1. 如何用matlab绘制出机械手工作空间的云图
蒙特卡洛法实质上就是通过大量的随机采样关节向量，通过正解得到一系列的位于工回作空间内的点。大概答过程：
【1】在关节向量范围内随机采样theta_1*4，可以这样写limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是关节下限位，range是关节的运动范围，都是1*4维；
【2】利用你推导的正解求出末端的位姿，如果只画点，提取位置向量P(3维)；
【3】利用plot3指令显示点；
【4】循环1~3步即可以（如采样1W个点）大概看出工作空间的形状和分布。
PS：不知道机器人本身运动会否碰撞，绘制出来的工作空间云图可能包含碰撞部分。另外，少自由度的关节型的机械臂，其实用几何法直接求出工作空间的解析表达式更为实用。蒙特卡洛法得到云图后，又能如何用于实际？
2. 用力控组态软件做机械手控制，那个气缸要去哪找精灵库里也没有找到气缸啊求大侠指教
图库里面没有的，可以自己在网上找合适的图源，潜入进去加个透明矩形即可实现与图库相同的操作！
3. 我想要做一个机械臂或者机械手来实现写字。也就是控制机械手或者机械臂的轨迹，来画出一个字体的形状。
两台步进电机及控制器，一个汽缸，一个电磁阀，两条精密导轨，一台电脑，一块运动控制内卡，容一块数据采集卡，一块D/A卡，一个组态软件或者自己C语言写程序，其他配件，比如工作台、传动、支架、电源等等
你要学自动化专业，呵呵
做这个东西，电气部分其实不是最难的，麻烦的是综合调试，是个很折腾人的事情
4. 跪求 用PRO/E ADAMS画出一份 机械手装备图及仿真模拟。急求，谢谢大哥大姐们，有现成的直接发给我。
proe 画的 机械臂 这里找不到的 做这个的都是做项目的也没法公开...呃..明白了没 。ADAMS 刚体运动仿真的话 大体到图书馆 看看 还自己搞吧...你这东西不花钱 弄不到。
5. mcgs组态机械手课题，我都不知道怎么画，包括各个数据设置
宣传视频，不知道ng多少次！机械手运动路线都是固定的，根本不可能像人手一样随机应变。
6. solidworks画图要遵循什么规矩.画一个机械手.首先应该先画哪里开始,再画哪里
这个没确定的，有几种画法：一般来说，你先画出主要的部分，就是专说主体，然后再一个一属个零件往上画；另外一种就是把整个外观画出来，然后再一个一个把零件切出来。还有一种就是：独立的零件独立的文档，不过不建议这样画，这样画会很麻烦，尺寸比较容易出错，还有在装配时也会比较麻烦
7. ug画五爪机械手（人手的形状）怎么画
1.1课题研究的目的和意义 机器人是人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器，它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动。机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物，它涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、人工智能、知识库系统以及认识科学等众多学科领域，是当代最具有代表性的机电一体化技术之一。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。为了适应社会的需求，各院校都比较重视机器人技术和控制技术等课程在机械设计及其自动化专业的开设，使培养的学生懂得机器人设计方面的技术。经过40多年的发展，现代机器人技术在工业、农业、国防、航空航天、商业、旅游、医药卫生、办公自动化及生活服务等众多领域获得了越来越普遍的应用。机器人技术不断进步与创新，所到之处使整个制造业乃至整个社会都发生了和正在发生着翻天覆地的变化。机器人是最具代表性的现代多种高新技术的综合体，它可以从某个角度折射出一个国家的科学水平和综合国力。由于社会的需求，造就了一批从事设计、开发和使用机器人的高级人才。而设计和开发的基础，是对机器人机械系统、感知系统和控制系统等的理解和掌握，才能较好的使用其中的资源来进行设计。故此本文介绍了机器人设计的基本理论，讨论了机器人本体基本结构的相关内容，描述了机器人控制器和传感器等的基本原理，然后再介绍机器人轨迹规划和静力分析方面的知识，使学生既懂得怎样设计一个机器人，同时能熟练地运用此设计理论。 机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物，计算机技术的不断肩部和发展使机器人技术的发展一次次达到一个新的水平。机器人涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、知识库系统以及认识科学等诸多学科领域，成为高科技中极为重要的组成部分。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了不可分的关系。机器人技术是当代最具代表性的机电一体化技术之一。机器人已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。机器人在现代工业中应用得特别广泛，而其与外界环境直接接触的部分是机械手，它可以代替人手，与外界环境中有毒以及有害的物质直接接触以减少对人。
8. PLC控制搬运机械手的软件流程图怎么画
看了你的部来分资料.你的资料已源经很全了,为什么还要画软件流程图?你的软件流程图说的到底是个什么东西,是不是就是所说的流程框图?如果你能读懂程序,画个框图不难.只是在网上看图有点费劲.
你说你的工作流程图要改为控制流程图,我看你的工作流程图基本就是控制流程图呀.
9. 求用组态软件画机械手的画面，谢谢
http://wenku..com/view/d92694f7ba0d4a7302763acc.html
10. 急急急急，求助MCGS高手，现在做机械手状态画面遇到问题，怎样实现机械手动画的单步控制，
我刚刚做了一个，等同事的PLC程序编完就可以联通试机。可以给你看看，mcgs官网也有的！ 要的话加:499961963，注明网络知道-机械手 脚本不会，可以