『壹』 能否用plc控制机械手，比如挖掘机的各个臂
PLC控制机械手动作是人所共知的了，但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大，主要是各个臂的动作幅度需要随时调整，而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作，那么动作幅度会很难掌握，这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别，当然，洗衣机还可以采用模糊控制来实现，而挖掘机就不好判别了，挖多深？从哪个角度去挖？手臂伸展长度等都需要人来判别，所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多，单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的。
如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的，但机电转换工作太庞大，成本会增加很多，性价比不高啊！
『贰』 plc如何控制气动机械手实现自动搬运过程
根据搬运流程编写好程序即可
将外部信号接到PLC，PLC输出控制电磁阀来控制机械手动作
『叁』 PLC如何控制机械手啊原点要怎么编求专家解答。。。
程序中有2个OUT M8044指令，来会导致程序双重自输出的错误。
程序中没有使用IST指令，所以M8044是不必要的。只有使用了IST指令时，才需要M8044。
原点位置（M8044）一般是指机械设备自动工作前需具备的状态，这个要根据工艺要求和安全去考虑。
『肆』 PLC的气泵是怎么控制机械手夹紧和放松的工作原理 急求
气源是通过气动控制阀来驱动气缸运动，气缸控制机械手运动的，PLC是控制气动控制阀的。
『伍』 工业机械手用的什么控制，plc还是别的。
这个要看各个机械手厂家的控制。有的会使用PLC来控制，有的会使用轴卡回控制，像三菱、答发那可、KUKA这类专门做关节机械手的一般就是用轴卡来控制。
但是你要弄明白的就是所有的机械手都是由伺服电机控制的，有的时候你会听到一些“PLC能控制三轴”“这个机械手是5轴联动的”，这里的轴就代表1个伺服电机，2轴就是2个伺服电机。伺服电机的具体用法还分集电极输入和差分输入，两者的区别就是前者的电源是12V-24V，后者的电源是5V左右。
『陆』 自动搬运机械手用PLC可以控制他的行程吗
当然可以，
机械臂
的动作就是由
plc控制
的，当然可以停止或者启动他，想要让他启动后在规定的时间停止，那做plc程序的时候一旦开启某个动作同时开启一个定时器，达到定时时间不管这个动作完没完成就给他停掉。这样他的行程距离就不是由
限位开关
决定的，而是由你设定的时间决定了，当然也可以用时间和限位开关同时控制，满足任何一个条件都可以关断动作。
『柒』 怎么用机械手监控系统与FX2N PLC,如何进行设备连接
大部分抄用到机械手的设备中都配置有PLC做辅助逻辑控制。
此时PLC需要与机械手的运动控制器协调工作。
PLC与机械手控制器的数据交换可以通过两种方式
1）、IO信号：这种方式比较简单，但是需要占用机械手控制器的IO接口通道比较多。
2）、通讯方式：
通讯方式比较灵活，交换的数据比较多，不占用I/O通道
常用的通讯接口和协议：
1）.RS232/485/422 ,Modbus RTU
2).网络接口
3).Canbus,profibus dp,cc-link等
『捌』 机械手的PLC控制原理
问题太笼统。。。。
无法解答。
机械手可以很简单，就单纯的气缸动作。
也可以很复杂，用伺服电机控制，可以精确控制与做各类动作：旋转，摆臂等等。。。。
『玖』 PLC机械手控制系统，机械手的夹紧和松开分别用定时器和限位开关控制，为什么
机械手的功能主要是将物品放到位置后放下，首先肯定要到位后才加紧和松开，那就需要限位开关提示他到位了，其次，定时器主要是个缓冲的作用，根据到位后缓冲下，在将物品放下或者加紧。以免机械手动作过程中发生偏差。
『拾』 plc中机械手控制系统组装接线应注意哪些操作事项
接线采用可编程逻辑控制器-中央处理器模板，前连接器端子接线必须压向前端，可以是0.75平方和1平方。如果接线松动或虚拟连接到前连接线，整个系统的稳定性将受到影响。
电源分为220伏和24V，信号线分为数字输入和输出。信号线和电源线应压在端子的前端，并用固定螺钉锁紧，并用手拉牢。
下面是一个现场例子:现场是一个小型可逆轧机。在调试之前，从驱动柜到可编程控制器柜和其他从站的信号线和电源被逐个校正，但是从控制台中的模板线到继电器和终端的信号线没有被校正。通常，在机柜从工厂发送到现场之前，有一份工厂调试记录。这条线路已经用电调试过了，所以应该没有问题。但是，经过调试，它处于正常运行状态。操作平台上旋钮的开关和张力在上升和下降。现场停机后，检查动力定位网络和动力定位通讯插头没有问题，操作平台上的旋钮正常。当旋钮开关打开时，后观察模板灯的输入信号灯不亮，因此检查模板前的连接器连接。当用手拉时，不止一根线松了，靠近第一排的八根线松了。难怪它会报告错误。重新拧紧后，汽车启动并恢复正常。