连续运输机械有哪些

㈠ 集装箱港口主要机械有哪些

港口装卸机械可分为起重机械、输送机械和装卸搬运机械三种基本类型。目前港口应用的装卸机械有百余种，其中应用较广的有30种左右。
1、起重机械。
能够垂直升降货物并具有水平运移功能的机械。它的工作特点是间歇重复工作，在每一工作循环中有空载时间。起重机械主要是各种起重设备，港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机（见起重船）等。集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。
门座起重机。
旋转臂架起重机的一种，因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。它有起升、旋转、变幅、行走4个能协调工作的机构（图1）。门座起重机沿地面轨道行走。门座下可通行铁路车辆和汽车。这种起重机臂架长，起升高度大，各机构工作速度快，因而工作范围大，生产率高，且可配装不同的取物装置。例如，配装吊钩可装卸件货和钢材等重件，配装抓斗可装卸散货，换用专用吊具可装卸集装箱（但效率不如集装箱专用设备）,因而通用性强。中国生产5吨、10吨、16吨、60吨等不同起重量级别的门座起重机。
门座抓斗卸船机。
由门座起重机派生出来的专用机械，又称带斗门机，多用于海港散货卸船作业。结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统，吊具为抓斗。抓斗自船舱抓取散货后，经起升、变幅，将散货卸入门座上的漏斗内，再由胶带输送机系统输送到堆场。门座上的漏斗可以移动，使变幅行程减至最小，因而生产率比一般通用门座起重机高，臂架系统结构强度也较高。中国制造的门座抓斗卸船机的生产率约为每小时800吨,适用于中小港口的散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机。
具有较高生产率的散货专用卸船机械（图2）。它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的，而不靠臂架的俯仰来实现，因而有较高的水平移动速度和生产率。目前这种卸船机的生产率可高达每小时2500吨左右。
岸边集装箱起重机。
为集装箱装卸船的专用起重机。布置于集装箱码头前沿，外形同桥式抓斗卸船机相似。岸边集装箱起重机有多种类型。中国目前采用的是前后两片门框和拉杆组成门架,门架沿码头前沿轨道行驶,桥架支承在门架上（图3）。为了避免船舶靠离码头时碰撞，桥架的外伸悬臂有的可以俯仰，有的可以伸缩。行走小车沿桥架的轨道往返行驶吊运集装箱。目前常用起升速度,空载时为每分钟70～120米,重载时为每分钟35～50米,小车行走速度约为每分钟120～150米，并配有专用集装箱吊具和减摇装置,起重量一般在40吨以下，每小时可吊运集装箱20～30标准箱。
龙门起重机。
水平主梁支承在两片刚性支腿上的桥架起重机。起重小车在主梁的轨道上行走。龙门起重机有轨道式和轮胎式两种，轨道式的沿地面轨道行走，轮胎式的移动灵活。主要用于堆场装卸、堆码集装箱。中国生产的轮胎式龙门起重机的起重量为40吨，轮距跨度内可放6排集装箱，跨高可堆码4层集装箱。
浮式起重机。
装在平底船或专用船上的臂架起重机，又称浮吊或起重船（见彩图）。因具有较大的起重量和机动性，同时不受水位变化的影响，所以在海港、河港的装卸作业中应用广泛。在水位差较大的河港，浮式起重机常同缆车配套从事装卸作业。缆车是一种楔形车，上有载货平台，由卷扬机牵引，在斜坡码头的轨道上运行，多用于件货和重件的装卸。缆车的载重量一般为10吨，最大达150吨。 输送机械能连续不断输送货物的机械，又称连续运输机械。可在任意平面，即水平面、倾斜面，直至垂直面上输送货物。输送机可分为有牵引构件的和无牵引构件的两类。前者利用带条、链条、绳索等带动承载构件输送货物，主要是带式输送机，还有链式输送机；后者则利用重力、惯性、摩擦、气流等输送货物，主要是气力输送机。
2、输送机械。
带式输送机。
用连续运动的无端输送带输送货物的机械。输送带绕过传动、改向、张紧等滚筒，并支承在许多托辊上。工作时，驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力使输送带运动，将带上的货物运送到卸载地点。应用最广的一种带式输送机为胶带输送机，是用胶带作输送带。不同的胶带宽度和衬垫层数形成不同的规格。中国已生产出定型产品系列。有的国家生产的胶带带宽达3000毫米。长距离输送时，为了提高输送带的拉伸强度，采用夹钢绳芯胶带，输送距离可超过10公里。
