❶ 机械臂怎么做
很好做啊，我们厂就是专业做机械臂的，种类很多。根据客户需求做不同规格的。
❷ 有关柔性机械手的设计
我是大连四达的自动化工程师，我公司是专业的自动化产品设计制造厂家，你的问题比较笼统，我首先假设你的要求是“普通传送带传送物品，无精确定位，要精确抓取”。遇到这样的问题，我通常的做法是从两方面考虑。
1、要抓取就要有较高的定位精度，所以可以针对工件的形状位置误差计算概率，做出抓取前的粗定位装置，将物品摆正位置后，精确抓取。
2、加装可视传感器，根据传感器感测的工件位置，机械手由伺服电机驱动，走相应坐标补偿，精确抓取。
后者造价较高。
❸ 一般机械臂都用什么软件来进行动力学模拟
力学仿真还是运动仿真？
力学可以用ansys，mcs或者三维软件自带的mechanica模块，如ProE、CATIA、UG软件等都专有这个模块；属
运动仿真用三维软件的机构仿真模块，PreE、CATIA、UG等都可以做。
❹ 什么是柔性机械臂
软体来机械臂由柔性材源料制作，具有高柔顺性、复杂环境适应性及安全人机交互性等特点，研究涉及材料学、仿生、机械设计和制造、传感器技术等多学科交叉融合，其发展为柔性材料应用、仿生机器人研究等提供参考和技术支持，在工业生产、医疗手术、救灾探测、生活护理等方面具有广阔应用前景，受到国内外学者及机构的广泛关注和研究。大连大华中天科技有限公司
❺ 柔性自由度机械臂和6自由度的哪个好
柔性自由度机械臂是刚性机械臂的发展和延伸。其中你说的六自由度机械臂版就是刚性机械权臂的一种。从这个角度来看，柔性机械臂更加高端。
但是他们也各自有各自的优缺点。比如说：柔性机械臂，有用量少，耗能低，重量轻的有点，但是却有很大的弹性变形，必须克服。刚性机械臂弹性变形很小，但是重量却很大，耗能也大。
❻ 多柔体机械臂在abaqus里怎么建模
机械臂这种大位移大转动的机构，不能用abaqus建模，可以用adams或者recurdyn之类的多体动力学软件。
❼ 如何在robot toolbox里画出机械臂模型
本文以抄Brokk50为例，首先画出其简化的机械臂模型，然后确定关节间D-H变换参数[3-4]，最后通过仿真验证参数的正确性。Brokk50机器人的机械臂简图如图1所示。
为了方便查看，图1中将坐标系0和坐标系1的原点放在了一起。
oxyz：与固定坐标相连的固定参考坐标系，称为基坐标系。
onxnynzn：与机器人的第n个杆件相固连，坐标原点在第n+1关节的中心点处。
确定和建立每个坐标系遵循以下3条规则：
(1)zn-1轴沿着第n关节的运动轴；
(2)xn轴垂直于zi轴及zi-1轴并指向离开zi-1轴的方向；
(3)yn轴按右手坐标系的要求建立。
同时，刚性杆件的D-H表示法取决于连杆的以下4个参数：
(1)连杆长度an：表示沿xn轴方向zn-1轴与zn轴之间的距离；
(2)连杆扭角αn：表示绕xn轴线由zn-1轴到zn轴所旋转的角度；
(3)连杆间距dn：表示沿zn轴方向xn-1轴到xn轴的距离；
(4)转角变量θn：表示绕轴由xn-1轴到xn轴所旋转的角度。