机械运转为什么会有速度波动

A. 机械为什么会产生波动

简单的来说，机械由于振动而产生了波动

B. 机械速度波动的程度与什么因素有关

机械在某一时间间隔内运转速度忽高忽低的变化称为机械速度的波动。机械的这版种速权度波动在运动副中会产生附加的动压力，增加机械的磨损、降低机械的效率和工作可靠性；会引起机械的振动、降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。
因此，匀速的假设只适宜于低速、轻载和运动精度要求不高的机械系统。对执行机构运动规律要求较高或需对机构进行精确的受力分析和强度计算时，必须考虑转速的波动和由此带来的影响，并且对机械的速度波动进行调节，将它限制在容许的范围之内，以减少对机械的不良影响。
机械的速度波动有周期性的速度波动和非周期性的速度波动两类，所以它的调节方法也相应地分为两类，即周期性速度波动的调节和非周期性速度波动的调节。

C. 机械设计基础

零件：独立的制造单元

构件：独立的运动单元体

机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统

机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息

机械：机器和机构的总称

机构运动简图：用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例确定各运动副的相对位置，这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图

运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接

运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面

运动副的自由度和约束数的关系f=6-s

运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统

高副：两构件通过点线接触而构成的运动副

低副：两构件通过面接触而构成的运动副

平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副

平面自由度计算公式：F=3n-2PL-PH

机构可动的条件：机构的自由度大于零

机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目

虚约束：对机构不起限制作用的约束

局部自由度：与输出机构运动无关的自由度

复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相连接

速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心

相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同点：后者绝对速度为零，前者不是

三心定理：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上

机构的瞬心数：N=K(K-1)/2

机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动

曲柄：作整周定轴回转的构件；

连杆：作平面运动的构件；

摇杆：作定轴摆动的构件；

连架杆：与机架相联的构件；

周转副：能作360相对回转的运动副

摆转副：只能作有限角度摆动的运动副。

铰链四杆机构有曲柄的条件：

1.最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和，称为杆长条件。

2.连架杆或机架之一为最短杆。

当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。

铰链四杆机构的三种基本形式：

1.曲柄摇杆机构

取最短杆的邻边为机架

2.双曲柄机构

取最短杆为机架

3.双摇杆机构

取最短杆的对边为机架

在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成曲柄滑块机构

在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构

急回运动：当平面连杆机构的原动件（如曲柄摇杆机构的曲柄）等从动件（摇杆）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度

极位夹角：机构在两个极位时原动件AB所在的两个位置之间的夹角θ

θ=180°（K-1）/(K+1)

行程速比系数：用从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值

K=V2/V1=（180°+θ）/(180°—θ)

平面四杆机构中有无急回特性取决于极为夹角的大小

θ越大，K就越大 急回运动的性质也越显著；θ=0，K=1时，无急回特性

具有急回特性的四杆机构：曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构

压力角：力F与C点速度v正向之间的夹角（锐角）α

传动角：与压力角互余的角（锐角）γ

曲柄摇杆机构中只有取摇杆为主动件时，才可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角γ为0

死点位置对传动虽然不利，但在工程实践中，有时也可以利用机构的死点位置来完成一些工作要求

刚性冲击：出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击（如从动件为等速运动）

柔性冲击：加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小（如从动件为简谐运动）

在凸轮机构机构的几种基本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减速，和余弦加速度运动规律产生柔性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击

在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，等速只宜用于低速的情况；等加速等减速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下运动

凸轮的基圆：以凸轮轮廓的最小向径r0为半径所绘的圆称为基圆

凸轮的基圆半径是从转动中心到凸轮轮廓的最短距离，凸轮的基圆的半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小

