ABB机械手离线编程怎么做

① 请问ABB机械手编程是不是通过C语言来完成的，该如何快速的掌握使用方法

你好：ABB机器人不是用的C语言，不过很接近。网上有编程的教程，要连接实际操作很快就可以学会的。

② 工业机器人离线编程和示教编程的优缺点

示教编程就是你拿着示教盒编辑程序，优点就是机器人轨迹的正确性性和精确度都能得到保证
离线编程，这个是在计算机上模拟仿真编程，精度得不到保证，还是需要在示教编程上进行修改

③ 主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件，软件通用吗自学难度。robotmaster和RobotStudio介绍。悬赏50。

常用离线编程软件：
国内 (通用）：RobotArt
国外（通用）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家（专用）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，官网有免费下载，需要官网注册试用账号。
国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计。

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以下这些介绍是以前整理的，供参考：
1、RobotArt优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。

④ 如何快速掌握ABB机器人编程知识

本人精通abb机器人高级运用，推荐你买本书学习一下，《工业机器人实操与应用技内巧》，这个系列容有3套还有2套分别是案列分析和离线仿真，淘宝上面都有，40块左右，很便宜。一般买实操应用技巧这本基础的就够了，如果你有机会接触机器人的话，在配合这本书不到半个月就能学会一般的编程了。

⑤ ABB机器人编程用的是什么软件

ABB离线编程用的是Robotstudio，如果你指示想改一些指令，可以使用shop floor edit

⑥ ABB涂装机器人编程步骤，示教器，如果答案可以的话我另加400分

ABB近日推出一款迄今最小的多用途工业机器人——紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB 120，仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm。深受欢迎的IRC5控制器也同步推出与之配套的新型紧凑版本。

在尺寸大幅缩小的情况下，IRB 120继承了该系列机器人的所有功能和技术，为缩减机器人工作站占地面积创造了良好条件。紧凑的机型结合轻量化的设计，成就了IRB 120卓越的经济性与可靠性，具有低投资、高产出的优势。

IRC5 紧凑型控制器先进的动态建模技术以QuickMove和TrueMove运动控制软件为核心，赋予IRB120机器人一流的运动控制性能与路径精度，有助于进一步提升生产效率。最新紧凑型控制器确保IRB 120达到可预测的优异性能，且路径精度丝毫不受运行速度的影响。

作为引领市场的IRC5家族的一员，IRC5紧凑型控制器沿袭了该产品系列的诸多亮点，下一阶段至2010年为止，I R C5 紧凑型控制器将陆续推出配套IRB 140、IRB 360 Flexpicker等其他ABB机器人的型号。

除了大幅节省生产空间外，IRC5紧凑型控制器更通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。系统还支持RobotStudio离线编程以及可在线监测状态的远程服务，帮助制造商和集成商优化工作站设计，避免发生代价高昂的设备停运或生产延误。

⑦ 谁有fanuc机器人的离线编程软件roboguide的使用教程和软件，急死了

本人专职品牌机械手离线编程(主要是示教不能做的复杂运动轨迹，专
包括复杂的数控加工属那种)
ABB. Fanuc. Kuka. Motoman. Staubli.
可用于复杂的工业机器人激光切割，机械手数控加工等。

⑧ Robcad离线程序怎样弄，ABB，Fanuc等机器人离线谁会啊，教教我或提供资料，谢谢 ！

需要RCS文件加载控制器，离线OLP里进行设置，看你出什么离线了，每种设置TOOL都不一样

⑨ 工业机器人离线编程Robotstudio

网页链接 链接是ABB离线编程Robotstudio下载地址

⑩ 有ABB机器人离线视频

腾讯课堂的，ABB离线编程一些最基础的功能，挺全的。

网页链接