『壹』 如何评价机械手的性能及是否易于使用
一般来来说，机械手性能常按源速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度。如两个机械手的速度-时间图表，一个的速度峰值是4m/s，另一个为3m/s。有人可能推断“最快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度（45m/s2），后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。
另外，机械手是否易于使用这也是衡量机械手性能的一个重要指标。机械手是否有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。
机械手在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。例如注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。
『贰』 关于机械手原理
可以考虑使用配重吧，关键是要计算平衡位置和配重质量，但要实现关节处后面也能随处停留，大概要借助弹簧轮？就像平衡器那样，里面有个塔轮，有个螺栓可以调节平衡重量。
『叁』 机械手的每个关节旋转定位，限位是如何实现的
机器人的每个轴基本都是伺服电机驱动的，伺服电机自带编码器，编码器可以反馈每个轴的位置环，速度环以及力矩环。
『肆』 cubic助力机械手的力平衡是如何实现的
卸了那个平衡是如何实现，他们都会有专业的那个专业的那个是东西吧。
『伍』 机械手的的控制是如何完成的
机械手采用数字控制系统。控制系统可根据动作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸轮转鼓。至于选择哪一种控制元件，如磁带、到达位置机械手控制的要素包括工作顺序、加减速度等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内、动作时间，可重复使用、磁鼓等。这种方式使用于顺序，但如果发生错误时就要全部更换、运动速度。
『陆』 机械手工件高度检测如何实现
一个光电传感器就解决问题了！
『柒』 生产线上机器人机械臂是怎么实现精确定位的
最直接的方法是采用非接触位移测量传感器，安装到机械手上，测量距回离被测物体的距离答，从而精确定位控制机械手动作。
非接触位移测量传感器有以下特点“
◆量程最小2mm，最大1250mm
◆量程起始距离最小10mm，最大260mm
◆频率响应：2K、5K、8K、9.4K；
◆分辨率最高0.01%,线性度最高0.1%
◆支持多个传感器同步采集
◆支持特殊量程
◆特殊应用(如路面平整度，高温被测体，管道内径，石油钻杆内外螺纹测量等)
◆针对串口，提供了运行应用的DLL开发库，方便用户开发应用软件
◆非接触位移精密测量。
『捌』 机械手是完全动态平衡如何实现
导向 导柱 定速电机 或减速电机 链条传动带使机械手定向运动 机械手的运动轨迹视何种工专作分可变 轨迹和属 固有循环不变轨迹 机械手工作原理很简单 它是机械运动与电源通断电来实现每个动作的 就是很多个感应器在通电或断电时带来的一个特定部位的机械运动产生或停止 从而达到人们要看到的结果 机械手在很多领域普遍纯在 （在通电后机械手可通过特定设置产生第一个动作 在下个动作来临时 第一动作因运动距离或时间断开电源 接上下个动作电源 下个产生动力 。。。接连下去 一系列动作都是这么来的
『玖』 力反馈的实现怎样实现用到什么设备
两个for是冒泡法的特征，将最大或最小的数放到最前面，整过过程像冒泡一样，所以叫做冒泡法。你的是将最小数放到最前面。你带几个数字推算一遍就可以搞清楚过程了，我以前就是这样弄懂的
『拾』 如何实现机械臂动作控制我是做工业领域的
机械手臂主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
1、手部是用来抓回持工件（或工答具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
2、 运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构可由电力、液压、气动、人力驱动。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
3、控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。