凸轮机构的压力角α：从动件运动方向v与力F之间所夹的锐角

偏距e：从动件导路偏离凸轮回转中心的距离

偏距圆：以e为半径，以凸轮回转中心为圆心所绘的圆

推程：从动件被凸轮轮廓推动，以一定运动规律由离回转中心最近位置到达最远位置的过程

升程h：推程从动件所走过的距离

回程：从动件在弹簧或重力作用下，以一定运动规律，由离回转中心最远位置回到起始位置的过程

运动角：凸轮运动时所转的角度

齿廓啮合的基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比

渐开线：当直线BK沿一圆周作纯滚动时直线上任一一点K的轨迹AK

渐开线的性质：

1、 发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB

2、 渐开线上任一一点的发线恒于其基圆相切

3、 渐开线越接近基圆部分的曲率半径越小，在基圆上其曲率半径为零

4、 渐开线的形状取决于基圆的大小

5、 基圆以内无渐开线

6、 同一基圆上任意弧长对应的任意两条公法线相等

渐开线齿廓的啮合特点：

1、能保证定传动比传动且具有可分性

传动比不仅与节圆半径成反比，也与其基圆半径成反比，还与分度圆半径成反比

I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb1

2、渐开线齿廓之间的正压力方向不变

渐开线齿轮的基本参数：模数、齿数、压力角、（齿顶高系数、顶隙系数）

模数：人为规定：m=p/π只能取某些简单值。

分度圆直径：d=mz， r = mz/2

齿顶高：ha=ha*m

齿根高：hf=(ha* +c*)m

齿顶圆直径：da=d+2ha=(z+2ha*)m

齿根圆直径：df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m

基圆直径：db= dcosα= mzcosα

齿厚和齿槽宽：s=πm/2 e=πm/2

标准中心距：a=r1+ r2=m(z1+z2)/2

一对渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角分别相等

一对渐开线齿廓啮合传动时，他们的接触点在实际啮合线上，它的理论啮合线长度为两基圆的内公切线N1N2

渐开线齿廓上任意一点的压力角是指该点法线方向与速度方向间的夹角

渐开线齿廓上任意一点的法线与基圆相切

切齿方法按其原理可分为：成形法（仿形法）和范成法。

根切：采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具齿顶线超过啮合极限点N1（标准齿轮不发生根切的最少齿数直齿轮为17、斜齿轮为14）

重合度：B1B2与Pb的比值ε；

齿轮传动的连续条件：重合度ε大于等于1

变位齿轮：

以切削标准齿轮时的位置为基准，刀具的移动距离xm称为变位量，x称为变为系数，并规定刀具远离轮坯中心时x为正值，称正变位；刀具趋近轮坯时x为负值，称负变位。

变位齿轮的齿距、模数、压力角、基圆和分度圆保持不变，但分度线上的齿厚和齿槽宽不在相等

齿厚：s=πm/2+ 2xmtgα

齿槽宽：e=πm/2－2xmtgα

斜齿轮：

一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件：

mn1=mn2，αn1=αn1外啮合:β1＝-β2

或mt1=mt2，αt1＝αt2外啮合:β1＝-β2

法面的参数取标准值，而几何尺寸计算是在端面上进行的

模数：mn=mtcosβ

分度圆直径：d=zmt=z mn / cosβ

斜齿轮当量齿轮定义：与斜齿轮法面齿形相当的假想的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮当量齿轮