港口带式输送机因用于大宗散货的装船、转运和堆垛等作业而形成各种专用机械，如煤炭装船机、矿砂装船机。有的国家矿砂装船机的生产率已达每小时 20000吨,带速达每秒6米。利用输送机进行大宗散货的卸船作业也可获得较高的生产率。在美国密西西比河沿岸某些煤码头，利用链斗卸船机从煤驳卸煤，生产率可达每小时3600吨。链斗卸船机也可用于散粮的卸船作业。它是由能行走的门座、链斗提升机和胶带输送机等组成。夹皮带输送机是用两层胶带夹紧货物进行输送的带式输送机，又称压带输送机，也用于散货的卸船作业。
中国河港为在斜坡式码头上输送散货或件货，采用一种称为“皮带车”的胶带输送车。
它是将整条输送机的机架分段装在长约3米的窄轨小车上,小车间采用铰接，轨道从码头斜坡经过一个弧段铺设到码头面上，码头面上布置卷扬机,用钢丝绳牵拉整条输送机,随水位变化以调整其停放位置。目前皮带车的带宽为650毫米和800毫米，长达100～200米,输送散煤的生产率为每小时400～500吨。
堆取料机。
在大宗散货（如煤）堆场上，将输送机械运来的散货堆集起来,或向运输机械供料,多采用堆料机、取料机或堆取合一的堆取料机。选用哪一种机械主要取决于货种和装卸工艺的要求。常用的堆取料机是斗轮堆取料机。它由装在伸臂上的斗轮和胶带输送机、机架、行走机构等组成。取料时，斗轮转动，从货堆中挖取散货，倒在输送带上输出。堆料时，则将输送机械送来的散货经胶带输送机进行堆集。目前中国生产的斗轮堆取料机的最大生产率为每小时堆料2000吨，取料1200吨。
3、装卸搬运机械。
气力输送机
利用风机在封闭管路中形成的气流输送散粒货物的机械，又称风动输送机。风机从管路系统中吸气,货物随气流从吸嘴处被吸入料管,高速气流使散粒货物在料管中呈悬浮状输送；然后经分离器使散粒货物与气流分离并经卸料器卸出，输送过程即告完成。这种输送机在港口多用于散粮卸船作业，因而又称吸粮机。它的优点是设备简单，清舱效果好；缺点是能耗大，不能输送粒径较大的和粘结性较大的货物，工作时噪声大。气力输送机的散粮卸船生产率已达每小时1000吨。
装卸搬运机械。
在港口用于装车卸车、货物堆码以及货物短距离水平运输的机械，有叉式装卸车、跨运车、翻车机、螺旋卸车机、牵引车及挂车等。
叉式装卸车.
在轮胎式底盘的前方装有升降式门架和货叉的装卸搬运机械，简称叉车或铲车。广泛用于码头、库场、舱内和车内。工作时将货叉插入货板，然后提升货叉举起货物，进行堆码作业。叉车结构紧凑，机动性好，能在库内或舱内狭窄的通道上行走。如果配备不同的取物装置如串杆、旋转货夹、货斗、抱夹等，能装卸多种货物。大型叉式装卸车配上专用的集装箱吊具，即成为集装箱专用叉式装卸车。叉式装卸车按动力装置可分为内燃叉式装卸车和蓄电池叉式装卸车；按结构形式则有平衡重式、前移式、插腿式、侧叉式、转叉式等多种。
跨运车.
由门形车架、带有抱叉的提升架和轮胎式行走机构组成的搬运机械（图4）,又称跨车。一般由内燃机驱动。跨运车适用于长大件货如钢材、木材、长大箱体的搬运堆码作业。工作时，门形车架跨在货物上，由抱叉抱起货物后进行搬运和堆码。随着集装箱运输的发展，有些国家的港口采用跨运车在码头前沿和库场间搬运集装箱并在库场内进行堆码作业。这种集装箱专用跨运车装有集装箱吊具,当门形车架跨在集装箱上时,吊具降落在集装箱上，用液压旋锁锁紧集装箱，然后进行吊运。吊具的起升高度应满足堆码2～3层集装箱高的要求。
翻车机.
倾翻铁路敞车，卸出所载散货的专用卸车机。它有较高的生产率,适用于大型专业散货码头。翻车机按结构分为转子翻车机和侧倾翻车机两种。转子翻车机应用较多,卸车时,运载散货的敞车进到翻车机的转子平台上,用压车机构压住，然后同转子一起转动160°～180°,散货即卸入转子下面的漏斗中，再用给料器和带式输送机运出。现代翻车机每次可容纳两辆敞车，两者之间用旋转车钩连结以实现车列不解体卸车作业，这样使卸车效率大为提高。原来转子式翻车机每卸一车散货约需3分钟，而现代翻车机每卸一车不到1分钟。
螺旋卸车机.
中国在70年代制造的卸出铁路敞车所载散煤的专用机械。由螺旋机构、摇摆机构、起升机构、行走机构等组成。卸车时，打开敞车侧门，螺旋机构从敞车上方横压在车内散货上旋转，将散煤卸出，然后由车厢下方的胶带输送机接运。单向螺旋卸车机从一侧卸车，双向螺旋卸车机从两侧卸车。螺旋卸车机轨道铺在铁路卸车线两侧。它一边沿轨道移动，一边卸车，生产率为每小时300～400吨。

