅笔绘图铅笔一端的字母和数字表示铅芯的软硬程度。 H（Hard）—表示硬的铅芯，有H、2H…等数字越大铅芯越硬，通常用H或2H的铅笔打底稿和加深细线。 B（Black)—一般理解为软（黑）的铅芯，有B、2B…等数字越大表示铅芯越软，通常用B或2B 的铅笔描深粗实线。 HB—铅芯软硬适中，多用于写字。铅笔的打磨方法：准备一块打磨铅笔的砂纸板，硬的铅芯一般磨成锥形，画粗实线的软铅芯笔磨成矩形断面。见图1-8削铅笔也是机械技术人员应掌握的一项基本功，应使我们所削的铅笔既好用也好看。

望采纳！

❸ 机械制图画图步骤

方法：

1. 先绘制左侧竖直直线；

2. 再做竖直直线的平行线，距离为15；

3. 自直径18圆圆心绘制（18÷2+15=）24半径的辅助圆，与平行线相交；

4. 以交点为圆心绘制R15圆弧。
   

❹ 怎么在MATLAB里面控制机械手臂做指定的运动，或者按照预设的动作运动例如图示

你仔细看PUMA机器人仿真的原代码，有更新了的部分。根据代码做修改。他这个回Demos的随机运动和费波拉答兹轨迹都有了修改（增加了些轨迹）。这些轨迹都在你下载的文件包里（graphics.mat），可以参看做修改。所以你可以做同样的轨迹点数据，也可以用鼠标记录轨迹并保存（我就是这样试的）再添加进路径下，修改源码可以做到。附上一张图为例。

❺ 单片机如何控制机械手臂

需要做一个运动系统，机械手臂有几个电机，对应做几个轴的控制，然后每个轴发脉冲给驱动器控制电机转动就可以了。

❻ 机械简图画图技巧。

机构简图按照国家规定的符号画。
轮子有一个偏心，就看作是曲柄。齿轮与齿条属于高副，可以按照图上的画，也可以把齿轮画成圆弧，与画成直杆的齿条相接触，也是高副。

❼ 如何实现机械臂动作控制我是做工业领域的

机械手臂主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

1、手部是用来抓回持工件（或工答具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

2、 运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构可由电力、液压、气动、人力驱动。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

3、控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

❽ 关于机械如何画图

零件啊什么的用AutoCAD吧，画三视图剖面图之类的，名字有”工程制图“的书应该都有教怎么画这类东西吧

❾ 机械手的的控制是如何完成的

机械手采用数字控制系统。控制系统可根据动作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸轮转鼓。至于选择哪一种控制元件，如磁带、到达位置机械手控制的要素包括工作顺序、加减速度等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内、动作时间，可重复使用、磁鼓等。这种方式使用于顺序，但如果发生错误时就要全部更换、运动速度。

❿ 我想要做一个机械臂或者机械手来实现写字。也就是控制机械手或者机械臂的轨迹，来画出一个字体的形状。

两台步进电机及控制器，一个汽缸，一个电磁阀，两条精密导轨，一台电脑，一块运动控制内卡，容一块数据采集卡，一块D/A卡，一个组态软件或者自己C语言写程序，其他配件，比如工作台、传动、支架、电源等等

你要学自动化专业，呵呵
做这个东西，电气部分其实不是最难的，麻烦的是综合调试，是个很折腾人的事情