1. PLC控制机械手与专用多轴控制器有什么优缺点
第一：简单的PLC架构便宜稳定，而且应用人员的技术门槛低！这个最重要了，所以现在很多设备都用简单的PLC实现；
第二：控制器很多都是PC-Based架构，这个方式可以做比较复杂的运动轨迹，如多轴直线，多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活，现在大多数CNC设备均采用这种架构；
第三：高端的PLC运动控制系统，比如西门子、AB等，他们都很完善的运动控制系统，如造纸行业等等，对同动或主轴跟随要求很严格的地方。
PLC控制要比单片机简单；且实现的功能更加全面稳定。
PLC是个成品设备，里面的核心芯片其实也是个单片机，只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的，芯片内部资源配置偏重于控制，抗干扰能力要比单片机要强，一般品牌的PLC都是用专门的芯片，也有一些杂牌PLC是用你所说的单片机制作出来的。
单片机，全称单片微型计算机（英语：Single-Chip Microcomputer），又称微控制器（Microcontroller），是把中央处理器、存储器、定时/计数器（Timer/Counter）、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；由于单芯片微电脑常用于当控制器故又名single chip microcontroller，但是目前在中国大陆仍多沿用“单片机”的称呼。
2. 电缸.滑台.机械手之间又什么区别
电缸：一般是指伺服电缸，类似于气缸一样，通电来带动丝攻传动，从而来事先杆的伸缩
滑台：通常是指在导轨上滑动的叫滑台
机械手：放在这几个词一起，那就一般是讲的单轴机械手，其实电缸也属于单轴机械手，所以机械手包涵电缸。单独一个滑台的话称不上机械手，但配上动力源的话也可以叫做机械手，有交集。电缸和滑台之间基本没什么交集
3. 单轴多轴机械手的组成部分有哪些
1.执行机构
单轴多轴机械手的执行机构由手、手腕、手臂以及支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。
2.传动系统
执行机构的动作要由传动系统来实现。常用单轴多轴机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式，可以通过传动系统产生的动力来支配执行机构的各个部件。
3.控制系统
单轴多轴机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置与速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的控制系统而只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。
这些便是单轴多轴机械手的几个重要组成部分，一个完整的机械手要想模仿人类手臂的动作，就需要通过这几个组成部分的精密配合，这样才能精确执行设定好的程序，完成各种生产动作。但是需要注意的是，企业要在了解单轴多轴机械手哪家质量好以后再去采购，确保使用的机械手拥有更精确的执行效果。
4. 什么是单轴机械手
单轴机械手的定义得看从哪个范围来说了。字面意义上广义说法就是单轴的机械手臂，其实就是可以代替人工手臂的一种机械手臂。像单轴的电动滑台，线性模组，伺服滑台等等都属于单轴机械手。自动化设备领域常说的单轴机械手一般指的都是单轴线性模组。
5. 什么是单轴机器人
单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。
特点
滚珠丝杆传动:具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。但是丝杆传动也有不足之处，就是它有长度限制，不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值，丝杆就会受到重力的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杆折断，目前这个问题没有得到确切的解决，所以丝杆传动还是有局限性的。同步带传动:同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。
不同传动:单轴机器人一般分为两种传动:一是滚珠丝杆传动，另一个是同步带(同步齿形带)传动。这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。
应用领域:应用领域涵盖所有自动化应用领域，在液晶面板，半导体，家电，汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域，具有移载、搬运、点胶、焊接、切割、检测、等应用上都有广泛的使用案例。
6. 单轴机器人是什么样的机器人
单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。特点滚珠丝杆传动:具有定位精度高，摩擦力小，
7. 想自学伺服，如何入手想自己买套不算贵的设备学习伺服，最好是那种多轴机械手，其他的也可以，只要满足
想学伺服电机的控制，其实很简单，不过，我想刚开始没有必要去买一个伺服电机来学习，不如买一个步进电机来学习就好，只需要三百元以内，现在网络上很多在卖。
因为步进电机和伺电机服的控制其实是一样的，只相差于伺服电机的高速旋转性能好和带编码器而已，所以买步进电机先来控制学习就好。
电机是电机，机械手是机械手。机械手可以是电机，气缸，或其他模具设备原理结构来控制，不一定只是伺服，你只要学习能转动电机，和控制灯的开关，你就能控制机械手了
8. 多轴机械手控制系统的话，真的好用不嘛
控制系统看是哪个厂家的了，有些厂家的控制系统功能少，操作起来就显得笨重，有些厂家的多轴机械手控制系统要更加完善，我们企业是找的伯朗特这边购买的多轴机械手，他们这边的控制系统不错，操作简单方便，控制系统要更加智能化，除了支持程序写入导出，单轴单独运动外，还可以在示教器上进行简单的预设查看位姿，远程通信，链接各种视觉，焊接等单独的预设模块等，同时他们还在官网上提供了全套教学视频，自己调整的时候遇到问题也可以线下咨询▪⋅
9. 注塑机单轴机械手和三轴机械手的区别是什么
区别是，单轴机械手，动作只能在一个平面上移动，比如，只能上下或水平的动作，三轴机械手，机械臂可以做不同角度的立体动作，比如上下左右，前后移动同时进行，组合出复杂的动作，真心在帮你期待采纳，
10. YAMAHA单轴机械手质量怎么样跟国内的机械手相比呢
yamaha价格稍高 iai的稍便宜点 国内的 精度，速度，寿命，整机的紧凑化，故障率，编程的人性化 根本不是一个层次的 我询过价格倒是差不了很多
这就是为什么很多中国人宁愿挨两句骂也会选择日本车的道理