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一用于带式运输机上的机械传动方案：一级V带传动加一级斜齿你是要方案说明电动机的选择

㈢ 　带式输送机

带式输送机习惯上称为皮带运输机，是目前连续运输机械中应用最广泛的一种机械。它不仅可以用来运输细散的块粒物料，而且能运送成件的物料。它可以按水平方向运送，也可以是按一定斜度运送物料的运输设备。

一、构造和工作原理

带式输送机主要由闭合的输送带5、驱动装置（图中未示出）、传动滚筒3、改向滚筒7、托辊4和11、拉紧装置8以及加料和卸料装置组成，如图9-3所示。物料经加料装置从输送机的一端加入，随着输送带的前进，就把物料带到卸料地点卸下，以完成物料的运送工作。

图9-3带式输送机示意图

1-头架；2-头罩；3-传动滚筒；4-上托辊；5-输送带；6-加料漏斗；7-改向滚筒；8-拉紧装置；9-尾架；10-中间架；11-下托辊

带式输送机各组成部分分述如下：

1.输送带

输送带与一般传动用的胶带不同，因为输送带通常比较长，需要有较高的强度，同时由于要与被输送的物料接触，必须有足够的耐磨性，带式输送机常用的为橡胶带。

橡胶带内部有数层帆布作带芯，层与层之间用橡胶粘合，上下两面和左右侧面另覆以橡胶保护层。橡胶带的上面为工作面，要与物料接触，橡胶保护层较厚。下面为非工作面，橡胶保护层较薄，使用时注意不要弄错。

帆布带芯是橡胶带承受拉力的主要部分。输送带愈宽，承受的拉力愈大，层数也愈多。但是选择帆布层太多的胶带也不太合适，因帆布层愈多，输送带的横向柔韧性减少，输送带不能与支承它的槽形托辊平服地接触，这样，就可能使输送带走偏，把物料倾倒出来。常用橡胶输送带的带宽和帆布层数如表9-2所示。

表9-2橡胶输送带的宽度和带芯帆布的层数

根据输送带所承受的最大拉力，可按下式计算输送带的帆布的层数：

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式中i——帆布层数；

S_max——输送带的最大拉力（N）；

B——输送带的宽度（cm）；

k_p——每层帆布每厘米宽度的抗拉强度，通常k_p＝550～650（N/cm）；

k——抗拉强度安全系数，见表9-3。

表9-3随帆布层数而定的带子的安全系数

橡胶层的作用，一方面是保护帆布层不致受潮腐烂，另一方面是防止砂石对帆布的摩擦作用，因此橡胶层的厚度随工作面及非工作面不同而有所不同。非工作面橡胶层厚度为1～1.5mm，工作面橡胶层的厚度为1～6mm。选择时视所运送物料的重量、重度、颗粒大小、硬度及尖棱程度，以及橡胶性能和皮带运转速度等因素所决定。一般情况下选用1.5～3mm厚的橡胶层。

输送带接头方式有钩卡接头和硫化胶接头两种，用钩卡连接，其强度较低，只有胶带本身强度的35%～40%，硫化胶接头的强度可达胶带本身强度的85%～90%，故一般应采用硫化胶接头，只有在没有条件采用或要求检修时间短的场合，才使用钩卡连接。

2.驱动装置

驱动装置如图9-4所示。它由电动机、减速器、联轴器及护罩组成。电动机与减速器的联接通常采用弹性联轴器，减速器与滚筒的联接采用十字滑块联轴器。它是输送机的动力来源。

3.滚筒

带式输送机两端的轮子称为滚筒，一般情况下，原动力经减速机传至卸料端的滚筒上，此滚筒旋转后，借摩擦力作用传至绕在它上面的橡胶带，于是输送带随之运行，该滚筒又称主动轮。另一滚筒仅作胶带的拉紧和改变运动方向之用，故称从动轮。

图9-4驱动装置

1-电动机；2、4-联轴器；3-减速器

滚筒一般是空心的，常用生铁铸成，也可用钢板焊接制成。

按照轮周的形状，可将滚筒分为圆柱形和突起形。轮周上作出突起的目的是为了在运动时保持带子的中心位置。突出部分的突起量，为滚筒中部的半径和边缘半径的差值，通常取轮子宽度的0.5%，但不小于4mm。

