① 机械手上应该用哪种伺服电机（高惯量中惯量低惯量）
要求响应速度快、精度高、转矩不大的，选择低惯量的伺服电机；要求输出转矩大、响应速度较快、精度一般的选择高惯量的伺服电机；既要求转矩较大、又要求响应速度快、精度较高的选择中惯量的伺服电机（也就是介于高、低惯量之间）。所以选择伺服电机要根据你的机械性能要求来综合考虑进行选择。
② 台达伺服电机全部有哪些系列，各系类分别用在哪些范围
A2，B2，M系列3种。
A2的精确，功率范围是100W到15KW。
B2的简单通用，性价比高，功率范围100W到3KW
M系列的是3轴控制器，配A2的电机，性能和A2的差不多，功率范围在100W到3KW。
台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置。
原理：
台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同：在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。
③ 用台达的伺服驱动器来控制机械手的动作，先在一位置取料然后转动一定角度到目标位置 PLC程序已编好，那
伺服选择位置模式，然后电子齿轮调整一下，其他的默认参数就可以了。
④ 台达伺服哪个系列比较好
容济机电回答的“台达的东西都是低档的，想高档用三菱的 ” 这点我不能完全认同，观点如下： 1台达2006年刚出品伺服，早期的产品系列ASD-B（100w-2kw；相应频率250Hz；编码器分辨率2500P/R）功能简单确实是低档品，2011年即将停产。 2台达2007年台达伺服哪个系列比较好
⑤ 六轴机械手用的是什么伺服电机是带刹车要不要用什么减速器短的伺服电机哪里有谢谢。
不论是6轴还是3轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。版编码器一般都是绝权对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器的。早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发拉科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。
⑥ PLC采用S7-200,伺服驱动器采用台达ASDA-B2系列控制伺服电机.
告诉您办法：
第一，你第一数组后，因为你的是位置反馈，所以，你就前后各走多少步，就连续发多少个脉冲好了！
第二：至于夹持的动作，哪是伺服之外的，不存在。
第三：别人的程序也确实是参考，如果要参考，你可以在网络上搜就可以了，不过说实话，一般还不能使用。
⑦ 台达个松下的伺服哪个性能好点，用过懂得来
肯定是松下的性能好 啊，
单单从性能参数对比就能看出来啊
我附件中有松下 A5II的技术资料，你可以先看一看啊
⑧ 使用台达的机械手到底有什么好处
使用机械手的好处是生产可以自动化。生产效率提高，产品品质能提高。
比如注塑机使用机械手后就可以全自动化生产。提高生产产量，节约人力，减少成本。
台达作为大企业，做的东西相对的是比较好。