❶ 关于工业机器人直角坐标系直线走不直
你是四川的，你用的是什么机器人啊，这种情况是因为机器人原点不对，
❷ 怎么样让机器人走直线啊
将电机测试，并将转速，力矩等重要参数打印在电机上， （不是理论参数， 实际测量值）， 你们可以将参数相同的配对，这样就能解决走直线的问题。
❸ 机械手运动轨迹线是用什么软件拟合的
可以直接用PLC运动控制器编程啊
一般的话可以走直线，弧线、圆和样条曲线
❹ 机械手回完原点为什么不走直线
机械手会走最近的距离
❺ 求高手指点，轮式机器人或者小车怎么才能实现走直线前提是在没有黑白线和颜色区别的那种场地上。
用软件做左右轮的位置伺服控制，或者左右轮的位置差补偿控制。
❻ 我问下安川机器人怎么在直角坐标系不走直线
只要有二个以上工轴同时运行即不走垂直线，若保持恒速则是斜直线。
❼ 机械手怎么接线
要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种:
1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；
2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；
3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。
❽ PLC控制机械手做直线运动能用PLC自带的直线插补指令吗这里有一个困惑，插补与机械结构有关吗
插补的定义是你在走一个曲线时，在曲线的中间过程中为了轨迹的更精确化，采用的数学计算方法， 直线插补顾名思义先是直线运动的命令前提， 再适用到你的机械结构中， 你若不用在这样的运动中， 你就是钻牛角尖了！
❾ 发那科机器人M-20iA直角坐标系沿x、y轴运行时不走直线怎么办求大神解答
你看看插值是L P 之类的还有你是不是单轴走的