为了增加主动轮和皮带间的摩擦力，有时在轮的外面包上橡皮或木条。

滚筒的宽度应较输送带的宽度大100～200mm，其直径D决定于胶带内帆布的层数i，则

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式中D——滚筒直径（mm）；

i——胶带帆布层数；

k——比例系数。通常，对主动轮：k＝125～150（当i＝2～6时，k＝125，当i＝8～12时，k＝150）；对于从动滚筒：k＝100～125。

计算后应根据标准选用。

4.托辊

由于带式输送机的长度较长，如两端只有滚筒支承而中间悬空，则因胶带本身重量及运载物料的重量，必迫使胶带下垂，甚至可能将胶带拉断。所以，必须在带的下面装设若干托架来限制带的垂度。托辊一般情况下以托架支承。上托辊有槽形和平形两种。输送散状物料时一般采用槽形托辊，输送成件物品时则采用平形托辊。如作为单机之间半成品的运送设备，为了防止输送带上半成品由于颠簸而损坏，可以用平形或槽形的托辊来支承。槽形托辊常用的为三节式，其槽角为30°。下托辊为平形，如图9-5所示。

对于输送距离较长的输送机，为防止和消除输送带跑偏的现象，可选用自动调心托辊。在承载段，一般每隔10组托辊设置一组调心托辊，在空载段，每隔6～10组托辊设置一组调心托辊。

托辊的直径根据带宽决定，可从表9-4查出。

托辊可用生铁铸成，亦可用钢管制成，现在也有用塑料制成，托辊两端内镶以轴承，多数选用滚珠轴承，在载荷极大的工作条件下选用滚柱轴承。

图9-5托辊

1-输送带；2-三节式槽形托辊；3-平形托辊

表9-4带宽和托辊直径的关系以及托辊的主要规格

托辊的直径D随输送带宽度而变，对于宽度B＝500～800mm的带，D＝89mm；对于B＝800～1400mm的带，D＝108mm。托辊间的距离与输送带宽度，与被运送物料的密度有关（见表9-5）。对于空回托辊间的距离一般取2.5～3.5m，对于重量在25kg以内的成件物品，承受载荷的托辊间距取1.0～1.4m，对于重量在25～80kg，则托辊间的距离为0.4～0.5m。

5.张紧装置

张紧装置的作用是给输送带以一定的张力，防止输送带与传动滚筒之间打滑，并可减少输送带在两组托辊间的垂度。张紧装置通常装在从动滚筒一端。张紧装置有螺旋式，水平重锤式、垂直重锤式、液压式、卷扬绞车式等。前三种应用较多。如图9-6所示。

表9-5运送物料其托辊的最大距离

图9-6张紧装置示意图

（a）垂直式拉紧装置：1-输送带；2-改向滚筒；3-重锤（b）螺旋式拉紧装置：1-输送带；2-改向滚筒；3-螺杆（c）车式拉紧装置：1-输送带；2改向滚筒；3-小车；4-钢丝绳；5-滑轮；6-重锤

螺杆式张紧装置如图9-6（b）所示，由调节螺杆和导架等组成。旋转螺杆即可移动轴承座沿导向架滑动，以调节带的张力。螺杆应能自锁，以防松动。这种装置的行程一般按输送机长度的1%选取，有500mm和800mm两种。这种装置紧凑轻巧，但不能自动调节，须经常由人工调节。它适用于长度较短（＜8mm）、功率较小的输送机上。

小车坠重式张紧装置如图9-6（c）所示。一般装在输送机的尾部，通过坠重曳引拖动滚筒来达到张紧目的。这种张紧装置用于输送机较长（50～100m）、功率较大的情况。其缺点是工作不够平稳。

垂直坠重式张紧装置如图9-6（a）所示。通常装在靠近驱动滚筒绕出边处，适用于采用车式张紧装置有困难的场合，优点是利用了空间位置，便于布置。缺点是改向滚筒多，而且物料容易掉入输送机与张紧滚筒之间而损坏输送带。特别是输送潮湿或粘性较大的物料时，由于卸料不干净，这种现象更为严重。

6.加料装置

图9-7加料漏斗

1-挡板；2-漏斗；3-筛板

图9-8犁式卸料器

1-输送带；2-料斗；3-刮板；4-托辊

为了将物料均匀地加到输送带上，常常采用加料漏斗和各种给料机进行加料。加料漏斗出口的倾角（图9-7）应根据物料的自然休止角和输送带速度决定，一般为25。～45°。在加料漏斗的出口端，最好制成一段筛板，这样可使物料中的细粉预先从筛孔中漏到输送带上，在带上形成一层细粉衬垫，避免大块物料加入时与输送带直接碰击，从而保护了输送带。

