❶ 机械手臂是如何制造的
现在做机械手臂的比较多。
1）什么是机械手臂
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。其结构形式简单说有这几类：悬臂式，龙门式，直立式以及横立式等。
2）机械手臂的构成
机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手臂设计的关键参数。自由度越多，机械手臂的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手臂所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
3）机械手臂所使用的材料
由于机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料”。另外，由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。所以，机械手一般采用“合金钢”，“经过热处理的优质钢”，“轻型合金，如铝合金”等材料比较多。
4）机械手臂的制造
由以上简单介绍可知，机械手臂的制造所涉及的领域较广泛，如材料、机械、电子、液压、气动、电磁等等。
详细情况请参照相关专业技术资料。
❷ (1/2)请问液压器的原理是什么详细点。还有我想自制一个迷你液压器,原理能达到就行了,用注射器做。原理...
两个注射器，一个空的，一个吸满水，两个注射器口用胶皮软管连好，用铁丝固定好；推有水德注射器，没水德那个就能被推动
❸ 求教！ 自己用针筒做了个液压机械臂 请问我推动液压杆的力和机械臂的力是一样的吗
应该不一样，这个和液压系统的道理一样，应该会省力才对的，但是取决于你筒的大小的。
❹ 用针管做液压泵模型
用针管做液压泵模型：
材料：2个注射器一大一小，1个6毫升的，1个2毫升的，万能胶，钻头，钢珠。关键一点是，小的注射器可以插到大的里面去。
制作的主要过程：
（1）把大的注射器活塞上的橡胶密封圈取下来，安装到小注射器上，让小的注射器来代替大注射器的活塞。大注射器活塞的杆抛弃不用了，小注射器活塞上的橡胶密封圈也要取下来，杆也不用了。
（2）把大注射器活塞上的橡胶密封圈取下来，用剪刀把中心孔扩大。 在小注射器上涂上万能胶，把大密封圈粘在上面。
（3）在小注射器上钻一个小孔，作为出水孔。里面放一个自行车上的钢珠，作为活动的密封阀门。开口处把从它的活塞上取下的橡胶密封圈塞进去，防止钢珠不小心掉出来。
（4）大注射器里也放一个钢珠，作为活动密封阀门。然后小注射器塞进去，因为小注射器上安装了原先活塞上的橡胶密封圈，所以它与大注射器配合紧密。
使用方法：
大注射器下端放进水里，向上拉小注射器。因为密封圈的作用，大注射器下方就会形成真空，下面杯子里的水就会在大气压的作用下进入大注射器。此时大注射器里钢珠做的活动阀门被向上顶起，而小注射器里的钢珠会被大气压向下压紧，起到密封作用。然后用大拇指堵住小注射器，向下压。大注射器里的钢珠受到向下的压力，会把水密封在里面。水的压力增大以后，就会顶开上面小注射器里的钢珠，进入小注射器。
重复上面两个动作，不断抽压小注射器，下面杯子里的水就不断被抽升上去，最后从小注射器上的出水孔排出，自制的水泵（抽水机）开始工作了。
❺ 怎么利用医用注射器（就是针筒）制作一个压缩空气的简易射针装置
不推荐用注射器，产生气压差不够大。
我能理解你追求便携小巧的愿望回，但是很难达答成的。
心脏里面的单向瓣膜见过么？可以利用那个原理，用皮碗来进行单向放气。
如果能行的话，利用强力弹簧安装在一个硬质圆筒里，想办法让它保持压缩状态，然后装入吸满空气的注射器并固定，触发机簧，活塞迅速释放，把针射出。
当然这是理论的，具体还是要你自己来弄。多试试吧。
❻ 我想自制机械臂结构能提起300公斤重物，动力为12马力柴油机。请大侠指教需要什么样的液压泵，液压阀，液压
现在有这样几个问题你应该明确，你是想用液压缸举升你的重物还是想通过马达卷升你的重物，还有你希望的举升高度或卷升高度以及速度。才能确定参数，帮你去选择执行机构。如果是卷升的话，柴油机输出端直接带减速机卷扬机构，加个离合的拨叉，应该更简单的，成本还低。因为液压的，一是阀不便宜；二是还得做个液压油箱；三是买便宜的件容易坏。对于你这个，完全简单机构实现就可以了，希望能帮到你
❼ 注射器挖掘机怎样将液压转化为挖斗和臂杆运动的机械能 进而实现相应的动作 求公式解释
这个没有公式，用人为的力推动主活塞运动，使注射器里的液体产生压力！从而实现挖斗和臂杆的运动！
❽ 如何用三个注射器制作简易液压机械臂
机械臂的工作原理：一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹内顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧容、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。底座是用来安装和固定机器的。油箱是装润滑油或液压油循环的。升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
❾ 如何用注射器做双向液压缸
注射器没法安装进出油口，可以做个铝合金筒体的，在两侧的端盖上设油口，市面上最小也是m10x1的。
❿ 针筒液压挖掘机手工制作原理
液压泵是将机械能转换为液体压力能，我们一般见到的只有齿轮泵和柱塞泵。共同点：都是通过容积改变来对液体产生压力，区别：机构不同，容积位置不同。齿轮泵的液体容积在两