当量齿数：Zv=Z/cos3β

轮系：一系列齿轮组成的传动系统

定轴轮系：如果在轮系运转时其各个轮齿的轴线相对于机架的位置都是固定的

周转轮系：如果在连续运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转

复合轮系：定轴轮系+周转轮系

自由度为1的周转轮系称为行星轮系，自由度为2的周转轮系称为差动轮系

定轴轮系的传动比等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积的比值

i1m＝ (-1)m所有从动轮齿数的乘积/所有主动轮齿数的乘积

周转轮系传动比：

机械运转速度不均匀系数：

由于J≠∞，而Amax和ωm又为有限值，故δ不可能

为“0”，即使安装飞轮，机械运转速度总是有波动的。

非周期性速度波动的调节，不能依靠飞轮进行调节，而用调节器进行调节。

回转件的平衡：

平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。

静平衡：回转件可在任何位置保持静止，不会自行转动。

静平衡条件：回转件上各个质量的离心力的合力等于零。

动平衡：静止和运动状态回转件都平衡。

动平衡条件：回转件上各个质量离心力的合力等于零且离心力所引起的力偶距的合离偶距等于零。

需要指出的是动平衡回转件一定也是静平衡的，但静平衡的回转件却不一定是动平衡的。

对于圆盘形回转件，当D/b＞5（或b/D≤0.2）时通常经静平衡试验校正后，可不必进行动平衡。当D/b＜5（或b/D≥0.2）时或有特殊要求的回转件，一般都要进行动平衡。

D—圆盘直径 b—圆盘厚度

D. 机械的周期性速度波动和非周期性速度波动各有何特点各用什么方法加以调节

机械非周期性速度波动的调节
（1）机械的自调性
对于选用电动机作为原版动机的机械，其权本身就可使等效驱动力矩和等效工作阻力矩协调一致。即当电动机的转速由于Med
<
Mer而下降时，其所产生的驱动力矩将增大；反之，当因Med
>
Mer导致电动机转速上升时，其所产生的驱动力矩将减小，所以可使Med与Mer自动地重新达到平衡。电动机的这种性能称为自调性。
（2）调速器来调节
若机械的原动机为蒸汽机、汽轮机或内燃机等时，就必须安装一种专门的调节装置——调速器来调节机械出现的非周期性速度波动。

E. 速度波动与变速的差别

没有差别。
机械在稳定运转时，通常由于驱动力与阻力的等效力矩或（和）机械的等效转动惯量的周期性变化所引起的主动轴角速度的周期性波动。
变速，汉语词语，拼音是biànsù，是指改变速度，换档机构改变速度的作用。

F. 发动机运转不稳定的原因有哪些

1 发动机低速运转不稳定的原因
发动机低速运转不稳定常表现为：怠速运转不平稳和所谓的“游车”。
1．1 造成怠速运转不稳定的原因
怠速不平稳是指发动机在怠速运转时忽快忽慢，但规律性不强，并有抖振。机械在紧急减速和带负荷时易熄火，此现象多属调速器故障引起。以RSV调速器（图1）为例，造成发动机怠速运转不稳定的主要原因有：