7.卸料装置

物料从输送带上卸下有两种不同的情况，一种是终端卸料，另一种是中途卸料。终端卸料无需另装卸料装置，当输送带改向时，物料在重力作用下会自动卸下。中途卸料的卸料装置有犁式卸料（或刮板卸料器）和电动卸料车两种。

犁式卸料器（图9-8）结构简单，造价低廉，缺点是对输送带的磨损比较严重。

电动卸料车（图9-9）装在输送机两侧的轨道上，可沿输送机长度方向移到需要卸料的地点，能满足各种使用要求，但构造复杂，造价较高，同时，输送带多次改向，工作条件差，动力消耗大。

二、主要参数的确定（带式输送机的选型计算）

1.输送能力

带式输送机的输送能力

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式中Q——输送机的输送能力（t/h）；

q——输送机单位长度上的载荷量，称为线载荷（kg/m）；

v——输送带速度（m/s），一般在1.5～2m/s。

输送散状物料时，输送机的线载荷

图9-9卸料车

1-输送带；2-滚筒；3-料斗；4-钢梯；5-溜管；6-车轮

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式中A——输送带上物料的横截面积（m²）；

ρ₀——物料的容积密度（kg/m³）。

对于平形输送带，物料在输送带上的横截面积与物料的堆积角γ以及带宽B有关。由图9-10可知，物料横截面的计算面积为

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其中b为物料的堆放宽度，一般取为带宽的0.8倍；γ为物料的堆积角，与物料的性质有关。可参考表9-6的数据。

表9-6物料的堆积角

由于物料落到输送带上不可能很均匀，实际横截面积小于计算值，因此，输送带上实际的横截面积

A＝0.16KB²tgγ

式中K——加料不均匀系数，可取K＝0.6～0.7。

对于槽形输送带，如图9-11所示。物料横截面的上部为三角形，下部为梯形，梯形的下底一般等于0.4B。设输送带两侧的槽角为30°，取b＝0.75B，则横截面的计算面积为

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图9-10平形输送带上物料的横截面

图9-11槽形输送带上物料的横截面

考虑到加料不均匀，使三角形部分的面积减少，输送带上物料实际的横截面积

A＝（0.14ktg^γ＋0.058）B²

合并上面有关各式，可得输送机输送散状物料时的输送能力。

对于平形输送带

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对于槽形输送带

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当倾斜向上输送时，由于重力作用使带上部分物料滑下，输送能力降低，应乘上系数C予以校正。

将式（9-6）、式（9-7）中的系数合并，得到统一的输送能力计算公式：

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式中k——截面系数，与物料的堆积角有关，可由表9-7查出；

C——倾角系数，由表9-8查出。

表9-7截面系数

表9-8倾角系数

输送成件物品时，设每件物品的质量为M，两件物品之间的距离为a，应有：

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输送能力

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式中Q——输送机的输送能力（t/h）；

M——每件物品之间的距离（m）；

a——两件物品之间的距离（m）；

v——输送带的速度（m/s）。

2.输送带的速度

输送带的输送能力与带速成正比，带速愈低，输送能力愈小，用过小的带速是不经济的。反之，由于输送带在托辊上的运行不是十分平稳的，带速愈大，输送带的抖动也愈大，输送带愈容易损坏，物料也容易从带上抛出。带速应根据物料性质、生产能力、带宽、输送机倾角和装卸方式等来选取。通常较长的水平输送机，应选较高带速，输送机倾角愈大，输送距离短，则应选较低的带速。带式输送机的带速范围可按表9-9选取。

表9-9带式输送机带速推荐值（m/s）

输送成件物品时，为了起卸工作方便，往往取用较小的速度（约0.4～0.7m/s或更小）小）。

3.输送带的宽度

输送机输送散状物料时，根据输送量的大小用下式计算带宽：

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计算后要圆整为标准宽度。

由输送量计算选用的带宽，还要根据输送物料的块度来校核，不同带宽推荐输送的物料最大块度见表9-10。如果带宽不能满足物料块度的要求，则应增加带宽，但是不能单从块度考虑把带宽增加过多，以免造成浪费。

