机械臂的规格型号有哪些

① 机械臂有几轴

可以二轴，3轴，4轴，5轴，6轴，7轴等等。根据需要。

② 常见的机械手有哪些种类

根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式，下面机械手厂家就简单的介绍一下这四种形式的机械手各有什么特点：
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。

③ 机械手有哪几种型号瑞达的机械手有谁买过

确实确实确实不错，一开始我抱着尝试转型的态度，换了三条自动化生产线，后来确实专机械手比人工好很多。属生产的产品质量合格率提高了很多，而且只需要一个工人就可以操作几个机械手了，经济效益很好，又没人这么难管理。

④ 机械手规格型号RA-a-70DL

一、橡胶抄同步带 梯型齿橡胶同步袭带规格型号 MXL XL L H XH XXH T2.5 T5 T10 T20 AT5 AT10 AT20 梯形齿同步带参数含义 例如： 1） 120XL037 表示 节线长：12*25.4=304.8mm 齿形参数型号：XL 宽度： 0.37*25.4=9.4mm2）T10 X 1250 X30 节线长：1250。

⑤ 机械手臂有那些型式如何区分

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，专球坐标系机械手臂，极属坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。
水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。
直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。

从驱动上来讲，主要采用的是液压驱动，即采用液压缸来驱动手臂运动。也可采用气动、电机传动等形式。

⑥ 机械手设计该如何确定尺寸

机械手臂的计算过程大致分为：1，通过机械原理这本书中，求解机构方程内，得出各杆件所需的尺容寸（当然是你设计所要求的） 2，通过所需握力，选定动力传动部件，是用液压还是用步进电机。这个步骤的液压力和步进电机的功率可以通过计算机械手的手掌大小计算力矩。这个可以通过ADAMS计算得出，这个步骤不明白可以提问。 3，得到第一步的运动学公式，可以在ADAMS里模拟手臂的运动。第二部得出的液压力和电机功率（当然，手指的运动学方程也得跟出来），可以模拟手臂到达要握的地点时开始握起的动作模拟。 这个设计题目是机械原理的课程设计，可以多看看机械原理和机械设计手册。如果是毕业设计的话，疲劳和载荷都得进行计算。不知道你们怎么要求的。

⑦ 机械手有哪些规格

齐工QG-304机械手用途很多

⑧ 康弗斯斜臂机械手规格（尺寸）是多少

康弗斯做的机械手有很多规格，请问你说的是哪一种呢？单轴伺服机械手，两轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手

⑨ 塔吊臂长有哪些规格

目前常见的规格有：

42米、米、47米、48米、50米、53米、55米、56米、60米、63米、65米、70米。

塔吊按照力矩进行划分，大致分为：QTZ125（力矩1250）、QTZ80（力矩800）、QTZ63（力矩630）、QTZ50（力矩500）、QTZ40（力矩400）、QTZ31.5、QTZ25型塔式起重机。现在，大部分工程建设使用的都是QTZ63、QTZ50、QTZ40塔吊。

(9)机械臂的规格型号有哪些扩展阅读：

施工现场如何选择合适的塔吊型号：

1、平面，这里的平面是指吊装的范围，施工平面图，如果是裙楼共同一台塔吊的话，就需要在群楼中间，但是要考虑附墙架设和吊装范围。

2、一般现在设计的是一楼一机，塔吊设置在平面图中，建筑物较一边的中间。此时要考虑塔吊的拆卸。比如说：建筑平面是40*50米见方的，那么就在50的那方中间位置，即25米除考虑架设，当然，这种架设是比较常规的；

如果说建筑设计不是对称的，在某方可能重的物体比较多，那么，塔吊安装的位置就更要倾向于重物多的那方，这个需要根据你的组织设计和工程量清单来看。结合平面和立面图。就能大概确定位置。

3、吊装半径和重量，在作业范围上，也需要考虑，如上2举例，建筑平面是40*50米见方的，那么就在50的那方中间位置，即25米除考虑架设，那么比较长的得到满足；

此时，40米的一方成为了最长的一方，那么此时，考虑塔吊应该成立第一个条件：臂长要满足40米，选择塔吊注意：尽量设计使用臂短的，不然臂长越长，价格越高！切记，这是很多比较有经验的项目经理都会考虑到的，还有就是附墙在保证安全的情况下，尽量少架。

4、光是靠作业半径来确定臂长决定用什么塔吊是片面的，还需要考虑到建筑高度，和工期，还有吊重。要做综合考虑。如果工期紧，就需要选大点的。提高工作效率。

5、其他的还要考虑到周围环境，允许最大臂长和最小臂长是多少。在中间做选择。

⑩ 工业机械手种类分别有哪些

工业机械手的分类：
(一)按用途分
机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:
1、专用机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。
2、通用机械手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
(二)按驱动方式分
1、 液压传动机械手
是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。
2、 气压传动机械手
是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
3、机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。
4、电力传动机械手
即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。
(三)按控制方式分
1、点位控制
它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。
2、连续轨迹控制
它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。