（1）飞块的磨损
由于调速器润滑不良或因长时期使用，飞块与调速套筒接触的两只小滚轮会严重磨损。当怠速时，飞块张开度最小，调速套筒因小滚轮磨损而过分伸入飞块内部，与飞块本体无规则的直接碰撞，造成怠速不稳定，此时用手轻触加油操纵臂，会有轻微的撞击感。
（2）怠速稳定弹簧调整不当或性能不良
在怠速运转时，因飞块离心力小，怠速的控制力也小，一旦发动机骤然减速，供油齿杆的调节移动过快，可能超过怠速位置，致使发动机熄火。为了防止这种情况，在调速器盖后面正对供油齿杆的地方装有能迅速地把供油齿杆推回怠速位置的怠速稳定弹簧，若此弹簧太软或调偏，将减弱或不起稳速作用，使怠速运转不稳定。
发动机运转时，负荷增加会使转速降低。若怠速稳定弹簧或启动弹簧变软，供油齿杆就不能迅速地向增油方向移动而使转速得到提升，严重时将造成发动机自行熄火。
（3）低压油路供油不畅或含有水或空气
这将使供油量时大时小，特别是在低速区域会导致发动机转速的不稳定。
（4）喷油泵支承凸轮轴的锥形轴承磨损过大
这将造成凸轮轴在轴向产生无规则的较大窜动，使发动机转速不稳。
（5）喷油泵供油不匀，供油不及时或喷油器不良
发动机低速转动时，曲轴的旋转惯性不大，当供油不匀、供油不及时或喷油器不良时，就会对转速的稳定性带来较大的影响，不过这种不稳定表现得稍有规则，且周期较短。
（6）发动机气缸压力不足
气缸压缩力下降时，由于各缸压力下降的程度不一定相同，所以即使喷油泵供油均衡，但燃烧发力情况却可能有区别，这在低速时就能造成转速不稳定。
1．2 造成“游车”的原因
所谓“游车”是指发动机在低速或中速的范围内显现出周期较长且有规律的时快时慢的一种故障现象。这是调速器反应过分滞后于实际转速的结果，造成这种现象的主要原因有：
（1）调速器内部杠杆连接销孔松旷
调速器内部杠杆连接销孔因磨损而松旷，使增减供油量的双向调节阀运动产生了过多的滞后。调速反应是需要滞后于实际转速变化的，但滞后量不应过大，否则就会产生较大的调节振幅。
（2）供油齿杆不灵活
喷油泵的供油齿杆必须保持十分灵活，以保证调速反应的灵敏性。用灵敏的弹簧秤对齿杆进行拉动阻力测试。其中喷油泵的2、4、6、8缸，阻力应分别为0.6、0.9、1.3、1.5N。由于生锈、柱塞偶件紧固后变形、柱塞弹簧折断、齿圈与齿杆啮合处的碾伤、齿杆端部轴套的严重磨损、拨叉式油量调节机构的拨叉紧固角度不正确、国产I、II、III号系列泵的调速器的推力盘和飞块座的安装或配合不良等原因，都会影响供油齿杆的灵活性。
（3）稳速怠速调整不当
与怠速不稳定时稳速弹簧调整不当相似，稳速怠速调整不当与供油齿杆不够灵活共同起作用，将同样导致发动机“游车”。
2 高速运转不稳定的原因
发动机高速运转不稳定通常表现为无负荷时高速不稳定。柴油机一般多工作于输出扭矩最大的中速范围，因为这一转速范围易于操纵，且较省油。但在无负荷时也常进入调速器高速控制的转速范围。这时运转不稳定的原因主要包括：
（1）调速率调整不当
调速率是评价调速器性能优劣的一个重要指标。它表示高速时空负荷转速相对于全负荷转速的波动程度，可用以下公式计算：
Q＝n1-n2/n2×100％ （1）
式中：Q —— 调速率
n1 —— 柴油机突然卸掉全部负荷的空转转速，r/min
n2 —— 额定功率时的转速，r/min
如果调速率太大，在负荷变化时，柴油机的转速波动也大，影响发动机高速工作的稳定性，而且空转转速太高，会增加机体磨损；调速率太小（即高速控制过敏），也会造成高速运转不稳。一般车用调速率最好控制在≤10％，工程机械调速率在8%~12%之间，发电机组为≤5%。
调速率的大小是靠正确调整调速弹簧来达到的。调速弹簧经长期使用，弹性系数会因疲劳而改变，从而使调速率变大，即使勉强使用，也不会得到良好的控制效果，最好予以更换。
RSV调速器的高速控制还有怠速副弹簧在起部分作用，若此弹簧不良，也会影响无负荷最高转速的控制。
（2）供油不均匀或断油时刻不一致
发动机转速达到无负荷最高转速时，若继续提高转速，调速器飞块的离心力过大，会克服调速弹簧的拉力，通过推动拉力杆使供油齿杆往减油的方向移动，此时供油杆的位置与低速时供油齿杆的位置相当。因此，若怠速供油量调整不均匀，误差过大，也就势必会影响无负荷最高转速的稳定。
当发动机达到停油转速时，喷油泵应当自动断油，但若柱塞、出油阀偶件质量不均匀，或因磨损不同而造成断油时刻不一致，就可能出现有些缸已不供油，而有些缸仍有少量供油或断油较慢，这都会成为高速运转不稳定的原因。

