1. 什么型号的三菱plc可以和机械手通讯
只要支持通讯：如485，以太网的plc，都可以和机械手通讯！
2. 用232通讯欧姆龙和雅马哈机械手，，，欧姆龙以ASCII的形式发送启动命令，，run怎么写这个AS
在程序中设置好通讯的控制字、发送字等，用欧姆龙PLC通过232给YAMAHA机械臂发送“@RUN CR/LF”就行 转换一下就是发送十六进制的“4052 554E 0D0A”。注意机械臂要上电 最好要能在自动模式下。
3. 机械手臂是用什么控制的
机械手是伺服电机控制。
搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
(3)机械手用什么通讯扩展阅读：
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
4. 冲压机与冲压机械手之间的通讯是怎么样的 通常接哪几个信号线
通过与冲床连接通讯，冲床到达上支点时，机械手动作，冲床开延时(要改变冲床自动的运动)，机械手取件，再上件，机械手回位静止，冲床运动(信号是机械手触发的)
5. 怎么用机械手监控系统与FX2N PLC,如何进行设备连接
大部分抄用到机械手的设备中都配置有PLC做辅助逻辑控制。
此时PLC需要与机械手的运动控制器协调工作。
PLC与机械手控制器的数据交换可以通过两种方式
1）、IO信号：这种方式比较简单，但是需要占用机械手控制器的IO接口通道比较多。
2）、通讯方式：
通讯方式比较灵活，交换的数据比较多，不占用I/O通道
常用的通讯接口和协议：
1）.RS232/485/422 ,Modbus RTU
2).网络接口
3).Canbus,profibus dp,cc-link等
6. 电脑和机械手一般采取什么通讯方式
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PLC编程不同于其他的计算机软件编程，写好的程序在电脑上不会自动运行，需要结合外部线路和机械设备才能发挥程序的价值，这也是自动化技术的特色，理论+实践，软硬件结合，才是自动化发展的正确走向。今天给大家总结了PLC与电脑联机的几种方式。
1、串口
串口，是最早，也是最方便的一种方式，它利用计算机自带的串口和PLC的串口建立连接，早期PLC都是采用这种下载方式。例如三菱FX系列，西门子S7-200和S7-300系列。即使进入新世纪，很多电脑取消了串口，但很少有PLC不带串口的。
PLC的串口一般是和触摸屏建立连接用的。而现在的电脑已经没有串口，一般都用USB转串口线缆来实现，特别是USB转485串口，不但用于PLC，还广泛用于各种变频器，伺服驱动器的连接。不要认为变频器和伺服驱动器就设几个参数，没有连机的必要，在处理负载疑难问题时，连机监控一下变频器的参数和各种状态，是很有必要的。
USB转RS485是工控人常备工具，比如在做串口通讯时，我们可以利用串口助手监控数据。早期的西门子S7-200PLC的下载线可以用此线缆替代，还用众多的变频器，伺服驱动器以及一切用RS485通讯的下载线，都可以用。一般原装线缆都非常昂贵，使用通用的USB转RS485线缆，可以节省不少费用。
西门子S7-200，GE各系列PLC，丹佛斯，CT，富士，施耐德，伦茨等驱动器的连机线都可以用USB转485线缆替代，而他们的原装线缆可是天价。
2、USB
虽然串口优点很多，但也有不少缺点，最大的缺点就是速度慢。随着技术的进步，USB逐渐占据半壁江山，现在PLC都支持USB现在程序，用的最多的就是MICRO USB接口，也就是老式手机和移动硬盘的那种T形口。不光PLC，大部分触摸屏，文本显示器也是用此接口下载程序。
如上图所示，是三菱FX3系列PLC，看红色圆圈部分的接口，很多工控产品都是此种接口。几乎所有的触摸屏都是此下载接口。
还有一种接口，是方形USB接口，也就是打印机上的那个接口，欧姆龙PLC就是用此接口，所以，打印机的连接线就是欧姆龙PLC的下载线。
如上图所示，红色圆圈部分，就是欧姆龙PLC的下载接口，这和打印机的接口是一样的。
串口和USB是两种最常用的连机方式，不但适用于PLC，还广泛应用于触摸屏，伺服，变频器等等应用非常广泛。而很多PLC同时支持两种连机方式。
如上图所示，就是三菱PLC编程软件GX WORKS2的连机选项，我们可以看到，它是支持两种方式的。
3、网线
随着互联网技术的发展，以太网也越来越多的应用于工业自动化行业，因此很多PLC也支持网线连机了，比如西门子最新的博途平台，S7-1200 系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持网口连机了。
总结：工控一行，有的人很明智：通过学习一种产品能够对其他产品举一反三，通过一个问题能联想到其他问题的解决办法。会多少品牌的产品，记住多少指令固然很重要，但灵活运用，由此及彼才是最重要的。
在了解原理和基础知识的前提下，懂得各种连机方式的实质，会给自己省去很多不必要的麻烦，达到事半功倍的效果。
7. 安川机械手怎么跟三菱PLC通讯
CC-LINK总线通讯比较方便，需要在机器人上另购一块通讯板卡，或者通过机器人自带的IO模块和PLC通讯。
8. 计算机怎么将信号传输给机械手，就是计算机输出给机械手的信号接口，急用
机械手都有专业的通讯接口，计算机（电脑）也都有232的接口，关键是要有专业的通讯软件（要不自己用C语言写？？），然后才能通过电脑控制机械手（各品牌的机械手都有专用的控制软件，这个你可以找机械手的供应商或生产厂家要求他们提供或购买）。
9. 冲压机与冲压机械手之间的通讯是怎么样的 通常接哪几个信号线
通过与冲床连接通讯，冲床到达上支点时，机械手动作，冲床开延时（要改变冲床自动的运动），机械手取件，再上件，机械手回位静止，冲床运动（信号是机械手触发的)
10. 安川机械手怎么样才能跟外部PLC通讯
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。
另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了