Ⅰ 在设计和选用机械传动结构时必须考虑哪些问题
1:结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和专控制系统越复杂,属目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题(后者在多自由度机械手中非常重要),前者关系到工作准确性,后者则关系到工作时的负载大小及速度。
Ⅱ 机械结构设计应注意的事项有哪些
不管是钢结构、砼结构还是水工等其它结构类型,以下几点是必须要注意的,按重回要度降序排列如下:
1、与建答筑图的吻合(或者局部可以说服建筑做必要的修改),如梁高、柱距、墙厚等需满足建筑要求;
2、荷载。不能漏荷载,包括所有的恒载(如:结构自重、装修面层、设备管线、保温面层等),所有的活载(如:施工荷载、雪荷载、积灰荷载、考虑屋面积水的荷载等);
3、绘图。图纸尽量简洁,但内容全面;
4、与设备专业的配合。如梁高、墙上开洞等;
5、方便施工。如钢筋的设置要方便搭接,方便绑扎钢筋笼等;
6、经济用材。满足安全的基础上,兼顾造价的降低;
7、重视自我校对图纸,看看有没有配筋率不够的,看看有没有其它强条的触犯。
Ⅲ 机械设计需要注意哪些问题
机械设计需要注意问题这个问题太大了
不过,也有些共性需要注意,
首先,一个标准化问题,
采用国际标准和中国国家标准。
其次,适用性能、现代化问题,
理论联系实际,采用现代科技技术。
等等。
Ⅳ 机械设计学 进行结构设计时 工作部分需要考虑哪些方面的要求
功能第一、性能第二
然后就是 可维修性、可靠性、通用性等等
当然,如果是产品,还有 最好是 尽量的标准化
Ⅳ 机械设计中应该注意的问题
1、根据用户订货、市场需要和新科研成果制定设计任务。
2、初步设计。包内括确定机械的工作原理和基本容结构形式,进行运动设计、结构设计并绘制初步总图以及初步审查。
3、技术设计。包括修改设计(根据初审意见)、绘制全部零部件和新的总图以及第二次审查。
4、工作图设计。包括最后的修改(根据二审意见)、绘制全部工作图(如零件图、部件装配图和总装配图等)、制定全部技术文件(如零件表、易损件清单、使用说明等)。
5、定型设计。用于成批或大量生产的机械。对于某些设计任务比较简单(如简单机械的新型设计、一般机械的继承设计或变型设计等)的机械设计可省去初步设计程序。
机械设计(machine design),根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。
Ⅵ 机械结构设计有哪些基本原则和设计准则
机械结构件的结构要素和设计方法
1结构件的几何要素
机械结构的功能主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。零部件的几何形状由它的表面所构成,一个零件通常有多个表面,在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触,把这一部分表面称为功能表面。在功能表面之间的联结部分称为联接表面。
零件的功能表面是决定机械功能的重要因素,功能表面的设计是零部件结构设计的核心问题。描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。通过对功能表面的变异设计,可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。
2结构件之间的联接
在机器或机械中,任何零件都不是孤立存在的。因此在结构设计中除了研究零件本身的功能和其它特征外,还必须研究零件之间的相互关系。
零件的相关分为直接相关和间接相关两类。凡两零件有直接装配关系的,成为直接相关。没有直接装配关系的相关成为间接相关。间接相关又分为位置相关和运动相关两类。位置相关是指两零件在相互位置上有要求,如减速器中两相邻的传动轴,其中心距必须保证一定的精度,两轴线必须平行,以保证齿轮的正常啮合。运动相关是指一零件的运动轨迹与另一零件有关,如车床刀架的运动轨迹必须平行于于主轴的中心线,这是靠床身导轨和主轴轴线相平行来保证的,所以,主轴与导轨之间位置相关;而刀架与主轴之间为运动相关。
多数零件都有两个或更多的直接相关零件,故每个零件大都具有两个或多个部位在结构上与其它零件有关。在进行结构设计时,两零件直接相关部位必须同时考虑,以便合理地选择材料的热处理方式、形状、尺寸、精度及表面质量等。同时还必须考虑满足间接相关条件,如进行尺寸链和精度计算等。一般来说,若某零件直接相关零件愈多,其结构就愈复杂;零件的间接相关零件愈多,其精度要求愈高。例如,轴毂联接见图5.1。
3.3 结构设计据结构件的材料及热处理不同应注意的问题
机械设计中可以选择的材料众多,不同的材料具有不同的性质,不同的材料对应不同的加工工艺,结构设计中既要根据功能要求合理地选择适当的材料,又要根据材料的种类确定适当的加工工艺,并根据加工工艺的要求确定适当的结构,只有通过适当的结构设计才能使所选择的材料最充分的发挥优势。
设计者要做到正确地选择材料就必须充分地了解所选材料的力学性能、加工性能、使用成本等信息。结构设计中应根据所选材料的特性及其所对应的加工工艺而遵循不同的设计原则。
如:钢材受拉和受压时的力学特性基本相同,因此钢梁结构多为
对称结构。铸铁材料的抗压强度远大于抗拉强度,因此承受弯矩的铸铁结构截面多为非对称形状,以使承载时最大压应力大于最大拉应力,图示5.2为两种铸铁支架比较。钢结构设计中通常通过加大截面尺寸的方法增大结构的强度和刚度,但是铸造结构中如果壁厚过大则很难保证铸造质量,所以铸造结构通常通过加筋板和隔板的方法加强结构的刚度和强度。塑料材料由于刚度差,成型后的冷却不均匀造成的内应力极易引起结构的翘曲,所以塑料结构的筋板与壁厚相近并均匀对称。
对于需要热处理加工的零件,在进行结构设计时的要求有如下几点:(1)零件的几何形状应力求简单、对称,理想的形状为球形。(2)具有不等截面的零件,其大小截面的变化必须平缓,避免突变。如果相邻部分的变化过大,大小截面冷却不均,必然形成内应力。(3)避免锐边尖角结构,为了防止锐边尖角处熔化或过热,一般在槽或孔的边缘上切出2~3mm的倒角。(4)避免厚薄悬殊的截面,厚薄悬殊的截面在淬火冷却时易变形,开裂的倾向较大。
Ⅶ 结构设计中应考虑哪些因素【急ing~】
要全面回答你的问题大概的写出一本书厚。做结构设计首先要完成结构选型,比如是多回层,高层建筑结构还是要建单答层厂房,然后决定是选择钢筋混凝土结构还是砌体结构或者钢结构,决定结构形式是墙体结构还是框架结构还是框架剪力墙结构网架结构或者空间薄壁结构等等。然后要确定的事情 还有场地类别,抗震等级,安全等级,重要性系数,风荷载雪荷载,工业检修荷载等,强度、稳定性应该属于构件设计的概念了 。建议你找一本类似《建筑结构》的书看一看,这样泛泛的说你也学不到什么东西。
Ⅷ 对机械结构的优化设计需要考虑哪些方面
在满足使用的有效性的情况下,需要考虑其成本、维修,使用习惯,外观,大小,重量等
Ⅸ 在进行轴的结构设计时,主要考虑哪些方面的问题
1\明确使来用地方,确定材料(力学)
2\轴结自构合理化,比如受力分析
周肩位置,过渡圆弧,轴节粗细比例等
3\轴用的地方不同,需不需要做动态平衡等
4\建议你下载机械手册3.0
有自动轴设计,只需要你输入轴的大概受力多少就可以主动设计了