G. 飞轮是如何调节周期性速度波动的

飞轮的转动惯性大，所以装上飞轮，原本即使轴的转速是时快时慢的，但是装上后可以近似认为是匀速转动的，转动惯量大，若力矩不变，则转速的改变就小，飞轮的转动惯量与其他部件相比非常大，所以近似匀速，消除了波动。

调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件——飞轮。飞轮在机械中的作用实际上相当于一个能量储存器。由于其转动惯量很大，当机器出现盈功时，飞轮的转速略增，以动能的形式将多余的能量储存起来，而使主轴角速度上升的幅值减小。

当机械出现亏功时，飞轮转速略下降，将储存的能量放出来，以弥补能量的不足，从而使得主轴角速度下降幅值减小。要注意的是，装飞轮不是完全解决周期性速度波动，只能减小速度波动的幅度。

(7)机械运转为什么会有速度波动扩展阅读：

注意事项：

机械的自调性：对于选用电动机作为原动机的机械，其本身就可使等效驱动力矩和等效工作阻力矩协调一致。即当电动机的转速由于Med < Mer而下降时，其所产生的驱动力矩将增大。

当因Med > Mer导致电动机转速上升时，其所产生的驱动力矩将减小，所以可使Med与Mer自动地重新达到平衡。电动机的这种性能称为自调性。

调速器来调节：若机械的原动机为蒸汽机、汽轮机或内燃机等时，就必须安装一种专门的调节装置——调速器来调节机械出现的非周期性速度波动。

H. 发动机高速运转时会出现左右摆动是什么原因

真空度是由发动机在活塞工作过程中产生的，他可以反应一台发动机的各工况是否正常，当喷油量大的时候，他的真空度变，使发动机运转平稳，有力，加速反应快，指针表也较稳定，反应发动机的各工作中。所以平稳有力，加速良好。对于汽车来讲，在运转过程中由排气行程的作用的作用，在进气歧管就产生真空度，这个真空度是由各缸交替进气过程时造成的，进气歧管真空度的大小以及稳定性，就和发动机的转速，缸数，点火工作的可能性，可燃混合气的品质，有着密切的联系，另外，还受节气门开度的影响成正比，节气门开度的大小等于发动机的负荷，用真空表检测发动机的进气歧管真空度的大小，把真空表接节气门的后方，启动发动机，在正常的情况下，进行怠速运转，即可以从真空表内获取真空数值的变化，根据这些数值变化，就可以分析和判断发动机存在的故障。三，真空度可检测发动机故障范围。1， 是汽油机的正常运转，必须同时具备三个条件，及按一定比列的而成的可燃气体。2， 是要一个能使混合气体，进气，压缩和燃烧的场所。3， 是要一套标准的点火装置。这三个条件缺一不可，而且第二个条件与发动机进气歧管真空度的变化有着密切的联系，而第一个，第三个条件，和进气歧管真空度的变化存在间接的关系，因此，利用真空度检测进气歧管的真空度，可以影响上述三条件故障的原因进行分析和判断，特别是对造成进气系统密封的故障检测最为有效。实践证明，利用真空表检测进气管真空度的方法，同时对发动机因机械部分所造成的故障，如，气缸盖，气缸垫，活塞，活塞环，气门，气门座，气门导管，气门弹簧，液压气门挺杆，节气门衬垫，进气歧管热，和喷油器密封，可有效检测。同时，还可以对发动机的点火正时，配气相位和可燃气体混合度的不正确所产生的故障进行有效检测，另外，还能检测废气在循环和装置的密封性不良造成的故障。4， 用真空表读数，对发动机故障的分析方法。在不同的发动机转速可检测不同的发动机数值，进气歧管真空度就与大多数汽油机而言，在正常的怠速运转时，如各系统工作正常，则真空表应稳定在64~~71KPA之间，如怠速时，关闭节气门，真空表指针应在7~~85KPA之间，则灵敏摆动，这表明进气歧管真空度对节气门开度的随动性较好，同时说明，ECGINE各系统假如。ECGINE有故障，就会出现上述数值不同的进气歧管真空度，这时，表明发动机存在故障，真空度数值与故障之间分析现象如下。1． 真空表读数怠速时，指针在17~64KPA之间做大幅度的摆动。故障原因。气缸垫，气缸盖，密封不严或缸盖松动。故障分析。进气行程和压缩行程影响着故障即分为的变化，漏气较大时，真空度波动较大。故障现象。发动机加速无力，运转不稳，或某缸工作不良等现象。2． 用真空表读数怠速运转时：指针低于正常位，打开节气门时，指针也会下降到为0故障原因：汽缸与缸壁之间的间隙增大，活塞密封性差，或有严重的拉缸现象和活塞老化。故障分析：活塞与汽缸之间的密封性差，使真空度下降，汽缸压缩力下降，影响发动机的动力。故障现象：发动机动力下降，严重时烧机油，排气管冒黑烟。3， 用真空表读数怠速时，真空表指针下降至7KPA之间，摆动幅度不大。故障原因：气门间隙过小，气门烧蚀关闭不严，气门活气门积碳过多。故障分析：活塞与汽缸密封不良使真空度下降，汽缸压缩力下降。故障现象：如进气门漏气就会回火，如排气门漏气，排气管就放炮。4， 用真空表读数怠速时，真空表指针应在45~~60KPA之间摆动，但波动不明显。故障原因：气门弯曲轻微卡住，或气门导管磨损，或气门的配合出现摆动。故障分析：由于节气门在工作时，经常摆动，漏气部位不明显，漏气量不大的故障则真空表指针摆动不明显。故障现象：故障症状不明显，有时发动机出现无力。5， 用真空表读数怠速时，指针在35~~75KPA之间，而且变化速度较慢，当发动机高速运转时，摆动幅度明显增加。故障原因：气门弹簧变弱，导致气门关闭不严。故障分析：怠速时，对进气管的影响不明显，但发动机高速时，则雨天进气量不足，而使真空度出现剧烈变化。故障表现：发动机低中速工作时尚可，但高速时会出现无力现象。6， 用真空表读数。怠速时，指针指示在较低的数值。故障原因：气门卡死或液压气门挺杆工作失常顶死。故障分析：气门不正常，关闭失用汽缸内和缸外相等，真空度急剧下降。故障表现：会出现凸轮与挺杆的撞击声，严重时，还会出现气门活塞

