㈠ 安川机器人DX200焊接线偏移功能怎么用
设置问题,你只用了输入20300,输出30300,其余的都没有使用,你可以试试机器人给PLC和PLC给机器人信号,只有这个组才会有信号。
㈡ 安川机器人DX200一直出现检测出碰撞,一动就报警是怎么回事,求大神
你好,很高兴认识你,并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达回里的过流检测板检测,如机器人答手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值,就会出现报警,以保护机械手的硬件安全,出现报警需检查是哪个机械手关节伺服驱动器报警,同时设定该轴过流保护板的电流值,方可解决此问题,以上仅供参考,谢谢!
㈢ 安川DX200机器人eds文件怎么导出
导出步骤如下:
第一步:机器人维护模式程序拷贝切断机器人主电源,按住示教盒主菜单按键,重新上电,直到示教盒屏幕显示英文。
在示教盒屏幕进入菜单界面后,在示教盒背面插入CF卡。
点击系统→安全模式→选择管理模式→输入密码→回车。
点击外部储存→装置→选择CF模式。
点击外部储存→保存→选择CMOS→回车。
第二步:机器人工作模式程序拷贝 在维护模式下切断机器人电源,重新上电,机器人进入正常工作模式。 在左侧菜单中点击外部储存→装置→选择CF模式。 点击外部储存→保存→程序+文件/通用数据+参数+输入/输出数据+系统数据+全部CMOS区 域。
㈣ 安川机器人DX200通过profibus DP与西门子PLC通讯,机器人这边怎么设置怎
应该是DX200做profibus从站,
将从站的GSD文件导入西门子PLC中,进行硬件组态,分配I/O地址。
然后就可以直接访问I/O了。
㈤ 安川机器人DX200。提示维护日到了{R1}。怎样消除提示呢是新机器
安川模式才能修改
㈥ 安川机器人的安川模式密码有那位兄弟知道吗
安川机器人的控制柜有PX NX DX系列的,密码都不一样;请问你是那个系列的控制柜,控制柜的型号在机器人控制柜的右上方;
另外安川密码仅对安川公司维护人员开放,不然修改部分重要参数可能会造成机器损坏或人员伤害。
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