表9-10不同带宽输送物料的最大块度

注：未筛分物料中最大块度的物料不应超过15%。

输送成件物品时，带宽应比物品横向尺寸大50～100mm。

4.输送机的功率

输送机的功率，消耗在将物料提升所作的功和为了克服各种摩擦阻力所作的功上。

提升物料时所消耗的功率N₁为

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式中Q——输送机的输送能力（t/h）；

H——提升高度（m）。

克服各种摩擦阻力所消耗的功与胶带自重及载运物料的重量有关，胶带自重所引起的摩擦阻力所消耗的功率N₂为

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式中L——输送机的长度（m）；

v——输送带速度（m/s）；

k₁——与胶带宽度有关的系数。其值查表9-11。

表9-11系数k₁值

因载运物料重量所引起的摩擦阻力而消耗之功率N₃为

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式中Q——输送机的运送能力（t/h）；

L——输送机的长度（m）。

因此，带式输送机的功率

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式中N——带式输送机的功率消耗（kW）；

k₂——与输送机长度有关的系数，其值查表9-12。

士——正负号，当向上倾斜运输时取“＋”，向下倾斜运输时取“-”。

表9-12系数k₂值

对于在中间卸料的带式输送机，还得考虑卸料器的附加功率消耗。

刮板（犁形）卸料器的功率消耗为

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滚筒卸料器的功率消耗为

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式中Q——带式输送机的运送能力（t/h）；

B——输送带宽度（m）。

所以，带式输送机的电动机功率为

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式中N_m——电动机功率（kW）；

η——传动效率0.85～0.90；

k₃——电动机功率储备系数，k₃＝1.1～1.3；

N_卸料——视卸料器的不同，取N_刮或N_滚（kW）。

5.胶带所受的拉力

主动滚筒拖动胶带对滚筒圆周作用力p为

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式中p——作用力（N）；

N——输送机的功率（W）；

v——输送带速度（m/s）。

圆周作用力p等于胶带绕过滚筒时来带拉力S₁（负荷边拉力），与去带拉力S₂（空回边拉力）之差，即

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根据欧拉定律，当胶带在滚筒上不打滑时，就必须符合下列方程式，即

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式中e——自然对数的底e＝2.718；

f——胶带在滚筒上的摩擦系数；从表9-13查取；

α——胶带在滚筒上的包角（rad）。

皮带所受的最大拉力S_max也就是滚筒上来的拉力S₁，得联立方程式

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解联立方程求S₁最大值，得

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表9-13输送带与传动滚筒之间的滑动摩擦系数

根据输送带的最大拉力值，可得输送带带芯帆布层数，即

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式中i——带芯帆布的层数；

S_max——输送带最大拉力值；

m——安全系数，输送带的m值由表9-14查取；

B——带宽（m）；

k_p——每层帆布每厘米宽度的抗拉强度，通常k_p为550～650N/cm。

表9-14输送带的安全系数

6.滚筒尺寸

输送带在滚筒上产生弯曲变形，输送带愈厚，滚筒直径愈小，弯曲变形愈大，输送带的使用寿命愈短；反之，加大滚筒直径，则增加设备的占地面积和购置费用，因此，滚筒直径应根据输送带的厚度合理选择。

由于输送带厚度与带芯帆布的层数有关，故滚筒直径

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式中D——滚筒直径（m）；

i——带芯帆布的层数；

k——系数，对于传动滚筒，k′＝0.125（硫化胶接头）或k′＝0.1（钩卡接头），改向滚筒直径一般取为传动滚筒直径的0.8倍。

滚筒宽度，无论是传动滚筒还是改向滚筒均取为比带宽大100～150mm。

传动滚筒通常应配置在输送带的卸料端，使输送带的承载段成为紧边，这样，输送带的最大张力和需要的拉紧力都比较小，输送带需要的功率也比较小。

7.托辊间距

普通型带式输送机上托辊间距可按表9-15选用。对于轻型带式输送机，按每组托辊承受质量不大于100kg计算，但是，输送散状物料时，间距最大不得超过1.2m。受料处由于承受物料的冲击作用，托辊间距应适当缩小，通常取为上托辊间距的1/2～1/3。

表9-15上托辊间距

三、使用

设计时要认真分析研究运输量、运输距离、带速和带宽之间的关系，作出经济合理的设计。对于带宽的选择要从节约的观点出发，不要太宽，造成不必要的浪费。

带式输送机的安装要求可参阅“机械设备安装工程施工及验收规范（GBJ₂-63）”的有关规定。

带式输送机运行时，要经常检查调整带的张紧程度，不要使输送带成蛇行或偏行，两侧如有导向立辊，则应使之保持转动灵活，表面光滑。托辊也要保持转动灵活。

在受料处，物料的落下方向应与输送带运行方向相同。输送带如局部受损，应及时修理，以防损伤扩大。

定期检查各运动部分的润滑，及时加注润滑剂，以减少摩擦阻力。

输送带的连接方法是影响其使用寿命的关键因素之一。如前所述，连接的方法有硫化胶连接和钩卡连接两种，采用硫化胶连接，可以大大延长输送带的使用寿命，在一切有条件的地方，应尽可能采用硫化胶连接。

硫化胶连接一般采用热胶接，其方法是将胶带接头部位的所有布层和胶层按斜角形剖切成对称的差级，层与层之间涂以胶浆使其粘着，然后在一定的压力和温度下保持一定时间，经硫化反应，生橡胶变成硫化橡胶，使接头部位获得足够的强度。

