㈠ 机械手 plc
中文的我倒是有！
㈡ plc 机械手
这个机械手的精度得有多差，用限位开关定位吗？
怎么制动？用什么驱动的？
为什么不直接用编码器定位？或者是编码器+外部限位？
㈢ 急求基于PLC的机械手设计
太简单了,把你要实现的动作描叙下!
㈣ PLC控制机械手有什么好处
伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱Q系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。
关键词：可编程控制器PLC; 机械手; 伺服马达
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
1 绪论 1
1.1 研究意义现状分析及其意义 1
1.2 机械手的发展趋势及其优点 2
1.3 基于PLC控制机械手设计要求 2
2 PLC的结构、工作原理及系统设计 4
2.1 PLC的结构 4
2.2 PLC的主要组成部分 5
2.3 PLC的工作原理 6
2.4循环扫描技术 6
2.5 PLC的编程工具 7
2.6 PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 8
2.7 PLC控制系统发展趋势 9
3 机械手的结构及工作原理 11
3.1 机械手的发展趋势及其特点 11
3.2 ROBOT的组成 12
3.3 ROBOT的基本操作 13
3.3.1 ROBOT基本操作 13
3.3.2 程式教导 14
3.3.3 程式的编辑 15
3.3.4 ROBOT基本操作补充 18
4 硬件电路设计 19
4.1 主要硬件 19
4.1.1 ROBOT 19
4.1.2 PLC 19
4.2 辅助硬件 26
4.2.1 滤波器 26
4.2.2 保险丝 27
4.3 电路设计 27
5 程序设计 29
5.1 PLC程序设计 29
5.2 ROBOT程序 34
6 结论 37
致谢 38
参考文献 40
1绪 论
可编程序控制器(PLC)已在工业生产过程的自动控制中得到了广泛的应用。它是以微处理器为核心,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的自动控制装置,它具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点;气动技术也是实现工业自动化的重要手段,并且已广泛地应用于各工业部门,在机械产品自动化、工业自动化及企业技术改造方面占有重要的地位。气压传动的介质来自于空气,环境污染小,工程容易实现。机械手在工业自动化生产中得到了很好的利用,它可减少人的重复操作,并且它还可以完成人无法完成的操作,从而大大地提高工业生产效率。
㈤ PLC工业机械手能做吗
可以做的，你用Kingview（组态王）或MCGS,找这两个的参考书，这两个组态软件都有做这个机械手控制的例子。写的很仔细。
㈥ plc机械手设计
设置两根轴，一根直线轴：L，一根旋转轴：R。
通常这种机械手的应用是事先设定搬运物体专从A点到B点，属开启自动后就是一个固定的循环。将A点到B点的位置拆分成L轴和R轴的位置分别单独运行。
接着要设定六个触发信号：夹具夹紧信号，L轴出发启动信号，R轴出发启动信号，夹具松开信号，L轴返回启动信号，R轴返回启动信号。
回答完毕。
㈦ 一个机械手需要多少个plc
不知道你所说的机械手是不是6轴的，如果是6轴有，一般的PLC是没法达到要求。
㈧ PLC控制机械手设计怎么样，实物贵不贵
PLC控制机械手设计你好，帮你就是的，一份完整的。
㈨ 南京自动化工程师，平时做PLC,机械手都编程等等，实习3月转正了，正做几个案子，基本工资要多少合适
西门子？三菱？AB？国企？民企？外企？研究所？
这么说吧，外企中AB的PLC第份工作5000左右，其他的情况酌情下降些。
我同学华理硕士在上海，因为是国企，因为是做工程，第一份工作也是5000.
㈩ plc机械手要有手动功能吗
肯定要啊，手动是不可少的，因为需要调试就需要手动。放心吧，就算就加上手动，PLC的I/O都够用。