I. 电磁调速电机运转时一时快一时慢是什么原因

电机失速有二个方面原因

1、可控硅一直导通。

2、是电机空载或者轻载。

时快时慢也是负载不稳定引起的，建议检查电机所带的负载，大部分是由负载机械引起的，电机和调速器本身没有问题。

(9)机械运转为什么会有速度波动扩展阅读

电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。异步采用滑差电机调速的切粒机电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。

这里主要介绍电磁滑差离合器，它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分。磁极做成爪型结构，装在负载轴上，俗称从动部分。

主动部分和从动部分在机械上无任何联系。当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪型结构便形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。

磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是，异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。

J. 何谓周期性速度波动

机械是在外力(驱动力和阻力)作用下运转的。驱动力所作的功是机械的输入回功。阻力所作的功答是机械的输出功。输入功与输出功之差形成机械动能的增减。如果输入功在每段时间都等于输出功(例如用电动机驱动离心式鼓风机)，则机械的主轴保持匀速转动。但是有许多机械在某段工作时间内，输人功不等于输出功。当输入功大于输出功时，出现盈功。盈功转化为动能，促使机械动能增加。当输入功小于输出功时，出现亏功。亏功需动能补偿，导致机械动能减小。机械动能的增减形成机械运转速度的波动。这种波动会使运动副中产生附加的作用力，降低机械效率和工作可靠性；会引起机械振动，影响零件的强度和寿命；还会降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。因此，对机械运转速度的波动必须进行调节。使上述不良影响限制在容许范围之内。