钩卡连接所用的连接件就是皮带扣，连接方法与传动胶带的连接相同。采用钩卡连接时，胶带的连接端部要严格切成直角，否则胶带容易跑偏或扯坏。

表9-16列出了带式输送机的规格和主要技术性能。

表9-16带式输送机的规格和主要技术性能

㈣ 连续输送机的主要分类

根据构造的特点，可以分为两大类。
(1)带有挠性牵引件的连续输送机
带式输送机、链板输送机、刮板输送机、埋刮板输送机、小车输送机、悬挂输送机，以及斗式提升机等均属此类。其工作特点是把物品置于承载件上，由挠性牵引件搬运承载件沿着固定的线路运动，靠物品和承载件的摩擦力使物品与牵引件在工作区段上一起移动。图是带有挠性牵引件的连续输送机的图例。
(2)没有挠性牵引件的输送机
螺旋输送机、振动输送机、滚子输送机及气力输送机等均属此类。其工作特点是使物品与推动件分别运动。推动件作旋转运作(滚子输送机)或往复运动(振动输送机)时，依靠物品与承载件间的摩擦力或惯性力，使物品向前运动，而推运件自身仍保持或回复到原来位置。

㈤ 输送机的分类有哪些

输送机一般按有无牵引件来进行分类
具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。
具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。
这类的输送机种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。
没有牵引件的输送机的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。
未来输送机的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。
大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送机
发展趋向 输送机的发展趋向是：①继续向大型化发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达 440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。②扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。③使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。④降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。⑤减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。。
输送机械按使用的用途分可以分为:
1,散料输送机械(如:带式输送机\螺旋输送机\斗式提升机\大倾角输送机等)
（1）带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。
在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。
通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。
①输送带
常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。物料温度不超过50°C。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。
②托辊
分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由2～5个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。③滚筒
分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。
④张紧装置
其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。
带式输送机的技术优势
首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。
带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的1／3-1／5)，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。
带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。
根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。
带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。
（2）螺旋输送机俗称绞龙，适用于颗粒或粉状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式。输送距离根据畸形不同而不同，一般从2米到70米。
输送原理：旋转的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送机输送。使物料不与螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力。
结构特点：螺旋输送机旋转轴上焊有螺旋叶片，叶片的面型根据输送物料的不同有实体面型、带式面型、叶片面型等型式。螺旋输送机的螺旋轴在物料运动方向的终端有止推轴承以随物料给螺旋的轴向反力，在机长较长时，应加中间吊挂轴承。
双螺旋输送机就是有两根分别焊有旋转叶片的旋转轴的螺旋输送机。说白了，就是把两个螺旋输送机有机的结合在一起，组成一台螺旋输送机。
螺旋输送机旋转轴的旋向，决定了物料的输送方向，但一般螺旋输送机在设计时都是按照单项输送来设计旋转叶片的。当反向输送时，会大大降低输送机的使用寿命。 （3）斗式提升机 利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械。
斗式提升机具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠，寿命长显著优点，其主要性能及参数符合JB3926----85《垂直斗式提升机》（该标准等效参照了国际标准和国外先进标准），牵引圆环链符合MT36----80《矿用高强度圆环链》,本提升机适于输送粉状，粒状及小块状的无磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石块、砂、粘土、矿石等，由于提升机的牵引机构是环行链条，因此允许输送温度较高的材料(物料温度不超过250 ℃)。一般输送高度最高可达40米。

㈥ 物流行业中主要有哪些装卸搬运机械与设备

物流活动中的货物种类繁多，来源广泛，外形和特点各不相同，为了适应各类货物的装卸搬运和满足装卸搬运过程中各个不同环节的不同要求，就必须使用到各种装卸搬运机械设备。它们常按以下方法进行分类。
1.按作业性质进行分类
按装卸及搬运两种作业性质不同可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类。有些机械功能比较单一，只满足装卸或搬运一个功能，这种单一作业功能的机械结构简单，专业化作业能力较强，因而作业效率高，作业成本低，但使用上受局限。不过由于其功能单一，作业前后需要繁琐的衔接，会降低整个系统的效率。单一装卸功能的机械有手动葫芦、固定式起重机等；单一搬运功能的机械主要有各种搬运车、带式输送机等。装卸、搬运两种功能兼有的机械可将两种作业操作合二为一，因而有较好的效果。这种机械有叉车、跨运车、车站用的龙门起重机、气力装卸输送机械等。
2．按主要用途或结构特征进行分类
可分为起重机械、连续运输机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。其中，专用装卸搬运机械是指带々用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用装卸搬运机械、集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械、分拣专用机械等。
3．按机具工作原理分类
(1)叉车类包括各种通用和专用叉车。
(2)吊车类包括门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式各种吊车。
(3)输送机类包括辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式等各种输送机。
(4)作业车类 包括手车、手推车、搬运车、无人搬运车、台车等各种作业车辆。
(5)管道输送设备类液体、粉体的装卸搬运一体化的由泵、管道为主体的一类设备。
4．按有无动力分类
(1)重力武装卸输送机包括辊式、滚轮式等输送机。
(2)动式装卸搬运机具有内燃式及电动式两种，大多散装卸搬运机具属于此类。
(3人力式装卸搬运机具主要包括小型机具和手动叉车、手车、手推车、手动升降平台等。
5．按装卸搬运货物的种类进行分类
(1)长大笨重货物的装卸搬运机械长大笨重货物通常指大捌机电设备、各种钢材、大型钢梁、原木、混凝土构件等，具有长、大、重、结构和形状复杂的特点。这类货物的装卸搬运作业通常采用轨行式起重机和自行式起重机，轨行式起重机有龙门式起重机、桥式起重机、轨道起重机；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。在长大笨重货物运量较大并且货流稳定的货场、仓库，一般配备轨行式起重机；在运量不大或作业地点经常变化的情况下，一般配备自行式起重机。
(2)散装货物的装卸搬运机械散装货物通常是指成堆搬运不计件的货物，如煤、焦炭、沙子、白灰、矿石等。散装货物一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗式装车机和输送机等进行机械装车；机械卸车主要用链斗式卸车机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等。散装货物搬运主要用输送机。
(3)成件包装货物的装卸搬运机械成件包装货物一般是指怕湿、怕晒、需要在仓库内存放并且多用棚车装运的货物，如日用百货、五金器材等。这种货物包装方式很多，主要有箱装、筐装、桶装、袋装、捆装等。该类货物一般采用叉车，并配以托盘进行装卸搬运作业，还可以使用牵引车、挂车、带式输送机等解决成件包装货物的搬运问题。
(4)集装箱货物装卸搬运机械 1t集装箱一般选用1t内燃叉车或电瓶叉车作业。5t及以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸作业，还可以采用叉车、集装箱跨运车、集装箱牵引车、集装箱搬运车等。

㈦ 连续输送机械有哪些优点和缺点

优点：可以连续不断地搬运货物，即装货、输送、卸货均连续进行，不必因空载回程而引起运输过程的间断，也不必因经常启动制动而无法保持较高的运输速度，从而实现很高的生产效率。

由于连续输送设备的动作比较单一，控制比较简单，造价低廉，重量较轻，结构紧凑，不需要太复杂的制造工艺和控制模型。

缺点：必须沿固定的线路输送货物，当输送路线需要经常变化时，重新布置的成本较高，造成整个物流系统或生产线的柔性不足。

输送的产品的特性比较单一，只适用于重量不大的散货或件货的运送，不适用于重量很大的单件产品的运送。

类型：

分有挠性牵引构件（如胶带、链条）和无挠性牵引构件两类。

前者是将物品放在牵引构件上或承载构件内，利用牵引构件的连续运动使物品沿一定方向输送，如带式输送机、板式输送机、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式提升机、摇架输送机、架空索道等。

后者利用工作构件的旋转或往复运动输送物料，如螺旋输送机、振动输送机、滚柱输送机等。此外，还有利用流体动力在管道内输送物料的流体输送装置。

㈧ 水平运输机械都有哪些

一、水平运输机械：

汽车、火车、船舶、平板车、载重汽车、自卸汽车、平板拖车、油罐车、散装水泥车、机动翻斗车、皮带输送机、叉车等等。

二、运输机械分类：

分连续输送机械、搬运车辆、装卸机械等，还包括输送系统的辅助装置(储仓闸门、给料器、称量装置)。

三、连续输送机械：

分带式输送机、板式输送机、刮板输送机、螺旋输送机、斗式提升机、振动输送机、气力输送装置、液力输送装置等。具有供料均匀，速度稳定，动力储备小，成本低和生产率高等优点。

(8)连续运输机械有哪些扩展阅读

注意事项：

1、车辆涉水过河时，应先探明水深、流速和水底情况，水深不得超过排水管基曲轴皮带盘，并应低速直线行驶。

2、通过危险地区或狭窄便桥时，应先停车检查，确认可以通过后，由有经验人员指挥进行。 

3、停放时，应将内燃机熄火，拉紧手制动器，关锁车门。内燃机运转中驾驶员不得离开车辆；若必须离开，在离开前应熄火并锁住车门。 

4、在坡道上停放时，下坡停放应挂上倒档，上坡停放应挂上一档，并应使用三角木楔等塞紧轮胎。